法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-15
授权
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2018-01-30
著录事项变更 IPC(主分类):G01B21/16 变更前: 变更后: 申请日:20150826
著录事项变更
2016-01-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G01B21/16 申请日:20150826
实质审查的生效
2015-12-23
公开
公开
技术领域
本发明涉及一种复杂情况下架空输电线路交跨距离精确测量方法，尤其涉 及一种测量人员难以到达交叉跨越点正下方区域或在交叉跨越点正下方树立 塔尺(棱镜)难以观察到的情况，当难以观测到交叉跨越点时进行的架空输电 线路交跨距离精确测量方法。
背景技术
随着社会经济快速发展，对电力能源的需求不断增多，各级电压等级的架 空输电线路作为电力能源的最主要输送通道，与河流、电力线、电信线、铁路、 高速公路(公路)、架空索道、房屋、树木等交跨情况日益增多，线路通道环 境日益复杂化。因此保证架空输电线路在各类运行工况下导线与被跨越物的净 空距离，是线路设计、施工和运行的重要工作之一，是判定架空输电线路能否 安全稳定运行的主要技术参数。并随着输电线路电压等级的不断升高，对相关 技术人员能够准确测量净空交跨距离数据提出了更高的要求。
现有的测量方法，包括用绝缘绳直接测量、使用测高仪测量和使用经纬仪 (全站仪)进行测量。
用绝缘绳直接测量：该方法是测量人员在输电导线和被跨越物交叉点处垂 下绝缘绳直接测量，该方法优点是简便实用。但该方法也存在下列两个方面的 缺点：
(1)需要作业人员登塔走线到交叉跨越点测量，作业人员劳动强度大。 停电作业时若被交跨为带电线路，存在感应电，安全风险较大，若等电位进电 场带电作业，需要做好带电作业的各项安全措施，危险因素较多；
(2)作业人员仅能在交跨相导线有正上方相导线时才能使用，适用范围 有限。并需要两次分别测量该交跨相导线正上方相导线到被跨越物的距离和该 交跨相导线的距离，并取两者的差值才能测量出交跨导线与被交跨物的净空距 离，否则作业人员在交跨导线上测量，由于自重导线弧垂下降较多，将造成较 大的测量误差，数据不可信。
使用测高仪测量：测高仪测量交跨就是利用测高仪分别测出导线对地距离 和被交跨物的距离，然后取两者差值。测高仪由于携带使用方便，测量迅速， 近年来在输电运检单位广泛使用。但是由于它是利用导线反射仪器发出的超声 波，仪器比较发射波和反射波的相位差来测量导线对地距离。测量时受环境温 度影响较大，一般适用于-5℃-+40℃，测量范围小，一般不超过50米，测量 时数据不稳定，误差较大。并且在测量多层导线时容易发生混淆。这种测量方 法不适用于需要制定施工技改方案策略的交跨测量，仅适用于交跨距离的估 测。
使用经纬仪(全站仪)进行测量：主要是使用塔尺(棱镜)，测出交叉跨 越点的地面投影点与仪器观测点的水平距离，同时测量出观测交跨导线和被跨 越物的仰角，遥测悬高取差值，即可得到净空交跨距离。这种测量方案测量精 度较高，测量数值误差小，能为修理技改方案制定提供技术支撑。但是仍然存 在经纬仪测量要求较细致，测量时注意事项多，否则会产生误差，不能用于高 精度测量的问题。如在测量时应注意：一是在测量交跨仰角时需要至少正反镜 测量两次取平均值，减少测量误差；二是测量仪器放置位置应选择离交跨测量 点的距离为交跨线路对地距离的2-3倍左右，避免测量时仰角过大；另外要注 意交跨测量时及时使用红外测温仪精确测量导线温度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种建立二维直角坐标系进行解析计 算得到OM的长度和∠AOM的角度值，从而找到交叉跨越方位，观察到交叉跨越 点的复杂情况下架空输电线路交跨距离精确测量方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
