一种高效的长料套袋封口机

摘要

本发明的目的是解决现时长料套袋工作效率低下的问题，提供一种每次可为多根长料同时套袋和封口的套袋机。本套袋机利用第一顶料装置和第二顶料装置将待套袋长料夹起并利用夹袋头进行套袋，并通过第一封口机构、第二封口机构和剪袋机构进行封口和下料。本机可以完成多管同时套袋、双端封口、剪袋下料等一系列工作，从而实现长料的高效套袋和封口。

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，尤其涉及一种对金属管材、塑料管材等长条形材料进行套袋 和封口保护的套袋封口包装机。

背景技术

目前，国内对不锈钢管材、高级塑料管材等会对每根管材进行独立包装。由于缺少这方 面的自动化设备，大多数情况下都是采用人工进行套袋和封口的，这样的做法显然非常缺乏 效率。

中国发明专利“一种长料套袋包装机”，专利号：201210186765.X，提供了一种自动化的 套袋设备，该设备可减轻工人的劳动强度。然而这样的机器每次只能为1根管套袋，且不具 有袋体双端封口功能，生产效率仍比较低。于是需要一种更为高效的自动套袋封口设备。

发明内容

本发明的目的是解决现时长料套袋工作效率低下的问题，提供一种每次可为多根长料同 时套袋和封口的套袋机。

为达到上述目的，本发明采取以下的技术方案：

一种高效的长料套袋封口机，包括撑袋装置和套袋机构；撑袋装置包括芯轴座和芯轴； 特别地，还包括第一顶料机构、第二顶料机构、运输机构、抬料机构、第一封口机构、第二 封口机构、剪袋机构和压袋机构；

所述第一顶料机构包括：第一顶料座板、安装连接于第一顶料座板上的n个所述撑袋装 置，n为正整数，及用于带动所述第一顶料座板作往复运动的第一顶料动力装置；所述撑袋 装置的芯轴的一头为用于顶紧待套袋长料一端的第一顶料端；芯轴的另一头为用于将袋体撑 开的撑袋端；所述的n个撑袋装置并排排列；各芯轴座的轴孔的中轴线互相平行，且各芯轴 的顶料端朝向同一侧；

所述第二顶料机构包括：第二顶料座板、安装连接于第二顶料座板上的n个顶料装置及 用于带动所述第二顶料座板作往复运动的第二顶料动力装置；所述顶料装置上设有用于顶紧 待套袋长料另一端的第二顶料端；所述顶料装置的第二顶料端与所述芯轴的第一顶料端一一 正对；所正对的第一顶料端与第二顶料端之间的空间形成为单个套袋工位；所正对的第一顶 料端与第二顶料端之间的连线方向为单个套袋工位的纵向；

所述运输机构是将待套袋长料对应输送至套袋工位下方，且令待套袋长料的纵向与套袋 工位的纵向互相平行的机构；

所述抬料机构是将待套袋长料搬离运输机构承托部位的，且将待套袋长料抬升至该长料 所对应套袋工位的机构；

所述套袋机构包括：小车、为小车导向的轨道以及为小车提供往返运动动力的小车动力 装置；小车的运动方向与所述套袋工位的纵向平行；在小车上设有n个用于夹持袋体的夹袋 头；夹袋头与套袋工位一一对应；

所述第一封口机构是对套好在长料上的袋体的一头进行封口的机构；在第一顶料端与第 二顶料端相远离的状态下，第一封口机构的封口实施位置是处在第一顶料端与第二顶料端之 间，且靠近第一顶料端；

所述第二封口机构是对套好在长料上的袋体的另一头进行封口的机构；在第一顶料端与 第二顶料端相远离的状态下，第二封口机构的封口实施位置是处在第一顶料端与第二顶料端 之间，且靠近第二顶料端；

