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一种基于多信标到达时间差改进型定位方法

摘要

本发明公开了一种基于多信标到达时间差改进型定位方法,该方法具体包括:(1)从多信标到达时间差定位场景中获取传感器的位置信息;(2)将目标位置和多个信标与目标之间的距离看成未知量,根据多信标到达时间差的非线性测量方程组推导相应的伪线性方程组;(3)根据加权最小二乘算法,估计目标位置和多个信标与目标之间的距离;(4)根据目标位置与多个信标、目标之间距离的耦合关系,对目标位置估计进行更新。本发明能够提高针对多信标到达时间差的线性闭式被动目标定位的精度。利用多个信标以及目标位置与多个信标和目标之间距离的耦合关系,增加定位信息量,提高定位精度。

著录项

  • 公开/公告号CN105353351A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-02-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州电子科技大学;

    申请/专利号CN201510705734.4

  • 申请日2015-10-27

  • 分类号G01S5/22(20060101);

  • 代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人杜军

  • 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

  • 入库时间 2023-12-18 14:16:33

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-04-03

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01S5/22 申请公布日:20160224 申请日:20151027

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2016-03-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S5/22 申请日:20151027

    实质审查的生效

  • 2016-02-24

    公开

    公开

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