一种研磨台机构、液晶显示器玻璃研磨机及研磨方法

摘要

本发明公开了一种研磨台机构、液晶显示器玻璃研磨机及研磨方法，属于液晶显示器加工领域。研磨台机构包括：可升降的中心台面、可升降的外圈台面和边缘台面；外圈台面内设有中空槽，中心台面位于外圈台面的中空槽内，中心台面和外圈台面位于边缘台面的一侧；当中心台面上升至与边缘台面共面时，在中心台面上固定安装第一面板，移动边缘台面使第一面板的边缘露出在边缘台面外；当中心台面和外圈台面均上升至与边缘台面共面时，在中心台面和外圈台面上固定安装第二面板，移动边缘台面使第二面板的边缘露出在边缘台面外，第一面板小于第二面板。本发明通过外圈台面和中心台面的升降完成大研磨台和小研磨台的自动切换，提高了加工效率。

说明书

技术领域

本发明涉及液晶显示器加工领域，特别涉及一种研磨台机构、液晶显示器 玻璃研磨机及研磨方法。

背景技术

在液晶显示器面板的制造过程中，需要使用液晶显示器玻璃研磨机对液晶 显示器面板的棱边进行研磨加工，用以去除液晶显示器面板棱边上的毛刺。

现有技术中，液晶显示器玻璃研磨机具有两种研磨台，一种是大尺寸研磨 台，用于研磨大尺寸的液晶显示器面板，另一种小尺寸的研磨台用于研磨小尺 寸的液晶显示器面板。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

当需要研磨小尺寸的液晶显示器面板时，需要人工将大尺寸的研磨台从液 晶显示器玻璃研磨机上拆卸下来并将小尺寸的研磨台安装在液晶显示器玻璃研 磨机上；当需要研磨大尺寸的液晶显示器面板时，需要人工将小尺寸的研磨台 从液晶显示器玻璃研磨机上拆卸下来并将大尺寸的研磨台安装在液晶显示器玻 璃研磨机上，这种人工更换大小尺寸的研磨台，影响加工效率。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种研磨台机构，所述研 磨台机构包括：

可升降的中心台面、可升降的外圈台面和边缘台面；

所述外圈台面内设有中空槽，所述中心台面位于所述外圈台面的中空槽内， 所述中心台面和所述外圈台面位于所述边缘台面的一侧；

当所述中心台面上升至与所述边缘台面共面时，在所述中心台面上固定安 装第一面板，移动所述边缘台面使所述第一面板的边缘露出在所述边缘台面外；

当所述中心台面和所述外圈台面均上升至与所述边缘台面共面时，在所述 中心台面和所述外圈台面上固定安装第二面板，移动所述边缘台面使所述第二 面板的边缘露出在所述边缘台面外，所述第一面板小于所述第二面板。

