摊铺宽度测量系统、摊铺机及摊铺宽度测量方法

摘要

本发明公开了一种摊铺宽度测量系统，使用此系统进行摊铺的摊铺宽度的测量方法及应用此系统的摊铺机，该系统适用于对具有伸缩熨平板的摊铺机的摊铺宽度进行测量，伸缩熨平板包括主段熨平板和相对于其在摊铺宽度方向上分别向两侧伸缩的第一伸缩段熨平板和第二伸缩段熨平板，该测量系统包括：距离检测模块，其配置为用于检测第一伸缩段熨平板的内端面至第二伸缩段熨平板的内端面之间的距离值W

说明书

技术领域

本发明属于摊铺机技术领域，特别涉及一种具有伸缩熨平板的摊铺机的 摊铺宽度测量系统与方法，还涉及一种具有摊铺宽度测量系统的摊铺机。

背景技术

摊铺机是一种接收摊铺材料并将其在整个摊铺宽度上进行分配再抹平压 实最终成形路面的设备，一般包括行走机构、料斗、输料机构、分料机构与 熨平板等。熨平板用于抹平压实摊铺材料并最终成形路面，通常具有机械拼 装熨平板和伸缩熨平板两种形式。机械拼装式熨平板由主段熨平板和多个不 同宽度的加长段熨平板拼装而成；伸缩熨平板则包括主段熨平板和伸缩段熨 平板，伸缩段熨平板相对于主段熨平板可以横向也即在摊铺宽度方向上伸缩。 通常，伸缩熨平板都具有对称的左、右伸缩段熨平板。

对于机械拼装式熨平板，当需要改变摊铺宽度时，需要改变主段熨平板 和加长段熨平板的拼装方式，例如增加或减少某一或某几段加长段熨平板。 而对于伸缩熨平板，当需要改变摊铺宽度时，只需要使伸缩段熨平板相对于 主段熨平板横向伸缩即可。当然当伸缩熨平板摊铺用于较大的摊铺宽度时， 也会在伸缩段熨平板的外侧再拼装其他加长段熨平板。

摊铺宽度是路面施工时一个重要的参数和检验指标，很多路面工程会规 定一个相对于指定摊铺宽度的误差范围，超出此误差范围的摊铺路面会被认 定为不合格。另外，获取摊铺宽度也有利于控制摊铺机的其他参数。因此， 在路面施工尤其是使用伸缩熨平板时，需要不时地获取摊铺宽度。目前常用 的方法是，由人工采用卷尺测量，较为费时费力。

公开号为CN101858049B的专利(优先权号EP09005011.3)、公开号为 US8961064B2的专利、公开号为CN104153281A的专利均公开了一些通过在各 主段熨平板和加长段熨平板上添加可识别的宽度标示来获取摊铺宽度的技术 方案。然而这些技术方案只适用于机械拼装式熨平板，而无法用于获取伸缩 熨平板的摊铺宽度。

公开号为CN104233934A的专利(优先权号EP13002981.2)公开了一种 通过在侧板上配置基准元件或传感器并测量两侧板之间或者侧板与主段熨平 板之间的距离来获取摊铺宽度的方法。然而当测量两侧板之间的距离时，两 侧板的距离较大且两侧板之间至少间隔了主段熨平板、分料机构的传动箱以 及摊铺材料，所以测量结果容易受到干扰而不准确。当测量侧板与主段熨平 板之间的距离时，至少需要在熨平板的两侧均设置传感器和基准元件才能获 取摊铺宽度，方案较为复杂。

发明内容

针对现有技术中存在的无法精确测量伸缩熨平板的摊铺宽度的技术问 题，本发明提供一种熨平板摊铺宽度测量系统、测量方法以及具有摊铺宽度 测量系统的摊铺机，能够以一种简单有效的方式精确测量伸缩熨平板的摊铺 宽度,从而可以获得更好的摊铺质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种摊铺宽度测量系统，适用于对具有伸缩熨平板的摊铺机的摊铺宽度 进行测量，所述伸缩熨平板包括主段熨平板和伸缩段熨平板，所述伸缩段熨 平板包括相对于所述主段熨平板在摊铺宽度方向上分别向两侧伸缩的第一伸 缩段熨平板和第二伸缩段熨平板，该测量系统包括：