所述剪袋机构是将套好在长料上的袋体段从袋体整体上剪下的机构；剪袋机构的剪切实 施位置处在第一顶料端与第一封口机构封口实施位置之间；

所述压袋机构是防止袋体自行进出于所述芯轴的压紧机构；压袋机构的压紧实施位置处 在所述撑袋端的上游；压袋机构的位置相对大地是不变的。

本发明相对现有技术，其中一个特点是压袋机构并不对袋体作回拉动作。

以上所述的撑袋装置最好采用以下结构：芯轴上设有台阶部，台阶部的两侧分别是第一 台阶斜坡和第二台阶斜坡；第一台阶斜坡靠近所述撑袋端，第二台阶斜坡靠近所述顶料端； 第一台阶斜坡和第二台阶斜坡之间的距离d在4cm以上；芯轴座上与第一台阶斜坡对应的位 置设有若干滚轮；芯轴座上与第二台阶斜坡对应的位置上也设有若干滚轮。由于本发明的芯 轴某时刻需要承担待套袋长料一半的重量，而这样的结构即可防止芯轴在承担该重量时相对 芯轴座的轴孔发生过大角度的偏转。

以上所述的撑袋装置还可以作以下结构改进：在芯轴座上安装有一个带有凹槽的改形导 向轮；在芯轴上设有一个部分落入所述凹槽内的改形件或改形滚轮。通过这样的结构，袋体 穿过芯轴与芯轴座之间的间隙时，由于受到改形导向轮与改形件配合的作用，或者受到改形 导向轮与改形滚轮配合的作用而在该处形成隆起，这样可以显著提高夹袋头动作的可靠性。

由于包装用的袋体通常是塑料袋，所以封口的方式通常是热塑封口。在实施热塑封口的 情形下，以上所述的第一封口机构可以采用以下结构：包括可互相压合和分离的第一上封口 压件和第一下封口压件，至少其中一者具有封口所需的发热能力；第一上封口压件和第一下 封口横跨所有套袋工位。该结构下，第一上封口压件和第一下封口压件的一次压合即可同时 对所有套上袋后的长料进行封口。第一封口机构也可以采用以下结构：包括n套封口单元， 每套封口单元包括2件可互相压合和分离的封口压件；每套封口单元对应1个或几个套袋工 位。该结构下，各封口单元是同时、独立地实施封口动作的。

以上所述的第二封口机构可以采用以下机构：包括可互相压合和分离的第二上封口压件 和第二下封口压件，至少其中一者具有封口所需的发热能力；第二上封口压件和第二下封口 横跨所有套袋工位；第二上封口压件安装连接于所述小车。这样的结构，第二上封口压件是 随小车运动和停止的，当小车处在套好袋的位置时(即小车夹持袋体并运动至第二顶料端时)， 通过安装于小车上的第二上封口压件动力装置即可令第二上封口压件相对小车运动，从而令 第二上封口压件与第二下封口压件进行压合。而一般的上下压合式的封口机构套机由于受到 体积的制约以及小车轨道的阻挡，一般不能解决该压合问题，而这个问题正是现有技术人员 没有在套袋机上设置封口功能的主要原因。

为防止纤细且刚性不足的长料在重力的作用下中部下坠严重而影响套袋的顺利进行，可 对上述套袋机作出改进如下：还设有送袋辊机构，所述送袋辊机构包括：辊座、辊体、辊座 动力装置和辊体驱动装置；所述辊体横跨所有套袋工位；所述辊体和辊体驱动装置安装于辊 座上，辊体驱动装置带动辊体转动；辊座动力装置可带动所述辊座在垂直方向上作往复运动； 所述辊体设置于所述套袋工位的纵向的中间或中间附近。加入这样的结构后，辊体可对待套 袋长料的中部进行支撑，防止待套袋长料过度下坠。而在套袋的过程中，当袋体被拉至到达 辊体的时候，可即时启动辊体驱动装置而令辊体朝有利于套袋的方向转动，从而起到既为待 套袋长料提供支撑，又降低拉袋力的效果。所述送袋辊机构的数量可以是单套、两套或两套 以上。