可选的，所述外圈台面包括升降装置和第一台面；

所述升降装置的一端固定在所述第一台面的底面，另一端固定在液晶显示 器玻璃研磨机的旋转底座上；

所述升降装置，用于升降所述第一台面的高度。

可选地，所述升降装置包括丝杠和电机；

所述丝杠的一端固定在所述第一台面的底面，另一端固定在所述液晶显示 器玻璃研磨机的旋转底座上并与所述电机连接，所述电机固定在所述旋转底座 上；

通过所述电机带动所述丝杠做上下运动，以使所述丝杠升降所述第一台面 的高度。

可选地，所述升降装置为气缸；

所述气缸的一端固定在所述第一台面的底面，另一端固定在所述液晶显示 器玻璃研磨机的旋转底座上；

通过控制所述气缸的进气或排气，升降所述第一台面的高度。

可选的，所述气缸外套有防水袋。

可选地，所述气缸的数量至少为两个；

所述至少两个气缸均匀分布固定在所述第一台面的底面。

可选地，所述中心台面为圆形，所述边缘台面接近所述中心台面的一侧设 有圆弧槽，

当所述中心台面上升至与所述边缘台面共面时，所述边缘台面的圆弧槽与 所述圆形的中心台面相配合。

可选地，所述外圈台面的中空槽为圆形槽，

当所述中心台面和所述外圈台面均上升至与所述边缘台面共面时，所述圆 形的中心台面位于所述外圈台面的圆形槽内。

可选地，所述边缘台面的数量为两个，分别为第一边缘台面和第二边缘台 面；

所述中心台面和所述外圈台面位于所述第一边缘台面和所述第二边缘台面 之间。

可选地，所述中心台面、所述外圈台面和所述边缘台面上设有多个孔隙。

另一方面，本发明实施例提供了一种液晶显示器玻璃研磨机，所述液晶显 示器玻璃研磨机包括所述研磨台机构。

另一方面，本发明实施例提供了一种所述研磨台机构的研磨方法，所述方 法用于研磨第一面板和第二面板，所述第一面板小于所述第二面板，包括：

当研磨所述第一面板时，升起所述研磨台机构的中心台面与所述研磨台机 构的边缘台面共面，在所述中心台面上固定安装所述第一面板，移动所述边缘 台面使所述第一面板的边缘露出在所述边缘台面外，磨削所述第一面板的边缘；

当研磨所述第二面板时，升起所述研磨台机构的外圈台面和所述中心台面 与所述边缘台面共面，在所述中心台面和所述外圈台面上固定安装所述第二面 板，移动所述边缘台面使所述第二面板的边缘露出在所述边缘台面外，磨削所 述第二面板的边缘。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过将研磨台机构的中心台面和外圈台面均设置为可升降的台面，并且外 圈台面内设有中空槽，当磨削第一面板时，将中心台面升起至与边缘台面共面， 此时研磨台为中心台面且为小研磨台；当磨削第二面板时，将外圈台面、中心 台面升起至与边缘台面共面，此时由中心台面和外圈台面组成大研磨台；如此 在更换大小研磨台时不需要人工拆卸并安装研磨台，通过升降中心台面和外圈 台面即可完成大研磨台和小研磨台的自动切换，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的液晶显示器玻璃研磨机的主视图；

图2是本发明实施例一提供的外圈台面的俯视图；

图3是本发明实施例一提供的中心台面、外圈台面和边缘台面共面时的俯 视图；

图4是本发明实施例一提供的中心台面和边缘台面共面时的俯视图；

图5是本发明实施例一提供的中心台面、外圈台面和两个边缘台面共面时 的俯视图；

图6是本发明实施例一提供的中心台面和两个边缘台面共面时的俯视图；

图7是本发明实施例三提供的研磨台机构的研磨方法的流程示意图。

其中，

1中心台面，11第二台面，12中心台支撑装置；

2外圈台面，21中空槽，22升降装置，23第一台面；

3边缘台面，31，第三台面，32水平移动装置，33圆弧槽，34第一边缘台 面，35第二边缘台面；

4液晶显示器玻璃研磨机，41旋转底座；

5防水袋；

6孔隙。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明 实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供了一种研磨台机构，该研磨台机构包括： 可升降的中心台面1、可升降的外圈台面2和边缘台面3；

如图2所示，外圈台面2内设有中空槽21，如图3所示，中心台面1位于 外圈台面2的中空槽21内，中心台面1和外圈台面2位于边缘台面3的一侧；

当中心台面1上升至与边缘台面3共面时，在中心台面1上固定安装第一 面板，移动边缘台面3使第一面板的边缘露出在边缘台面3外；

当中心台面1和外圈台面2均上升至与边缘台面3共面时，在中心台面1 和外圈台面2上固定安装第二面板，移动边缘台面3使第二面板的边缘露出在 边缘台面3外，第一面板小于第二面板。

