电梯控制电源监视装置和电梯控制电源监视方法

摘要

本发明提供电梯控制电源监视装置和电梯控制电源监视方法，在检测到对电梯进行控制的微机的电源的降低或上升的情况下，不对电梯控制电路施加过大的控制电压。电梯控制电源监视装置包括：设置于电梯的控制柜中的至少2个独立控制电源；与各独立控制电源连接，相互监视各独立控制电源的电压的降低或上升并输出监视结果的至少2个监视电路；电梯控制电路，从独立控制电源中的一个独立控制电源供给电源，基于独立控制电源的电压的监视结果输出用于使电梯正常运行的控制信息；和电梯动力电源控制电路，从独立控制电源中的另一个独立控制电源供给电源，基于独立控制电源的电压的监视结果和来自电梯控制电路的控制信息，接通或切断电梯的动力电源。

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制电源监视装置和电梯控制电源监视方法，适 用于监视电梯控制电源的状态的电梯控制电源监视装置和电梯控制电 源监视方法。

背景技术

现有技术中公开了通过检测对电梯进行控制的微机的电源降低及 其外围电路的控制电源的有无，来监视电梯控制电源的状态，控制电 梯的运行的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平3-256992号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

不过，在现有的技术中，虽然如上所述监视了对电梯进行控制的 微机的电源降低，但未监视电源上升，所以可能因电源电路的故障等， 导致在过大的控制电源电压下使电梯的控制电路持续运行。

此外，这样的电源电压的降低是基于1个控制电源进行异常检测 的，因此会在监视电路的电源为过渡状态下使电路动作(监视电路在 电源过渡状态下工作)，电梯的控制电路的动作容易变得不稳定。此外， 在不经微机仅由硬件电路检测电源电压的异常的情况下，存在电源电 压恢复正常值后，难以判断是否能够使电梯安全地重新起动的问题。

本发明考虑了以上问题，提出了一种能够在检测到对电梯进行控 制的微机的电源降低或上升的情况下，不会对电梯控制电路施加过大 的控制电压的电梯控制电源监视装置和电梯控制电源监视方法。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯控制电源监视装置，其 特征在于，包括：设置于电梯的控制柜中的至少2个独立控制电源； 与各独立控制电源连接，相互监视各独立控制电源的电压的降低或上 升，输出上述独立控制电源的监视结果的至少2个监视电路；电梯控 制电路，其电源从上述独立控制电源中的一个独立控制电源供给，基 于上述独立控制电源的电压的监视结果，输出用于使上述电梯正常运 行的控制信息；和电梯动力电源控制电路，其电源从上述独立控制电 源中的另一个独立控制电源供给，基于上述独立控制电源的电压的监 视结果和来自上述电梯控制电路的控制信息，接通或切断上述电梯的 动力电源。

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯控制电源监视装置中的 电梯控制电源监视方法，其特征在于：上述电梯控制电源监视装置包 括：设置于电梯的控制柜中的至少2个独立控制电源；与各独立控制 电源连接，相互监视各独立控制电源的电压的降低或上升，输出上述 独立控制电源的监视结果的至少2个监视电路；电源从上述独立控制 电源中的一个独立控制电源供给，控制电梯的运行的电梯控制电路； 和电源从上述独立控制电源中的另一个独立控制电源供给，接通或切 断电梯的动力电源的电梯动力电源控制电路，上述电梯控制电源监视 方法包括以下步骤：由上述监视电路相互监视上述独立控制电源的步 骤；将上述各独立控制电源的监视结果输出到上述电梯控制电路和上 述电梯动力电源控制电路的步骤；由上述电梯控制电路基于上述独立 控制电源的电压的监视结果输出用于使电梯正常运行的控制信息的步 骤；和由上述电梯动力电源控制电路基于上述独立控制电源的电压的 监视结果和来自上述电梯控制电路的控制信息，接通或切断上述电梯 的动力电源的步骤。

发明效果

根据本发明，采用了在检测到电源的降低或上升的情况下，不对 电梯控制电路施加过大的控制电压的结构，能够提供使电梯在控制电 源稳定的状态下运行，确保了安全的电梯。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的电梯控制电源监视装置的结 构的框图。

图2是表示该实施方式的电梯控制电源监视处理的细节的流程图。

具体实施方式

以下针对附图详细描述本发明的一个实施方式。

(1)本实施方式的概要

在现有技术中，对电梯进行控制的微机的电源电压的降低或上升， 是基于1个控制电源进行监视的。此时，若电源电压降低或上升，则 监视电路会在电源为过渡状态下进行电路动作，电梯的控制电路的动 作容易变得不稳定。

于是，本实施方式在控制盘中设置独立的两个电源，对它们分别 设置监视电路而相互监视电源电压。由此，能够使监视电路不会在电 源为过渡状态还进行监视，能够提供监视电路的稳定的检测动作。