通过以上的技术方案，本机即可以完成多管同时套袋、双端封口、剪袋下料等一系列工 作，从而实现长料的高效套袋和封口。

附图说明

图1是实施例1的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图2的A-A剖视结构示意图；

图4是实施例1的立体结构示意图；

图5是实施例1的结构原理简图；

图6是实施例1中第一顶料机构的结构示意图；

图7是实施例1中第二封口机构的结构示意图(未包括第二上封口压件)；

图8是实施例1中撑袋装置的主视结构示意图；

图9是图8的俯视结构示意图；

图10是图8的后视结构示意图；

图11是图8的右视结构示意图；

图12是实施例1中撑袋装置的立体结构示意图；

图13是图8的B-B向剖视结构示意图；

图14是图8的C-C向剖视结构示意图；

图15是图11的D-D向剖视结构示意图；

图16是图11的E-E向剖视结构示意图；

图17是实施例1中第二顶料机构的结构示意图；

图18是实施例1中抬料机构的结构示意图；

图19是实施例1中运输机构的结构示意图；

图20是图19的F点放大图；

图21是实施例1中套袋机构的轨道的结构示意图；

图22是实施例1中小车的结构示意图；

图23是实施例1中压袋机构的结构示意图；

图24是实施例1中第一封口机构和剪袋机构的结构示意图；

图25是图24的G-G向剖视结构示意图；

图26是实施例1的工作过程原理简图；

图27是实施例2的立体结构示意图；

图28是实施例2的结构原理简图；

图29是实施例2中送袋辊机构的结构示意图；

图30是实施例2的工作过程原理简图；

图31是实施例3的立体结构示意图；

图32是实施例3的结构原理简图；

图33是实施例3的工作过程原理简图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步说明。

实施例1

如图1至图25所示，本实施例的高效的长料套袋封口机包括：第一顶料机构1、第二顶 料机构2、输送链机构3、抬料机构4、套袋机构5、第一封口机构6、第二封口机构7、剪袋 机构8、压袋机构9和储料架10。

如图6所示，第一顶料机构1包括：第一顶料座板11、安装连接于第一顶料座板11上 的10个撑袋装置12及用于带动第一顶料座板11作水平向往复运动的第一顶料动力装置13。 如图9至图12所示，撑袋装置12包括芯轴座121和芯轴122，芯轴122的一头为第一顶料 端1221，芯轴122的另一头为撑袋端1222。如图13至图16所示，本实施例中，芯轴122上 设有台阶部1223，台阶部1223的两侧分别是第一台阶斜坡1224和第二台阶斜坡1225。第一 台阶斜坡1224靠近撑袋端1222，第二台阶斜坡1225靠近第一顶料端1221。第一台阶斜坡 1224和第二台阶斜坡1225之间的距离d在4cm以上。芯轴座121上与第一台阶斜坡1224对 应的位置设有4滚轮14，芯轴座121上与第二台阶斜坡1225对应的位置也设有4滚轮15。 在芯轴座121上还安装有一个带有凹槽161的改形导向轮16，在芯轴122上还设有一个部分 落入所述凹槽161内的改形滚轮17，用于令袋体在经过该位置时形成隆起。这样的10个撑 袋装置12并排排列，各芯轴座的轴孔的中轴线互相平行，且各芯轴的顶料端朝向同一侧。

如图17所示，第二顶料机构2包括：第二顶料座板21、安装连接于第二顶料座板21上 的10个顶料装置22及用于带动第二顶料座板21作水平向往复运动的第二顶料动力装置23。 顶料装置22上设有用于顶紧待套袋长料另一端的第二顶料端221。顶料装置22的第二顶料 端221与芯轴122的第一顶料端1221一一正对。所正对的第一顶料端与第二顶料端之间的空 间形成为单个套袋工位。所正对的第一顶料端与第二顶料端之间的连线方向为单个套袋工位 的纵向。本实施例的顶料装置22还设有用于对第二顶料端221进行缓冲的缓冲弹簧222。