在本发明的实施例中，研磨台机构的中心台面1和外圈台面2均为可升降 的台面，并且外圈台面2内设有中空槽21，当磨削第一面板时，将中心台面1 升起至与边缘台面3共面，此时研磨台为中心台面1且为小研磨台；当磨削第 二面板时，将外圈台面2、中心台面1升起至与边缘台面3共面，此时由中心台 面1和外圈台面2组成大研磨台；如此在更换大小研磨台时不需要人工拆卸并 安装研磨台，通过升降中心台面1和外圈台面2即可完成大研磨台和小研磨台 的自动切换，提高了加工效率。

本发明的实施例中，如图1所示，研磨台机构是液晶显示器玻璃研磨机4 的一个重要组件，液晶显示器玻璃研磨机4还包括旋转底座41，中心台面1和 外圈台面2固定在旋转底座41上。

在本实施例中，可以使用液晶显示器玻璃研磨机4先磨削小尺寸的第一面 板，然后再更换磨削大尺寸的第二面板；或者使用液晶显示器玻璃研磨机4先 磨削大尺寸的第二面板，然后再更换磨削小尺寸的第一面板，具体过程如下：

对于先磨削小尺寸的第一面板，然后再更换磨削大尺寸的第二面板的过程， 可以为：先升起中心台面1与边缘台面3共面，外圈台面2位于中心台面1以 下，使用机械手将第一面板固定安装在中心台面1上，移动边缘台面3，使第一 面板需要被磨削的边缘露出边缘台面3外，使用刀轮对该边缘上的棱边的毛刺 进行磨削，在磨削过程中，会向该棱边喷洒研磨液，该边缘上的棱边都磨削完 毕后，旋转底座41带动中心台面1旋转90度，使第一面板的另一边缘露出边 缘台面3外，对该另一边缘上的棱边进行磨削，直到将第一面板磨削完毕。

磨削完第一面板，并接下来磨削大尺寸的第二面板时，使用机械手将第一 面板从中心台面1上取下，移动边缘台面3，在中心台面1和边缘台面3之间为 外圈台面2预留足够的空间距离，升起外圈台面2直至外圈台面2、中心台面1 和边缘台面3共面，完成研磨台从小到大的自动切换，使用机械手将第二面板 固定安装在中心台面1和外圈台面2上，移动边缘台面3，使第二面板需要被磨 削的边缘露出边缘台面3外，使用刀轮对该边缘上的棱边的毛刺进行磨削，在 磨削过程中，会向该棱边喷洒研磨液，该边缘上的棱边被磨削完毕后，旋转底 座41带动中心台面1和外圈台面2旋转90度，使第二面板的另一边缘露出边 缘台面3外，对该另一边缘上的棱边进行磨削，直到将第二面板磨削完毕。

对于先磨削大尺寸的第二面板，然后再更换磨削小尺寸的第一面板的过程， 可以为：先升起外圈台面2、中心台面1和边缘台面3共面，使用机械手将第二 面板固定安装在中心台面1和外圈台面2上，移动边缘台面3，使第二面板需要 被磨削的边缘露出边缘台面3外，使用刀轮对该边缘上的棱边的毛刺进行磨削， 在磨削过程中，会向该棱边喷洒研磨液，该边缘上的棱边都磨削完毕后，旋转 底座41带动中心台面1和外圈台面2旋转90度，使第一面板的另一边缘露出 边缘台面3外，对该另一边缘上的棱边进行磨削，直到将第二面板磨削完毕。

磨削完第二面板，并接下来磨削小尺寸的第一面板时，使用机械手将第二 面板从中心台面1和外圈台面2上取下，将外圈台面2下降到中心台面1和边 缘台面3以下，完成研磨台从大到小的自动切换，使用机械手将第一面板固定 安装在中心台面1上，移动边缘台面3，使第一面板需要被磨削的边缘露出边缘 台面3外，使用刀轮对该边缘上的棱边的毛刺进行磨削，在磨削过程中，会向 该棱边喷洒研磨液，该边缘上的棱边被磨削完毕后，旋转底座41带动中心台面 1旋转90度，使第一面板的另一边缘露出边缘台面3外，对该另一边缘上的棱 边进行磨削，直到将第一面板磨削完毕。