此外，在不经微机而仅通过硬件电路(hardcircuit)检测电源电压 的异常的情况下，在电源电压恢复正常值后，难以判断是否能够使电 梯安全地重新起动。例如，在利用计时器检测电源电压的异常的情况 下，在电源电压于1秒左右的短时间内急剧下降又急剧上升的情况下， 不视为出现错误而是作为噪声忽略。

但是，当电源电压急剧下降又急剧上升时，存在丧失作为监视电 路的功能，电梯的控制电路的动作变得不稳定的可能。并且，在利用 计时器检测电源电压的异常的情况下，因为会吸收电源电压的急剧的 变化，因此不能判断发生了怎样的错误。

于是，在本实施方式中，不仅监视对电梯进行控制的微机的电源 降低，也监视电源上升，根据需要切断电梯动力电源控制电路，或者 对电梯控制电路输出检测到异常这一情况，从而不对控制电路施加过 大的控制电压，确保安全的电路动作。

(2)电梯控制电源监视装置的结构

接着，参考图1对电梯控制电源监视装置的结构进行说明。如图1 所示，电梯控制电源监视装置包括从第一独立控制电源101供给电源 的第一监视电路103，从第二独立控制电源102供给电源的第二监视电 路104，包括控制用微机105的电梯控制电路106，和电梯动力电源控 制电路107。

第一独立控制电源101是作为电梯动力电源控制电路107的电源 108使用的电源。第一监视电路103将第一独立控制电源101的电源供 给到电梯动力电源控制电路107，并监视第二独立控制电源102的输出 电源电压。

第一监视电路103将包括对第二独立控制电源102的输出电源电 压进行监视的结果的电源状态信号110输出到电梯控制电路106，同时 也输出到电梯动力电源控制电路107。根据对第二独立控制电源102 的输出电源电压进行监视的结果，在检测到第二独立控制电源102的 电源异常的情况下，切断电梯动力电源输出114。

第二独立控制电源102是作为电梯控制电路106的电源109使用 的电源。第二监视电路104将第二独立控制电源102的电源供给到电 梯动力电源控制电路107，并监视第一独立控制电源101的输出电源电 压。

第二监视电路104将包括对第一独立控制电源101的输出电源电 压进行监视的结果的电源状态信号111输出到电梯控制电路106，同时 还输出到电梯动力电源控制电路107。根据对第一独立控制电源101 的输出电源电压进行监视的结果，在检测到第一独立控制电源101的 电源异常的情况下，切断电梯动力电源输出114。

电梯动力电源控制电路107仅在来自第一监视电路103的电源状 态信号110和包括控制用微机105的电梯控制电路106的输出这两者 均为ON的情况下使一方的触点接通。此外，仅在来自第二监视电路 104的电源状态信号111和包括控制用微机105的电梯控制电路106的 输出这两者均为ON的情况下使另一方的触点接通。

本实施方式中由2个独立控制电源和相互监视2个独立控制电源 的2个监视电路构成电梯控制电源监视装置，但不限定于这样的例子。 例如，通过使用2个以上的独立控制电源和2个以上的监视电路，能 够提供在2个独立控制电源发生异常的情况下，能够使电梯继续运行 等的安全性更高的电梯。

(3)电梯控制电源监视处理的细节

接着，对本实施方式的电梯控制电源监视处理的细节进行说明。 图2是表示电梯控制电源监视处理的细节的流程图。

如图2所示，首先利用监视电路监视电源电压(S201)。具体而言， 第一监视电路103监视从第二独立控制电源102输出的电源电压，第 二监视电路104监视从第一独立控制电源101输出的电源电压。

然后，第一监视电路103将包括监视的结果的电源状态信号110 输出到电梯控制电路106和电梯动力电源控制电路107。并且，第二监 视电路104将包括监视的结果的电源状态信号111输出到电梯控制电 路106和电梯动力电源控制电路107。

然后，控制用微机105判断第一独立控制电源101的输出电压是 否异常(S202)。在步骤S202中，输出电压异常的情况包括例如输出 电压表现为异常值的情况，和输出电压超过容许范围短时间内急剧上 升又急剧下降的情况等。

在步骤S202中，当判断为第一独立控制电源101的输出电压异常 的情况下，控制用微机105使电梯停止(S204)。具体而言，控制用微 机105在检测到电压的上升或下降等异常的情况下，使电梯动力电源 控制电路107的一方的控制触点切断，停止电梯动力电源输出112而 使电梯停止。

另一方面，在步骤S202中，在第一独立控制电源101的输出电压 并非异常，即正常的情况下，控制用微机105判断第二独立控制电源 102的输出电压是否异常(S203)。

在步骤S203中，在判断为第二独立控制电源102异常的情况下， 控制用微机105使电梯停止(S204)。具体而言，控制用微机105在检 测到电压的上升或下降等异常的情况下，使电梯动力电源控制电路107 的另一方的控制触点切断，停止电梯动力电源输出113而使电梯停止。