如图1、图3、图19、图20所示，本实施例的运输机构3是包括输送机架31、输送链盘 32、输送链条33、输送链动力气缸34、棘轮35、棘爪36、摩擦止回装置37在内的输送链机 构。在各输送链条33上安装有定位支承块331，在定位支承块331上形成有定位凹位332， 单条输送链条上相邻的定位凹位332的间距是相等的，且等于相邻芯轴座轴孔中轴线之间的 距离。这样，待套袋长料落入定位凹位332后即可被运输至指定位置，且相邻两待套袋长料 在被输送的过程中保持互相平行，且同一时刻多根待套袋长料可与套袋工位一一正对。

如图18所示，本实施例的抬料机构4包括抬料支承块41和带动抬料支承块41作垂直往 复运动的抬料动力装置42。抬料支承块42呈长条状，并且横跨所有套袋工位，在抬料支承 块41上设有10个抬料凹位411，相邻的抬料凹位411的间距是相等的，且等于相邻芯轴座 轴孔中轴线之间的距离。当抬料支承块41上升时，可将待套袋长料从输送链条33上举升至 套袋工位；当抬料支承块41载承着套好袋的长料下降至较低位置时，套好袋的长料将重新落 在输送链条33的定位凹位332中，此后输送链条33动作，将套好袋的长料送至收集区的同 时又将后续的待套袋长料运往套袋工位。本实施例的抬料机构4的数量为2套，一套靠近第 一顶料端1221，另一套靠近第二顶料端221。

如图2、图4、图21、图22所示，本实施例的套袋机构5包括：小车51、轨道52以及 小车动力装置53。本实施例的轨道52包括3条互相平行的子轨道521。通过这3条子轨道 521来共同分担小车51及其上所安装机构的重量。位于中央的子轨道521的下方固定有齿条 522，小车51通过“电机---减速器---主动齿轮---齿条”这样的传动关系而实现在轨道上往 复运动。在小车51上设有10个用于夹持袋体的夹袋头54，夹袋头54与套袋工位一一对应， 当夹袋头动力装置55动作时，夹袋头54即进行夹合动作；在夹袋头动力装置55复位后，夹 袋头54方打开而释放所夹持的袋体。每个夹袋头54的夹合动作实施位置是袋体受改形导向 轮16和改形滚轮17作用而隆起的部位。

如图24、图25所示，本实施例的第一封口机构6是热塑封口类型，包括：第一上封口 压件61和第一下封口压件62。本实施例的剪袋机构8包括：上刀81和下刀82。为精简机器 的结构，第一上封口压件61与上刀81安装连接在一起，第一下封口压件62与下刀82安装 连接在一起，这样即可在进行封口的同时完成剪袋工作。本实施例的第一封口机构6所采用 的是常规原理和结构，本实施例将不再赘述。本实施例的上刀81是由复数套上刀组件811并 排排列构成的，下刀82是由复数套下刀组件821并排排列构成的。上刀组件811与下刀组件 821一一正对。各上刀组件的刃口线互相平行，上刀组件811的刃口线非平行于下刀组件821 的刃口线。

如图7、图22所示，本实施例的第二封口机构7也是热塑封口类型，包括：第二上封口 压件71和第二下封口压件72。第二下封口压件72是不能沿套袋工位的纵向运动的，只能在 垂直方向往复运动。而第二上封口压件71是安装在小车51上的，在小车51上还安装有上封 口气缸73，第二上封口压件71可在上封口气缸73的推动下避开各夹袋头54而向上后运动 或向下前运动，本处是以第一顶料端为前，第二顶料端为后。第二上封口压件71平时处在其 上到位的位置，需要执行热塑封口时，小车51向第二顶料端方向运动到位，此时上封口气缸 73即推动第二上封口压件71向下前运动，令第二上封口压件71与第二下封口压件72压合 在一起而实施封口。在完成长料该端的封口工作后，第二上封口压件71在上封口气缸73的 带动下向上运动至其上到位，并保持在其上到位的位置。

如图23所示，本实施例的压袋机构9包括有10个压袋工位。压袋工位与套袋工位一一 正对。当松袋气缸91的活塞杆缩回时，则压块92将克服弹簧93的弹力而远离承压板94， 令穿过压块92与承压板94之间的袋体可自由进出，否则不能运动。