可选地，如图1所示，外圈台面2包括升降装置22和第一台面23；

如图1所示，升降装置22的一端固定在第一台面23的底面，另一端固定 在液晶显示器玻璃研磨机4的旋转底座41上；升降装置22，用于升降第一台面 23的高度。

如图1所示，中心台面1包括第二台面11和中心台支撑装置12，中心台支 撑装置12的一端固定在第二台面11的底面，另一端固定在液晶显示器玻璃研 磨机4的旋转底座41上，中心台支撑装置12可以带动第二台面11上升和下降。

如图1所示，边缘台面3包括第三台面31和水平移动装置32，水平移动装 置32的一端固定在液晶显示器玻璃研磨机4上，另一端固定在第三台面31的 底面上，水平移动装置32可以带动第三台面31水平方向来回移动。

当磨削第二面板时，如图1所示，升降装置22带动第一台面23升起，中 心台支撑装置12带动第二台面11升起，直至第一台面23、第二台面11与第三 台面31共面，在第一台面23和第二台面11上安装第二面板，水平移动装置32 带动第三台面31水平方向移动使第二面板的边缘露出第三台面31外，使用刀 轮磨削露出第三台面31的第二面板的边缘；若此时更换磨削第一面板，升降装 置22带动第一台面23下降至第二台面11和第三台面31下方，在第二台面11 上案装第一面板，水平移动装置32带动第三台面31水平方向移动使第一面板 的边缘露出第三台面31外，使用刀轮磨削露出第三台面31外的第一面板的边 缘。

通过使用升降装置22带动第一台面23的升起和下降来实现外圈台面2的 升起和下降，在更换磨削第一面板和第二面板时，通过中心台面1和外圈台面2 的升起和下降来实现大研磨台和小研磨台的自动切换，代替人工操作进行大研 磨台和小研磨台的切换。

可选地，第一面板或第二面板露出第三台面31的距离大于或等于9mm且 小于或等于10mm，也可根据实际情况对该距离进行调整。

可选地，升降装置22包括丝杠和电机；

丝杠的一端固定在第一台面23的底面，另一端固定在液晶显示器玻璃研磨 机4的旋转底座41上并与电机连接，电机固定在旋转底座41上；

通过电机带动丝杠做上下运动，以使丝杠升降第一台面23的高度。

丝杠的另一端可通过联轴器与液晶显示器玻璃研磨机4的电机连接，也可 根据实际情况选择其他方式与液晶显示器玻璃研磨机4的电机连接，液晶显示 器玻璃研磨机4的可编程逻辑控制器PLC控制电机进而控制丝杠带动第一台面 23进行升降。

丝杠的摩擦阻力较小，保证升降运动更加平稳，而且丝杠的磨损较小，精 度较高，寿命较长。

可选地，升降装置22为气缸；

气缸的一端固定在第一台面23的底面，另一端固定在液晶显示器玻璃研磨 机4的旋转底座41上；

通过控制气缸的进气或排气，升降第一台面23的高度。

液晶显示器玻璃研磨机4的可编程逻辑控制器PLC控制气缸的电磁阀控制 气缸的进气或排气，进而带动第一台面23进行升降。

气缸的结构简单，易于安装维护，而且可以承受较大的负载。

可选地，如图1所示，气缸外套有防水袋5。

在气缸外套上防水袋5，可以防止磨削面板时使用的研磨液进入气缸内影响 气缸的正常工作，该防水袋5采用环状可伸缩的防水袋5，可随气缸进行上升和 下降。

可选地，如图1所示，气缸的数量至少为两个；

至少两个气缸均匀分布固定在第一台面23的底面。

气缸的数量的选择要保证气缸上升时可以将第一台面23举升起来，气缸均 匀分布固定在第一台面23的底面可以防止第一台面23倾斜，使第一台面23为 水平面，增大被磨削的面板与第一台面23的接触面积，使被磨削的面板更稳定 的固定在第一台面23上。

