一种可推行的自平衡移动机器人

摘要

一种可人工推行的自平衡机器人，该自平衡机器人在电源不足时，可人为地推行机器人，避免了搬运机器人的繁重。在机器人的支撑架与地面接触的底端设置滚动机构，该滚动机构使得机器人与地面滚动接触产生的摩擦力较小，有利于人为推行机器人。