如图1至图4所示，本实施例的储料架10包括储料架体101、第一挡料装置102、第二 挡料装置103和拨料转盘104。储料架体101上设有相对水平面倾斜的载承杆105，待套袋长 料放置在载承杆105上会在重力的作用下滚动或滑动至第一挡料装置102。第一挡料装置102 的挡料部位和第二挡料装置103的挡料部位之间的距离仅比待套袋长料的直径略大，在第一 挡料装置102和第二挡料装置103的交替动作过程中，两者每交替动作1次，则只允许1根 待套袋长料通过，于是通过对第一挡料装置102和第二挡料装置103交替动作的控制，即可 控制待套管长料的上料时机和上料数量。拨料转盘104设置在第一挡料装置102的上游位置， 用于避免待套袋长料由于多层堆叠而导致的下层长料不能进行料想中的滚动或滑动，从而确 保待套袋长料始终在第一挡料装置102前排列待进。

本实施例中，第一顶料机构1、第二顶料机构2、抬料机构4、套袋机构5、第一封口机 构6、第二封口机构7、剪袋机构8和压袋机构9均是安装于运输机构3的机架上的，由运输 机构3的机架支承。储料架10与运输机构3并排地放置。

具体来说，如图5所示，第一顶料机构1和第二顶料机构2分别处在输送机架31输送方 向的两侧。第一封口机构6和剪袋机构8合并成一个整体，处在第一顶料机构1与第二顶料 机构2之间并靠近第一顶料机构1。压袋机构9设置在第一顶料机构1旁，作为第一顶料机 构1的上游设备。抬料机构4处在第一顶料机构1与第二顶料机构2之间，抬料机构4处在 运输机构3所运长料的下方。套袋机构5的轨道52在第一顶料机构1和第二顶料机构2的上 方，套袋机构5的小车51及小车51上第二封口机构7所属的第二上封口压件71均处在运输 机构3所运长料的上方。第二封口机构7所属的第二下封口压件72处在第一顶料机构1与第 二顶料机构2之间并靠近第二顶料机构2。

本实施例的工作过程如图26所示，以下1)至9)的描述对应图中的a)至i)图例：

1)将袋体穿过芯轴座121与芯轴122之间的间隙，并通过压袋机构9的压块92和承压 板94将袋体压紧，防止袋体自行运动。此时第一顶料端1221和第二顶料端221互相远离， 第一封口上压件61与第一封口下压件62、第二封口上压件71与第二封口下压件72、上刀 81与下刀82均处于分离状态，抬料支承块41处于下到位，小车51自第二顶料端221向第 一顶料端1221运动。输送链机构此时将待套袋长料并排等距地从储料架运输至套袋工位下 方。

2)10根待套袋长料与10个套袋工位一一正对时，输送链机构停止动作。抬料支承块41 向上运动至上到位，期间将10根待套袋长料搬离输送链机构的定位支承块331，并让每根待 套袋长料刚好到达套袋工位。

3)第一顶料动力装置13和第二顶料动力装置23动作，第一顶料端1221和第二顶料端 221互相靠近，将待套袋长料夹住。

4)小车51运动至第一顶料端1221所在侧，通过夹袋头54将袋体隆起的部位夹紧。

5)抬料支承块41向下运动至下到位。压块92和承压板94分离而松开袋体，夹袋头54 此时夹持着袋体的头部，将袋体从第一顶料端1221拉向第二顶料端221。

6)小车51将袋体的头部拉至第二顶料端221所在侧后停止，夹袋头54保持夹紧状态。

7)抬料支承块41向上运动至上到位，支撑套好袋的长料。此时第一顶料动力装置13和 第二顶料动力装置23动作，第一顶料端1221和第二顶料端221互相远离。压块92和承压板 94也合上而压紧袋体。

