一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法

摘要

本发明提供了一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法，利用惯导输出信息和导航星信息实现对单颗导航星观测的高度角和方位角信息的实时的缓变和跳变检测，解决了基于小视场星跟踪器的天文观测信息异常检测问题，为基于小视场星跟踪器的CNS/INS组合导航系统的工程化实现奠定了基础。