例如，当气缸的数量为两个时，两个气缸分别位于第一台面23底面的两端， 且相对于第一台面23的中心轴线互相对称；当气缸的数量为四个时，第一台面 23底面的两端各有两个气缸，第一台面23一端的两个气缸与另一端的两个气缸 相对于第一台面23的中心轴线互相对称。

可选地，如图4所示，中心台面1为圆形，边缘台面3接近中心台面1的 一侧设有圆弧槽33，

当中心台面1上升至与边缘台面3共面时，边缘台面3的圆弧槽33与圆形 的中心台面1相配合。

边缘台面3的圆弧槽33与圆形的中心台面1相配合，可增大边缘台面3和 中心台面1与被磨削的面板的接触面积，更稳定的支撑被磨削的面板。

可选地，如图2所示，外圈台面2的中空槽21为圆形槽，

如图3所示，当中心台面1和外圈台面2均上升至与边缘台面3共面时， 圆形的中心台面1位于外圈台面2的圆形槽内。

圆形的中心台面1与外圈台面2的圆形槽相配合，可增大中心台面1和外 圈台面2与被磨削的面板的接触面积，更稳定的支撑被磨削的面板。

可选地，如图5所示，边缘台面3的数量为两个，分别为第一边缘台面34 和第二边缘台面35；

中心台面1和外圈台面2位于第一边缘台面34和第二边缘台面35之间。

如图5所示，当磨削第二面板时，圆形的中心台面1位于外圈台面2的圆 形槽内，第一边缘台面34和第二边缘台面35位于外圈台面2的两侧；如图6 所示，当磨削第一面板时，中心台面1位于第一边缘台面34和第二边缘台面35 之间，第一边缘台面34的圆弧槽33、第二边缘台面35的圆弧槽33与圆形的中 心台面1相配合。

设置两个边缘台面3，可以同时磨削面板露在第一边缘台面34和第二边缘 台面35外的边缘，提高磨削效率。

可选地，如图5所示，中心台面1、外圈台面2和边缘台面3上设有多个孔 隙6。

磨削面板时，会产生玻璃碎屑，若玻璃碎屑残留在中心台面1、外圈台面2 或者边缘台面3上，在更换磨削下一个面板时，可能会对下一个面板的表面产 生划痕，影响面板的表面质量，通过在中心台面1、外圈台面2和边缘台面3上 设置多个孔隙6，可以防止液晶显示器玻璃研磨机4磨削面板产生的玻璃碎屑影 响面板的表面质量，孔隙6的大小可根据实际情况进行设计。

在本发明的实施例中，研磨台机构的中心台面1和外圈台面2均为可升降 的台面，并且外圈台面2内设有中空槽21，当磨削第一面板时，将中心台面1 升起至与边缘台面3共面，此时研磨台为中心台面1且为小研磨台；当磨削第 二面板时，将外圈台面2、中心台面1升起至与边缘台面3共面，此时由中心台 面1和外圈台面2组成大研磨台；如此在更换大小研磨台时不需要人工拆卸并 安装研磨台，通过升降中心台面1和外圈台面2即可完成大研磨台和小研磨台 的自动切换，提高了加工效率。

实施例二

如图1所示，本发明实施例提供了一种液晶显示器玻璃研磨机4，实施例一 中的研磨台机构是液晶显示器玻璃研磨机的一个重要组件，该液晶显示器玻璃 研磨机还包括旋转底座41，研磨台机构的中心台面1和外圈台面2固定在旋转 底座41上。

本发明的实施例中的液晶显示器玻璃研磨机4的中心台面1和外圈台面2 均为可升降的台面，并且外圈台面2内设有中空槽21，当磨削第一面板时，将 中心台面1升起至与边缘台面3共面，此时研磨台为中心台面1且为小研磨台； 当磨削第二面板时，将外圈台面2、中心台面1升起至与边缘台面3共面，此时 由中心台面1和外圈台面2组成大研磨台；如此在更换大小研磨台时不需要人 工拆卸并安装研磨台，通过升降中心台面1和外圈台面2即可完成大研磨台和 小研磨台的自动切换，提高了加工效率。