8)第一封口上压件61与第一封口下压件62压合，第二封口上压件71与第二封口下压 件72压合，上刀81与下刀82剪合，夹袋头54释放袋体的头部。

9)第一封口上压件61与第一封口下压件62、第二封口上压件71与第二封口下压件72、 上刀81与下刀82均分离，抬料支承块41向下运动至下到位，套好袋的长料将落到各自原来 的定位支承块331上。此后输送链机构动作，将套好袋的长料输送至成品收集的部位。小车 51开始自第二顶料端221向第一顶料端1221运动。

重复以上第1)至第9)步骤以进行下一次套袋。

实施例2

如图27、图28、图29所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：还增设有1套送袋 辊机构106，包括：辊座1061、辊体1062、辊座动力装置1063和辊体驱动装置1064。

辊座动力装置1064是安装于运输机构3的输送机架31上的。辊体处在运输机构3所运 长料的下方。

如图28所示，送袋辊机构106设置于套袋工位的纵向的中间或中间附近，且辊体1062 横跨所有套袋工位。如图29所示，辊体1062和辊体驱动装置1064安装于辊座1061上，辊 体驱动装置1064带动辊体1062转动。辊座动力装置1063可带动辊座1061在垂直方向上作 往复运动。

本实施例的工作过程如图30所示，以下1)至10)的描述对应图中的a)至j)图例：

1)将袋体穿过芯轴座121与芯轴122之间的间隙，并通过压袋机构9的压块92和承压 板94将袋体压紧，防止袋体自行运动。此时第一顶料端1221和第二顶料端221互相远离， 第一封口上压件61与第一封口下压件62、第二封口上压件71与第二封口下压件72、上刀 81与下刀82均处于分离状态，抬料支承块41处于下到位，辊体1062处于下到位，小车51 自第二顶料端221向第一顶料端1221运动。输送链机构此时将待套袋长料并排等距地从储料 架运输至套袋工位下方。

2)10根待套袋长料与10个套袋工位一一正对时，输送链机构停止动作。抬料支承块41 向上运动至上到位，期间将10根待套袋长料搬离输送链机构的定位支承块331，并让每根待 套袋长料刚好到达套袋工位。辊体1062向上运动至其上到位，对每根待套袋长料的中部进行 支撑。

3)第一顶料动力装置13和第二顶料动力装置23动作，第一顶料端1221和第二顶料端 221互相靠近，将待套袋长料夹住。

4)小车51运动至第一顶料端1221所在侧，通过夹袋头54将袋体隆起的部位夹紧。

5)抬料支承块41向下运动至下到位。压块92和承压板94分离而松开袋体，夹袋头54 此时夹持着袋体的头部，将袋体从第一顶料端1221拉向第二顶料端221。

6)当袋体的头部刚好到达辊体1062时，辊体1062开始转动而辅助套袋。

7)小车51将袋体的头部拉至第二顶料端221所在侧后停止，夹袋头54保持夹紧状态。 辊体1062停止转动。

8)抬料支承块41向上运动至上到位，支撑套好袋的长料。此时第一顶料动力装置13和 第二顶料动力装置23动作，第一顶料端1221和第二顶料端221互相远离。压块92和承压板 94也合上而压紧袋体。

9)第一封口上压件61与第一封口下压件62压合，第二封口上压件71与第二封口下压 件72压合，上刀81与下刀82剪合，夹袋头54释放袋体的头部。

10)第一封口上压件61与第一封口下压件62、第二封口上压件71与第二封口下压件72、 上刀81与下刀82均分离，抬料支承块41向下运动至下到位，辊体1062向下运动至下到位， 套好袋的长料将落到各自原来的定位支承块331上。此后输送链机构动作，将套好袋的长料 输送至成品收集的部位。小车51开始自第二顶料端221向第一顶料端1221运动。

重复以上第1)至第10)步骤以进行下一次套袋。

实施例3

如图31、图32所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：设有第一送袋辊机构106’ 和第二送袋辊机构106”。第一送袋辊机构106’包括：第一辊座、第一辊体1062’、第一辊 座动力装置和第一辊体驱动装置。第二送袋辊机构106”包括：第二辊座、第二辊体1062”、 第二辊座动力装置和第二辊体驱动装置。