距离检测模块，其配置为用于检测所述第一伸缩段熨平板的内端面至所 述第二伸缩段熨平板的内端面之间的距离值W₁；

测量控制器，其配置为用于根据所述距离检测模块检测的所述距离值W₁获得摊铺机的摊铺宽度W。

作为优选，所述测量控制器内设定有附加计算宽度W₂，所述摊铺宽度 W＝W₁+W₂，其中，W₂＝W₃+W₄，W₃表示所述第一伸缩段熨平板的内端面与其最外 端面之间的距离，或者所述第一伸缩段熨平板的内端面与其加长段熨平板的 最外端面之间的距离，W₄表示所述第二伸缩段熨平板的内端面与其最外端面 之间的距离，或者所述第二伸缩段熨平板的内端面与其加长段熨平板的最外 端面之间的距离。

作为进一步优选，所述一伸缩段熨平板或第二伸缩段熨平板的末端设置 有减宽装置，所述减宽装置的减宽宽度为W₆，所述附加计算宽度W₂＝W₃+W₄-W₆。

作为优选，所述距离检测模块包括一距离传感器，所述距离传感器设置 在所述第一伸缩段熨平板或第二伸缩段熨平板的内端面或靠近内端面处，与 所述距离传感器相对的所述第二伸缩段熨平板或第一伸缩段熨平板上设有测 量位置，所述距离传感器用于测量其与所述测量位置之间的距离W_5，所述测量 控制器据此直接或间接获取W₁。

作为进一步优选，所述距离检测模块还包括一基准元件，所述基准元件 设置于所述测量位置处。

作为进一步优选，所述测量控制器间接获取W₁的计算公式为：W₁＝W₅- L₁-L₂，其中W₅表示所述距离传感器测量出的其与所述测量位置相对的第一 或第二伸缩段熨平板的特定位置之间的距离，L₁和L₂分别表示所述距离传感 器和所述测量位置到相对应的所述第一伸缩段熨平板和第二伸缩段熨平板的 内端面之间的距离。

作为优选，该测量系统还包括一输出模块，所述输出模块与所述测量控 制器连接用于输出摊铺宽度。

一种具有伸缩熨平板的摊铺机，包括如上所述的摊铺宽度测量系统。

一种基于所述的摊铺宽度测量系统的摊铺宽度测量方法，包括如下步骤：

(1)所述测量控制器内设定附加计算宽度W₂；

(2)所述距离检测模块获取所述第一伸缩段熨平板的内端面至所述第二 伸缩段熨平板的内端面之间的距离值W₁；

(3)至少基于所述距离值W₁和附加计算宽度W₂来计算摊铺宽度W，其计 算公式为：W＝W₁+W₂，其中，W₂＝W₃+W₄，W₃表示第一伸缩段熨平板的内端面到其 最外端面之间的距离，W₄表示第二伸缩段熨平板的内端面到其最外端面之间 的距离。

作为优选，所述附加计算宽度W₂＝W₃+W₄-W₆，其中W₆表示所述第一伸缩段 熨平板或第一伸缩段熨平板的末端设置的减宽装置的减款宽度。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本发明通过摊铺宽度测 量系统的测量控制器，按照一定的摊铺宽度测量方法，对距离检测模块检测 到的距离数值计算出摊铺宽度，摊铺机依据此摊铺宽度能够精确测量伸缩熨 平板的摊铺宽度,从而可以获得更好的摊铺质量。本发明的距离传感器只需要 一个，方案简单有效。

附图说明

图1为本发明的摊铺宽度测量系统实施例一示意图；

图2为本发明的摊铺宽度测量系统实施例二示意图；

图3为本发明的摊铺宽度测量系统实施例三示意图。

图中：

1-主段熨平板；2-第一伸缩段熨平板；

3-第二伸缩段熨平板；4-距离传感器；

5-基准元件；6-加长段熨平板；

7-减宽装置。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具 体实施例对本发明作详细说明。

本发明的实施例公开了一种适用于具有伸缩熨平板的摊铺机的摊铺宽度 测量系统，伸缩熨平板包括主段熨平板1和分别设置于主段熨平板1的两侧 的第一伸缩段熨平板2和第二伸缩段熨平板3，(有时候，在第一伸缩段熨平 板2和第二伸缩段熨平板3的外侧还需要拼装加长段熨平板6)，第一伸缩段 熨平板2和第二伸缩段熨平板3能够相对于主段熨平板1在摊铺宽度方向上 伸缩，该摊铺宽度的测量系统包括有距离检测模块和测量控制器，距离检测 模块配置为用于检测第一伸缩段熨平板2的内端面至第二伸缩段熨平板3的 内端面之间的距离值W₁；测量控制器其配置为用于根据距离检测模块检测的 距离值W₁获得摊铺机的摊铺宽度W。