为确保交叉跨越测量的准确性，应准确选取被交叉跨越物的交叉跨越点。
被交跨物为高速公路(公路)、铁路，并且交跨点地面地势较好时，可直 接目测选取交跨线路交跨的路基两边缘点和中心点共计三点个作为交跨测量 地面观测投影点，并最终在三个交跨测量点测得三处交跨距离，选取其中最小 值确定为最终交跨距离测量值。
被交跨物为电力线路、通信线路，架空索道等，并且在交跨点预计区域地 面地势交跨较好，经纬仪观测通视的情况较好时，主要确定交跨点做法有，现 场作业人员携带两根足够长度的绳索(一般15-20米)分别在交跨线路和被交 跨物垂直正下方平行铺开，两绳索地面交跨点，并做好标记，即为交跨点的地 面投影点。
若被交跨物为房屋、河网，树木或电力线路、通信线路，架空索道等。此 时测量人员难以到达交跨点正下方区域或在交跨点正下方树立塔尺(棱镜)等 难以观测到时，主要有以下两种方法确定交叉跨越点。
复杂情况下架空输电线路交跨距离精确测量方法，其特征在于：包括方法 一和方法二；
方法一以下步骤：
S01，在交跨线路和被交跨物垂直正下方分别选取两个观测参考点，交跨 线路的两个观测参考点从左到右编号为A、B，被交跨物的两个观测参考点编 号从右到左为C、D，设经纬仪位置编号为O点，A、B连线和C、D连线的 交叉跨越点为M点；则通过经纬仪测量可得到：OA＝La；OB＝Lb；OC＝Lc； OD＝Ld；∠AOB＝α1；∠AOC＝α2；∠AOD＝α3；
S02，建立二维直角坐标系X0Y：设经纬仪的位置O点为二维直角坐标系 的坐标原点O(0，0)，并以步骤S01中的OA为X轴，可得A(La,0)；B(Lbcosα1， Lbsinα1)，C(Lccosα2，Lbsinα2)，D(Ldcosα3，Ldsinα3)，则可得：
直线AB的函数为：
直线CD的函数为：
令：
设M点的坐标为(X，Y)，则可得：
a1X+b1＝a2X+b2
OM长度
方法二包括以下步骤：
S03，在交跨线路和被交跨物垂直正下方分别选取两个观测参考点，交跨线 路的两个观测参考点从右到左编号为A、D，被交跨物的两个观测参考点编号从 右到左为B、C，设经纬仪第一位置编号为O1点，经纬仪第二位置编号为O2点， A、D连线和B、C连线的交叉跨越点为M点；则通过经纬仪测量可得到：O1A＝La； O1B＝Lb；O1O2＝Lo；O2C＝Lc；O2D＝Ld；∠AO1B＝α1；∠AO1O2＝α2；∠O1O2C＝α3；∠ O1O2D＝α4；
S04，建立二维直角坐标系X01Y和二维直角坐标系X02Y：
在二维直角坐标系X01Y中设O1点为坐标原点O(0，0)，并以O1A为X轴， 可得A(La,0)；B(Lbcosα1，Lbsinα1)；O2(Locosα2，Losinα2)；
在二维直角坐标系X02Y设O2点为坐标原点O(0，0)，并以O1O2为X轴，可 得C2(Lccosα3,Lcsinα3)；D2(Ldcosα4，Ldsinα4)；
C2为C点在X02Y中的坐标；D2为D点在X02Y中的坐标；
将直角坐标系X01Y沿直线O2O1平移距离Lo，使X01Y和X02Y原点重叠后， 再逆时针旋转角度(180-α2)°，可得C点在直角坐标系X01Y的坐标C1：