本实施例的第一送袋辊机构106’和第二送袋辊机构106”与实施例2的送袋辊机构的 结构是相同的，本实施例不再赘述。

如图31、图32所示，本实施例中，第一辊座动力装置和第二辊座动力装置均是安装于 运输机构3的输送机架31上的。第一辊体1062’和第二辊体1062”处在运输机构3所运长 料的下方。

另外，第一辊体1062’和第二辊体1062”处在套袋工位的纵向的中间附近，并且横跨 所有套袋工位。

本实施例的工作过程如图33所示，以下1)至11)的描述对应图中的a)至k)图例：

1)将袋体穿过芯轴座121与芯轴122之间的间隙，并通过压袋机构9的压块92和承压 板94将袋体压紧，防止袋体自行运动。此时第一顶料端1221和第二顶料端221互相远离， 第一封口上压件61与第一封口下压件62、第二封口上压件71与第二封口下压件72、上刀 81与下刀82均处于分离状态，抬料支承块41处于下到位，第一辊体1062’处于下到位，第 二辊体1062”处于下到位，小车51自第二顶料端221向第一顶料端1221运动。输送链机 构此时将待套袋长料并排等距地从储料架运输至套袋工位下方。

2)10根待套袋长料与10个套袋工位一一正对时，输送链机构停止动作。抬料支承块41 向上运动至上到位，期间将10根待套袋长料搬离输送链机构的定位支承块331，并让每根待 套袋长料刚好到达套袋工位。第一辊体1062’向上运动至其上到位，第二辊体1062”向上 运动至其上到位，第一辊体1062’和第二辊体1062”同时对每根待套袋长料的中部进行支 撑。

3)第一顶料动力装置13和第二顶料动力装置23动作，第一顶料端1221和第二顶料端 221互相靠近，将待套袋长料夹住。

4)小车51运动至第一顶料端1221所在侧，通过夹袋头将袋体隆起的部位夹紧。

5)抬料支承块41向下运动至下到位。第一辊体向下运动至下到位。压块92和承压板 94分离而松开袋体，夹袋头54此时夹持着袋体的头部，将袋体从第一顶料端1221拉向第二 顶料端221。

6)袋体的头部处于第一辊体1062’至第二辊体1062”之间时，第一辊体1062’向上 运动至上到位而支撑待套袋长料，并且第一辊体1062’转动而辅助套袋。第二辊体1062” 向下运动至下到位。

7)袋体的头部经过第二辊体1062”后，第二辊体1062”向上运动至上到位而支撑待 套袋长料，并且第二辊体1062”转动而辅助套袋。

8)小车51将袋体的头部拉至第二顶料端221所在侧后停止，夹袋头54保持夹紧状态。 第一辊体1062’和第二辊体1062”均停止转动。

9)抬料支承块41向上运动至上到位，支撑套好袋的长料。此时第一顶料动力装置13和 第二顶料动力装置23动作，第一顶料端1221和第二顶料端221互相远离。压块92和承压板 94也合上而压紧袋体。

10)第一封口上压件61与第一封口下压件62压合，第二封口上压件71与第二封口下压 件72压合，上刀81与下刀82剪合，夹袋头54释放袋体的头部。

11)第一封口上压件61与第一封口下压件62、第二封口上压件71与第二封口下压件72、 上刀81与下刀82均分离，抬料支承块41向下运动至下到位，第一辊体1062’向下运动至 下到位，第二辊体1062”向下运动至下到位，套好袋的长料将落到各自原来的定位支承块 331上。此后输送链机构动作，将套好袋的长料输送至成品收集的部位。小车51开始自第二 顶料端221向第一顶料端1221运动。

重复以上第1)至第11)步骤以进行下一次套袋。

本说明书列举的仅为本发明的较佳实施方式，凡在本发明的工作原理和思路下所做的等 同技术变换，均视为本发明的保护范围。