另一方面，在步骤S204中，在第二独立控制电源102并非异常， 即正常的情况下，控制用微机105判断为电源电压正常，返回步骤 S201，继续监视电源电压。

接着，控制用微机105判断第一独立控制电源101的异常是否持 续(S205)。在步骤S205中，在判断为第一独立控制电源101的异常 持续的情况下，控制用微机105使电梯的停止状态持续，使电梯非运 行的计时器计数增加(S211)。

另一方面，在步骤S205中，在判断为第一独立控制电源101的异 常未持续，即第一独立控制电源101正常的情况下，控制用微机105 判断第二独立控制电源102的异常是否持续(S206)。

在步骤S206中，在判断为第二独立控制电源102的异常持续的情 况下，控制用微机105使电梯的停止状态持续，使电梯非运行的计时 器计数增加(S211)。

另一方面，在步骤S206中，在判断为第二独立控制电源102的异 常未持续，即第二独立控制电源102正常的情况下，控制用微机105 使电梯动力电源控制电路107的2个控制触点双方接通，供给电梯动 力电源输出114而使电梯重新起动(S207)。

然后，控制用微机105在步骤S207中使电梯重新起动后，再次判 断第一独立控制电源101是否异常(S208)。

在步骤S208中，在判断为第一独立控制电源101异常的情况下， 即第一独立控制电源101的电压上升或下降的情况下，控制用微机105 使电梯停止，使电梯非运行的计时器计数增加(S211)。

另一方面，在步骤S208中判断为第一独立控制电源101并非异常， 即正常的情况下，控制用微机105判断第二独立控制电源是否异常 (S209)。

在步骤S209中，在判断为第二独立控制电源102异常的情况下， 即第二独立控制电源102的电压上升或下降的情况下，控制用微机105 使电梯停止，使电梯非运行的计时器计数增加(S211)。

另一方面，在步骤S209中判断为第二独立控制电源102并非异常， 即正常的情况下，控制用微机105使电梯持续运行直至停靠在最接近 楼层，当停靠到最接近楼层且通过传感器(未图示)等确认乘客已经 离开电梯后，从电梯控制电路106对电梯动力电源控制电路107输出 停止信号。然后，控制用微机105使电梯动力电源控制电路107的控 制触点切断，停止电梯动力电源输出114的输出，使电梯休止(停机)。

在步骤S211中，在控制用微机105使电梯停止后，电梯因电源异 常而未复原的情况下，视为电梯非运行状态，从该时间起起动计时器 进行计数。然后，控制用微机105判断计数时间是否持续5秒以上 (S212)。

在步骤S212中，在判断为计数时间持续了5秒以上的情况下，判 断为电梯不能正常工作，控制用微机105使电梯止动(S213)(即，在 确认安全之前，使得电梯不会切换到自动运行的状态)。在步骤S213 中，控制用微机105在使电梯止动的同时，也停止第一监视电路103 和第二监视电路104对第一独立控制电源101和第二独立控制电源102 的监视。

另一方面，在步骤S212中判断为计数时间未持续5秒以上的情况 下，控制用微机105再次反复步骤S205之后的处理。即，保持使电梯 停止的状态，继续第一控制电源101和第二控制电源102的电源状态 的监视。

这样，在步骤S204中，在因发生电源异常而使电梯暂时停止后重 新使电梯起动的情况下，存在第一独立控制电源101或第二独立控制 电源102再次成为不稳定状态的可能。于是，在重新起动电梯后第一 独立控制电源101和第二独立控制电源102正常的情况下，使电梯运 行直至最接近楼层，在乘客离开轿厢后使电梯停止。

例如，在不由控制用微机105进行判断，仅通过计时器来判断电 梯的运行和停止的情况下，不能得知电梯在怎样的状况下停止或是重 新起动，不能确保电梯的安全运行。

但是，根据本实施方式，通过对2个独立的控制电源使用2个监 视电路相互监视电源电压，能够根据2个控制电源的异常的状态而相 应地对电梯控制电路106和电梯动力电源控制电路107输出适当的信 号。这样，通过不经由控制用微机的硬件电路和微机电路这双方的信 号，控制电梯的动力电源。

(4)本实施方式的效果

如以上所说明，根据本发明的实施方式，通过与独立的电源对应 的监视电路，相互监视电源电压的上升或下降，根据该异常的状态而 相应地对电梯控制电路和电梯动力电源控制电路输出信号，通过不经 由微机的硬件电路和微机电路这双方的信号来控制电梯的动力电源， 从而能够在控制电源稳定的状态下使电梯运行，对乘客提供能够更安 全地使用的电梯。

附图标记说明

101第一独立控制电源

102第二独立控制电源

103第一监视电路

104第二监视电路

105控制用微机

106电梯控制电路

107电梯动力电源控制电路