全自动档案库暨图书库

摘要

本发明公开了一种全自动档案库暨图书库，多个档案盒排列分布设置在储盒货架上，储盒货架前方设有取盒操作台，取盒操作台上设有自助操作客户终端、分拣输送系统和分拣出盒口；取盒机械手包括取盒移动车体、取盒移动天地轨道和取盒电控部件，取盒电控部件驱动控制取盒移动车体在取盒移动天地轨道中作上下平移运行；自助操作客户终端包括LED显示屏，在自助操作客户终端上查询下单所需档案，机械手移动取获并将档案盒放入分拣输送系统，取盒操作台上的分拣出盒口打开，档案盒输出到取盒操作台上。提高对档案库所存放档案文件智能管理，提高管理效率，降低管理人员投入成本，查询借用提供可无人值守或极少人员值守而直接查询存取借用。

说明书

技术领域

本发明涉及一种档案库，尤其是涉及一种使用在具有大存储量需求管理的档案库或图书库。

背景技术

随着档案库或图书库事业的发展，其管理规模与信息数量均出现日趋增多与多样化发展。这使得对档案库所存储的档案文件管理要求更加精准与便捷，然而现有档案库的管理及技术存在着档案存取查找不够方便快捷，存取花费耗时长，需要配置更多的档案库或图书库管理人员，投入管理人员成本高，管理效率低，不能更好满足实现对借用人员自己直接进行查询借用的智能管理。

发明内容

本发明为解决现有档案库的管理及技术存在着档案存取查找不够方便快捷，存取花费耗时长，需要配置更多的档案库或图书库管理人员，投入管理人员成本高，管理效率低，不能更好满足实现对借用人员自己直接进行查询借用的智能管理等现状而提供的一种可更大程度上提高对档案库所存放的档案文件进行智能管理，提高管理效率，降低管理人员投入成本，为借用人员直接进行查询借用提供可直接查询存取借用的无人值守或极少人员值守的全自动档案库暨图书库。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种全自动档案库暨图书库，其特征在于：包括多个档案盒及取盒机械手，档案盒内设有档案，多个档案盒排列分布设置在储盒货架上，储盒货架前方设有取盒操作台，取盒操作台上设有自助操作客户终端、分拣输送系统和分拣出盒口；取盒机械手包括取盒移动车体、取盒移动天地轨道和取盒电控部件，取盒电控部件驱动控制取盒移动车体在取盒移动天地轨道中作上下平移运行；自助操作客户终端包括LED或LCD显示屏，用户在自助操作客户终端上查询下单所需档案，取盒机械手移动取获档案盒并将档案盒放入分拣输送系统，取盒操作台上的分拣出盒口打开，档案盒从分拣出盒口输出到取盒操作台上。用户可以直接自己在自助操作客户终端上查阅所需要的档案文件，再通过自助操作客户终端向系统控制查询档案所在位置，并进行取物和打开分拣输送系统和分拣出盒口，将档案盒传递输送到分拣出盒口，再从档案盒取出档案；更大程度上的提高自动查取档案机械化程度，提高档案管理效率，降低管理人员投入成本。为借用人员直接进行查询借用提供可直接查询存取借用的无人值守或极少人员值守提供服务方便。

作为优选，所述的储盒货架包括立柱、横档和档案盒支撑限位条，档案盒支撑限位条外端延伸设有翻折引导块。提供对档案盒的存放和取出导向方便容易可靠性。

作为优选，所述的取盒移动天地轨道包括上直线导轨、下直线导轨和上下平移浮动连接结构，上下平移浮动连接结构包括上导轨固定板、下导轨固定板、驱动端齿轮、随动端齿轮、驱动轴和传动轴，传动轴与连接轴之间设有连轴器；上直线导轨和下直线导轨平行排列设置在天地轨道的上下两端，驱动端齿轮设在下导轨固定板外侧，随动端齿轮设在上导轨固定板外侧。提高对取盒操作的驱动传动控制安全可靠性，提高取盒操作的方便快捷性。