D点在直角坐标系X01Y的坐标D1：
令：ax＝La,ay＝0；
bx＝Lbcosα1，by＝Lbsinα1；
则可得：
直线AD函数为：
直线BC函数为：
令：
设M点的坐标为(X，Y)，则可得：
a1X+b1＝a2X+b2
O1M长度
ax，ay，bx，by，cx，cy，dx，dy分别代表A、B、C、D四点在直角坐标系 X01Y中的坐标取值。
所述平移的方法为同一平面内不同直角坐标系间的平移原理，使两直角坐 标系原点重合，然后旋转平移直角坐标系使两直角坐标系方向完全一致的平移 方法
所述经纬仪的位置与M点之间的距离为交跨线路对地距离的2～3倍。
使用全站仪测量时，还需及时进行大气压设置修正，确保测量精度。
计算最小净空交跨距离时还需测量线路的表面温度。
所述交跨线路的表面温度的测量方法为使用红外测温仪测量。
方法一通过建立二维直角坐标系X0Y进行解析计算得到OM的长度和∠AOM 的角度值，从而找到交叉跨越方位，观察到交叉跨越点，实现交跨距离精确测 量。
方法二是在经纬仪一个观测点难以同时观测到所有四个(A、B、C、D)交 叉跨越观测参考点的情况下，可增设一个合适的经纬仪观测位置点，可通过建 立二维直角坐标系X01Y和二维直角坐标系X02Y，将C、D点在二维直角坐标系 X02Y的坐标转换到二维直角坐标系X01Y中，再进行解析计算得到O1M的长度和 ∠AO1M的角度值，从而找到交叉跨越方位，观察到交叉跨越点，实现交跨距离 精确测量。
本发明在较复杂的观测情况下(如作业人员难以到达交跨点正下方区域或 在交跨点正下方树立塔尺(棱镜)难以观测到时)，采用增设一个经纬仪观测 位置基本能满足所有较复杂情况的交跨位置准确测定和观测。对于更复杂的大 跨越或观测障碍较多的情况，均可按照上述方法二的工作原理继续增加经纬仪 观测点，通过极坐标向直角坐标系转换的原理和同一平面内不同直角坐标系间 的相互转换的原理，实现从较远观测点坐标系上的坐标逐级向初始观测点所在 坐标系上转换，然后在同一直角平面坐标系内进行解析计算得到OM的长度和 ∠AOM的角度值，从而找到交叉跨越方位，观察到交叉跨越点，实现交跨距离 精确测量。
本发明提供的一种复杂情况下架空输电线路交跨距离精确测量方法，实现 观测较困难情况下的线路交跨距离的精确测量，为相关运维技术管理人员制定 施工技改策略提供重要技术支撑，提高线路安全运维精益化水平。
附图说明
图1为本发明方法一的现场测量示意图；
图2为图1的二维直角坐标图；
图3为本发明方法二的现场测量示意图；
图4为图3的二维直角坐标图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1～4所示，复杂情况下架空输电线路交跨距离精确测量方法，其特征 在于：包括方法一和方法二；
方法一以下步骤：
S01，在交跨线路和被交跨物垂直正下方分别选取两个观测参考点，交跨 线路的两个观测参考点从左到右编号为A、B，被交跨物的两个观测参考点编 号从右到左为C、D，设经纬仪位置编号为O点，A、B连线和C、D连线的 交叉跨越点为M点；则通过经纬仪测量可得到：OA＝La；OB＝Lb；OC＝Lc； OD＝Ld；∠AOB＝α1；∠AOC＝α2；∠AOD＝α3；
S02，建立二维直角坐标系X0Y：设经纬仪的位置O点为二维直角坐标系 的坐标原点O(0，0)，并以步骤S01中的OA为X轴，可得A(La,0)；B(Lbcosα1， Lbsinα1)，C(Lccosα2，Lbsinα2)，D(Ldcosα3，Ldsinα3)，则可得：