实施例三

本发明实施例提供了一种研磨台机构的研磨方法，该研磨方法用于研磨第 一面板和第二面板，第一面板小于第二面板，该实施例中的研磨机构设有两个 边缘台面3，并且该实施例中以先磨削第一面板，后更换磨削第二面板为例，方 法流程如图7所示：

步骤101：当研磨第一面板时，升起研磨台机构的中心台面1与研磨台机构 的边缘台面3共面，在中心台面1上固定安装第一面板，移动边缘台面3使第 一面板的边缘露出在边缘台面3外，磨削第一面板的边缘；

可选地，步骤101可以具体包括：

将中心台面1升起至中心台面1与边缘台面3共面，使用机械手将第一面 板固定在中心台面1上；

水平方向移动边缘台面3，使第一面板需要研磨的两个边缘露出边缘台面3 一定距离；

喷洒研磨液，磨削露出边缘台面3的第一面板的两个边缘上的棱边；

停止喷洒研磨液，升起中心台面1，将中心台面1旋转90度，降低中心台 面1至中心台面1与边缘台面3共面；

水平方向移动边缘台面3，使第一面板需要研磨的另外两个边缘露出边缘台 面3一定距离；

喷洒研磨液，磨削第一面板的另外两个边缘上的棱边；

停止喷洒研磨液，使用机械手将磨削完毕的第一面板卸下机床。

步骤102：当研磨第二面板时，升起研磨台机构的外圈台面2和中心台面1 与边缘台面3共面，在中心台面1和外圈台面2上固定安装第二面板，移动边 缘台面3使第二面板的边缘露出在边缘台面3外，磨削第二面板的边缘。

可选地，步骤102可以具体包括：

水平移动边缘台面3，为外圈台面2预留足够的空间距离；

升起外圈台面2和中心台面1与边缘台面3共面；

使用机械手将第二面板固定在中心台面1和外圈台面2上；

水平方向移动边缘台面3，使第二面板需要研磨的两个边缘露出边缘台面3 一定距离；

喷洒研磨液，研磨露出边缘台面3的第二面板的两个边缘上的棱边；

停止喷洒研磨液，升起中心台面1和外圈台面2，将中心台面1和外圈台面 2同时旋转90度，降低中心台面1和外圈台面2至中心台面1和外圈台面2与 边缘台面3共面；

水平方向移动边缘台面3，使第二面板需要研磨的另外两个边缘露出边缘台 面3一定距离；

喷洒研磨液，磨削第二面板的另外两个边缘上的棱边；

停止喷洒研磨液，使用机械手将磨削完毕的第二面板卸下机床。

当该研磨台机构先磨削第二面板，后更换磨削第一面板时：升起研磨机的 的外圈台面2和中心台面1与边缘台面3共面，在中心台面1和外圈台面2上 固定安装第二面板，移动边缘台面3使第二面板的边缘露出在边缘台面3外， 磨削第二面板的边缘，当第二面板磨削完毕时，使用机械手将第二面板卸下机 床，将外圈台面2降低至中心台面1和边缘台面3以下，在中心台面1上固定 安装第一面板，移动边缘台面3使第一面板的边缘露出在边缘台面3外，磨削 第一面板的边缘，具体过程不再叙述。

本发明实施例中的研磨台机构的中心台面1和外圈台面2均为可升降的台 面，并且外圈台面2内设有中空槽21，当磨削第一面板时，将中心台面1升起 至与边缘台面3共面，此时研磨台为中心台面1且为小研磨台；当磨削第二面 板时，将外圈台面2、中心台面1升起至与边缘台面3共面，此时由中心台面1 和外圈台面2组成大研磨台；如此在更换大小研磨台时不需要人工拆卸并安装 研磨台，通过升降中心台面1和外圈台面2即可完成大研磨台和小研磨台的自 动切换，提高了加工效率。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。