作为优选，所述的上下平移浮动连接结构包括上、下平移式浮动联接结构，上、下平移式浮动联接结构设置在连接轴上且靠近上、下直线导轨位置处。提高上下平移浮动连接结构在平移运动工作时的平稳性，缓冲降低在平移过程中对上下导轨轨道的纵向冲击力，提升整个天地轨道式平移机构运行的平稳性。

作为优选，所述的上、下平移式浮动联接结构包括连接轴和连接轴套，连接轴端头设有连接轴套，相邻连接轴套间嵌设有浮动青铜块。提高上、下平移式浮动联接结构的浮动缓冲效果，降低在平移过程中对上下导轨轨道的纵向冲击力，提升整个天地轨道式平移机构运行的平稳性。

作为优选，所述的取盒移动车体上设有车体升降机构，所述车体升降机构包括托物板、升降同步带、升降直线导轨、驱动电机和电路控制装置，升降同步带设在驱动同步带轮与从动同步带轮上，驱动动步带轮上设有驱动电机，驱动电机与电路控制装置电连接。通过驱动电机控制带动升降同步带的上下升降运动，从而带动托物板在驱动电机的驱动作用下沿升降直线导轨作上下升降运动；实现升降机构车体型材的上下升降自动查取存放所需管理的档案文件，更大程度上的提高自动查取档案机械化程度，提高档案管理效率，降低管理人员投入成本。

作为优选，所述的升降直线导轨上设有导轨滑块和同步带固定块，同步带固定块设在固定板上，托物板设在固定板下端位置处。提高托物板在升降直线导轨上的上下滑动运行平稳性与可靠性，以及提高其上下滑动垂直度。

作为优选，所述的升降同步带采用开口式同步带，在开口式同步带的开口处设有同步带张紧调节结构，所述同步带张紧调节结构包括同步带调节固定板和张紧调节螺丝。提高调节升降同步带与同步带齿轮相啮合的张紧调节效果，提高升降同步带上下升降运动的升降工作可靠性及稳定性。

作为优选，所述的档案盒前面板上设有取盒限位扣件。提高取盒操作时的定位准确可靠性。

作为优选，所述的档案盒上设有RFID识别系统，所述RFID识别系统包括RFID标签、RFID天线和RFID读写模块。提高档案盒所存放的档案文件的识别管理控制操作有效性。

本发明的有益效果是：用户可以直接自己在自助操作客户终端上查阅所需要的档案文件，再通过自助操作客户终端向系统控制查询档案所在位置，并进行取物和打开分拣输送系统和分拣出盒口，将档案盒传递输送到分拣出盒口，再从档案盒取出档案；更大程度上的提高自动查取档案机械化程度，提高档案管理效率，降低管理人员投入成本。为借用人员直接进行查询借用提供可直接查询存取借用的无人值守或极少人员值守提供服务方便。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明全自动档案库暨图书库的优选实施方式的结构示意图。

