逆变电阻焊焊接参数误差预测质量控制方法

摘要

本发明公开逆变电阻焊焊接参数误差预测质量控制方法，采用dsPIC33数字信号控制器作为运算处理器，处理器上运行焊接参数预测算法，同时运行焊接控制算法，通过电流传感器采集二次侧整流的输出电流，位移传感器检测电极位移量，电压传感器检测电极电压，将这些传感器获得的参数与设定的期望值进行比较，建立参数误差观测值序列，建立包含这三种参数的简化预测模型，由最小二乘支持向量机预测方法，递推计算出下一采样时刻的焊接参数误差预测值，然后将误差预测值在控制量发出之前送给控制器，控制器根据误差预测值提前调整控制输出，实现质量控制。