直线AB的函数为：
直线CD的函数为：
令：
设M点的坐标为(X，Y)，则可得：
a1X+b1＝a2X+b2
OM长度
方法二包括以下步骤：
S03，在交跨线路和被交跨物垂直正下方分别选取两个观测参考点，交跨线 路的两个观测参考点从右到左编号为A、D，被交跨物的两个观测参考点编号从 右到左为B、C，设经纬仪第一位置编号为O1点，经纬仪第二位置编号为O2点， A、D连线和B、C连线的交叉跨越点为M点；则通过经纬仪测量可得到：O1A＝La； O1B＝Lb；O1O2＝Lo；O2C＝Lc；O2D＝Ld；∠AO1B＝α1；∠AO1O2＝α2；∠O1O2C＝α3；∠ O1O2D＝α4；
S04，建立二维直角坐标系X01Y和二维直角坐标系X02Y：
在二维直角坐标系X01Y中设O1点为坐标原点O(0，0)，并以O1A为X轴， 可得A(La,0)；B(Lbcosα1，Lbsinα1)；O2(Locosα2，Losinα2)；
在二维直角坐标系X02Y设O2点为坐标原点O(0，0)，并以O1O2为X轴，可 得C2(Lccosα3,Lcsinα3)；D2(Ldcosα4，Ldsinα4)；
C2为C点在X02Y中的坐标；D2为D点在X02Y中的坐标；
将直角坐标系X01Y沿直线O2O1平移距离Lo，使X01Y和X02Y原点重叠后， 再逆时针旋转角度(180-α2)°，可得C点在直角坐标系X01Y的坐标C1：
D点在直角坐标系X01Y的坐标D1：
令：ax＝La,ay＝0；
bx＝Lbcosα1，by＝Lbsinα1；
则可得：
直线AD函数为：
直线BC函数为：
令：
设M点的坐标为(X，Y)，则可得：
a1X+b1＝a2X+b2
O1M长度
ax，ay，bx，by，cx，cy，dx，dy分别代表A、B、C、D四点在直角坐标系 X01Y中的坐标取值。
所述平移的方法为同一平面内不同直角坐标系间的平移原理，使两直角坐 标系原点重合，然后旋转平移直角坐标系使两直角坐标系方向完全一致的平移 方法
所述经纬仪(全站仪)的位置与M点之间的距离为交跨线路对地距离的2～3 倍。
使用全站仪测量时，还应及时进行大气压设置修正，确保测量精度。
另外观测交跨距离时，一般不是导线弧垂最大的时候，需换算到导线最高 温度运行时弧垂最大时的弧垂值，从而准确计算最小净空交跨距离。因此还需 记录观测时的导线表面温度。
所述交跨线路的表面温度的测量方法为使用红外测温仪测量。
现场实测验证：2015年6月份对徐州地区架空输电线路多处跨越344省道 交跨净空距离进行实测应用，均取得了较好的实测效果，并对实测值进行精细 换算与线路交跨设计值进行比较。见下表1：
表1新沂-徐州344省道邳州段交叉跨越精细化观测计算表
由表1可知，上述测量值与设计值相差均在10cm以内，测量误差均控制 在0.5％以内，满足家输电线路相关技术规程要求。验证本文探讨的方法的准确 性和可行性。有效解决了本次测量过程中多处道路两旁树木观测障碍物较多， 测量困难的技术难题。为相关运维技术管理人员制定施工技改策略提供了重要 技术支撑，提高了线路安全运维精益化水平。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
机译： 用于精确确定对象相关参数（例如在运动和/或方向和/或颜色，形状，纹理的情况下的空间距离和/或距离的变化）的方法和设备，特别是出于精确和精确的目的自动操纵单元的智能控制
机译： 用于确定到磁交变场源的距离的测量系统以及用于测量磁传感器布置与磁交变场源之间的距离的方法
机译： 通过跨大坝和固定地形点之间的精确距离测量，控制大坝在山谷之间的移动