图2是本发明全自动档案库暨图书库中的储盒货架结构示意图。

图3是本发明全自动档案库暨图书库中的储盒货架的侧面观察结构示意图。

图4是本发明全自动档案库暨图书库中的取盒移动天地轨道结构示意图。

图5图4中A处的放大结构示意图。

图6是图4中B处的放大结构示意图。

图7是本发明全自动档案库暨图书库中的上下平移浮动连接结构示意图。

图8是图7中C处放大剖视结构示意图。

图9是本发明全自动档案库暨图书库中的车体升降机构结构示意图。

图10是本发明全自动档案库暨图书库中的升降同步带结构示意图。

图11是本发明全自动档案库暨图书库的取盒查询操作流程原理框图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的实施例中，一种全自动档案库暨图书库，包括多个档案盒及取盒机械手50，档案盒10内设有档案，多个档案盒排列分布设置在储盒货架20上，储盒货架前方安装连接有取盒操作台30，取盒操作台上设有自助操作客户终端、分拣输送系统40和分拣出盒口31；取盒机械手50包括取盒移动车体、取盒移动天地轨道70和取盒电控部件，取盒电控部件驱动控制取盒移动车体在取盒移动天地轨道中作上下平移运行；自助操作客户终端包括LED或LCD显示屏，用户在自助操作客户终端上查询下单所需档案，取盒机械手移动取获档案盒并将档案盒10放入分拣输送系统50，取盒操作台30上的分拣出盒口31打开，档案盒从分拣出盒口31输出到取盒操作台30上。储盒货架20（见图2、图3）包括立柱21、横档25和档案盒支撑限位条，档案盒支撑限位条26外端延伸连接有翻折引导块，档案盒支撑限位条包括外侧横档25、中间横档24和内侧横档23。储盒货架20顶端安装连接有交叉的顶部校直丝杆22。取盒移动天地轨道70（见图4、图5、图6）包括上直线导轨、下直线导轨和上下平移浮动连接结构，上下平移浮动连接结构（见图7、图8）包括上导轨固定板881、下导轨固定板882、驱动端齿轮84、随动端齿轮83、驱动轴81和传动轴801，传动轴与连接轴85之间安装有连轴器82；上直线导轨和下直线导轨平行排列设置在天地轨道的上下两端，驱动端齿轮安装在下导轨固定板外侧，随动端齿轮安装在上导轨固定板外侧。上导轨轨道和下导轨轨道同向平行排列设置在车体型材100的上下两端头处，驱动端齿轮84设在下导轨轨道外侧，随动端齿轮设83在上导轨轨道外侧；下导轨轨道外侧安装有与驱动端齿轮84相啮合的下导轨直线齿条73，上导轨轨道外侧安装有与随动端齿轮83相啮合的上导轨直线齿条76。上导轨轨道包括上导轨轨道型材71、上直线导轨75和上导轨直线齿条76，上导轨轨道型材71安装在上直线导轨75上方，上导轨直线齿条76安装在上导轨轨道型材71下方侧边，上导轨直线齿条76与随动端齿轮83相啮合。下导轨轨道包括下导轨型材72、下直线导轨74和下导轨直线齿条73，下导轨轨道型材72安装在下直线导轨74下方，下导轨直线齿条73安装在下导轨轨道型材72上方侧边，下导轨直线齿条72与驱动端齿轮84相啮合。下导轨轨道端头侧安装有下驱动电机77，下驱动电机77驱动轴与上、下平移浮动连接结构相联接，上下平移浮动连接结构上设有与驱动电机驱动轴相联接的齿轮与皮带78或链条。驱动电机底部设有电机安装座，电机安装座安装在下导轨固定板上，电机安装座内开有容置电机驱动轴及其驱动联接部件的腔槽。下驱动端齿轮84采用钢制齿轮轮毂，齿轮齿面采用高强度塑料加工成型结构。上下平移浮动连接结构包括上、下平移式浮动联接结构，上、下平移式浮动联接结构设置在连接轴上且靠近上、下直线导轨位置处。上、下平移式浮动联接结构包括连接轴85和连接轴套86，连接轴85端头设有连接轴套86，相邻连接轴套间嵌装有浮动青铜块87。取盒移动车体（见图9）上安装有车体升降机构，所述车体升降机构包括托物板95、升降同步带91、升降直线导轨92、驱动电机90和电路控制装置93，升降同步带91安装在驱动同步带轮99与从动同步带轮991上，驱动动步带轮99上设有驱动电机90，驱动电机90与电路控制装置93电连接。升降机构车体型材100上下两端头位置处，升降机构车体型材上端安装连接有驱动同步带轮安装座99，驱动同步带轮99安装在驱动带轮安装座上，驱动动步带轮99上安装连接有驱动电机90，驱动电机90与电路控制装置93电连接，托物板95在驱动电机90的驱动作用下沿升降直线导轨92作上下升降运动。升降直线导轨92上安装有导轨滑块94和同步带调节固定块97，同步带调节固定块97设在固定板98上，托物板95安装在固定板98下端位置处；固定板98上安装有导轨滑块94，导轨滑块94与升降直线导轨92相限位滑动连接。电路控制装置93安装在电路控制柜内，电路控制柜安装在升降机构车体型材100上。电路控制柜与走线拖链槽96分别设在升降机构车体型材100的两对侧边处。托物板95在靠升降机构车体型材100内端头处安装有竖向加强限位靠板951，竖向加强限位靠板上设有定位窗口952。升降直线导轨92上设有导轨滑块94和同步带调节固定块97，同步带固定块安装在固定板98上，托物板95设在固定板下端位置处。升降同步带（见图10）采用开口式同步带，升降同步带91安装在驱动同步带轮99与从动同步带轮991上，在开口式同步带的开口处安装有同步带张紧调节结构，所述同步带张紧调节结构包括同步带调节固定板和张紧调节螺丝。同步带调节固定块97上安装有两块同步带压板911和两个同步带调节块912，在升降同步带91两个开口端处均安装有一块同步带压板911和一块同步带调节块912，两个升降同步带开口端分别安装在同步带压板911和同步带调节块912之间位置处。所述的同步带调节固定块97上下两端分别安装有张紧调节螺栓913，上、下张紧调节螺栓913的端头分别顶向两块同步带调节块912。所述的同步带调节固定块97上安装有多个紧固部件，两块同步带压板911和两个同步带调节块912通过多个紧部固件调节紧固安装连接在同步带调节固定板上。所述的多个紧固部件包括设在同步带调节固定块97上的多个竖向长槽以及多个紧固螺栓24或紧固螺丝，两块同步带压板911和两个同步带调节块912通过多个紧部固件可调节的紧固安装连接在同步带调节固定块97上。档案盒前面板上连接有取盒限位扣件11。档案盒上设有RFID识别系统，所述RFID识别系统包括RFID标签、RFID天线和RFID读写模块。上下导轨轨道平行排列设置在升降车体型材100的上下两端，车体型材20上连接设有车体升降机构和上下平移浮动连接结构80；上下平移浮动连接结构包括下驱动端齿轮84、上随动端齿轮83和上下平移驱动轴；驱动端齿轮84安装在下导轨轨道外侧，随动端齿轮83安装在上导轨轨道外侧；车体升降机构包括托物板95、升降同步带91、升降直线导轨92、驱动电机90和电路控制装置93，升降同步带92安装在驱动同步带轮99与从动同步带轮991上，驱动同步带轮99与从动同步带轮991设在车体型材100上下两端头位置处，驱动动步带轮99上安装连接有驱动电机90，驱动电机90与电路控制装置93电连接，托物板95在驱动电机90的驱动作用下沿升降直线导轨92上下升降运动；托物板95和取盒移动天地轨道70分别设置在上下导轨轨道连接的车体型材100的两侧位置处。

在用户在自助操作客户终端102查到到需要查阅的档案，档案管理系统101接收用户指令后，查找出档案数据库，搜索用户需求的对应信息，反馈显示给用户；用户决定下单取出档盒时，档案管理系统系统将对应的需求指令发送给全自动档案库系统控制软件103，系统控制软件会根据上述任务续列进行任务分配和任务排序，同时显示在自助操作客户终端的LED屏幕104上，提示用户去对应窗口等候。档案库内机构运行完成后，LED屏幕提示用户在自助操作客户终端上进行身份验证。身份验证完成后，取盒操作台上分拣出盒口31的操作台门32打开，并将档案存储盒顶至分拣出盒口31，在操作电脑上会提示用户的档案存放在盒内的具体位置，同时RFID识别系统105也开始工作，会检查用户是否取走正确的档案；用户操作完闭后，系统会将档案存储盒下降，同时关闭自助操作端上的操作台门，并将档案存储盒放回指定的货架上。如果RFID识别系统105识别判断所取走的是错误的档案，则系统发出错误报警，以便及时更换正确的档案文件（见图11）。

尽管本文较多地使用了取盒机械手、自助操作客户终端、立柱、横档和档案盒支撑限位条等术语；但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。