测量控制器内设定有附加计算宽度W₂，摊铺宽度的计算公式为：W＝W₁+W₂。

附加计算宽度为第一伸缩段熨平板2的内端面和第二伸缩段熨平板3的 内端面分别到熨平板在摊铺宽度方向上的最外端面之间的距离之和，通常可 由施工人员手动输入测量控制器。当伸缩段熨平板的外侧不拼装加长段熨平 板6时，熨平板的外端面是第一伸缩段熨平板2的外端面和第二伸缩段熨平 板3的外端面；当伸缩段熨平板的外侧拼装加长段熨平板6时，熨平板的外 端面是最外侧的加长段熨平板6的外端面。伸缩段熨平板和加长段熨平板6 的宽度规格通常都是特定的，因此一个具有一般经验的施工人员可以轻易地 从熨平板的拼装方式得知附加计算宽度。

易于理解地，内、外方向分别是指靠近、远离熨平板中面的方向。

测量控制器可以设置于主段熨平板1或者主机上(图中未画出)，其可以 连接有输出装置(图中未画出)，输出装置用于输出摊铺厚度，从而方便与指 定摊铺宽度进行对比验证。当然，摊铺宽度也可用来或仅用来控制摊铺机的 其他参数。

距离检测模块包括一距离传感器4，距离传感器4可设置于第一伸缩段 熨平板2(或第二伸缩段熨平板3)的内端面处或靠近内端面处，与距离传感 器4相对的第二伸缩段熨平板3(或第一伸缩段熨平板2)上设置有测量位置， 该测量位置可位于该伸缩段熨平板的端面或靠近端面处，距离传感器4用于 测量其与该测量位置之间的距离，而测量控制器据此可以直接或间接获取W₁。 距离传感器可以有机械式传感器、超声波传感器、激光传感器等多种形式。 当距离传感器4为超声波距离传感器或激光距离传感器时，测量位置处可以 设置有反射元件作为基准元件5，以提高距离传感器4的测量准确度。

实施例一

如图1所示，第一伸缩段熨平板2和第二伸缩段熨平板3的外侧各拼装 两段加长段熨平板6，当距离传感器4设置于第一伸缩段熨平板2的内端面 处时，距离传感器4的端面与内端面平齐，而第二伸缩段熨平板3的内端面 处可以设置与其内端面平齐的基准元件5或者不设置基准元件5，此时距离 传感器4直接测量出的到第二伸缩段熨平板3的内端面的距离可以直接作为 第一伸缩段熨平板2的内端面和第二伸缩段熨平板3的内端面之间的距离值 W₁，那么，可以根据附加计算宽度和直接测量到的距离值W₁来计算摊铺宽度 W，其计算公式为：W＝W₁+W₂，其中，W₂＝W₃+W₄，W₃表示第一伸缩段熨平板2的 内端面到其加长段熨平板6的最外端面之间的距离，W₄表示第二伸缩段熨平 板3的内端面到其加长段熨平板6的最外端面之间的距离。

实施例二

如图2所示，第一伸缩段熨平板2和第二伸缩段熨平板3的外侧各拼装 两段加长段熨平板6，距离传感器4设置于相对于第一伸缩段熨平板2的内 端面一定距离L₁处，基准元件5设置于相对第二伸缩段熨平板3的内端面具 有一定距离L₂的特定位置，也即测量位置处，此时距离传感器4测量的距离 为距离传感器4到该测量位置之间的距离W₅，因此可根据公式W₁＝W₅-L₁-L₂间 接计算得出W₁。

实施例三

通常情况下，带伸缩熨平板的摊铺机的摊铺宽度就是熨平板的宽度，从 而将第一伸缩段熨平板2的内端面与第二伸缩段熨平板3的内端面之间的距 离W₁与附加计算宽度W₂相加即可得到摊铺宽度W。然而有些施工工况下，也 会在熨平板的外侧(末端)附加一个减宽装置7以使得摊铺宽度小于熨平板的 宽度，此时将减宽装置7的减宽宽度W₆也纳入摊铺宽度的计算就是适宜的。 减宽宽度W₆是指减宽装置7所导致的熨平板宽度与摊铺宽度的差值。如图3 所示，第一伸缩段熨平板2和第二伸缩段熨平板3的外侧未拼装加长段熨平 板6，第一伸缩段熨平板2的外侧附加了一个具有减宽宽度W₆的减宽装置7。 距离传感器4设置于第一伸缩段熨平板2的内端面处，基准元件5与距离传 感器4水平相对地设置于第二缩段熨平板3的内端面处，此时第二伸熨平板 3的内端面可作为测量位置，使测量传感器直接获取第一子段熨平板2的内 端面和第二子段熨平板3的内端面之间的距离W₁。则熨平板的最外端面就是 减宽装置7的内侧面和第二伸缩段熨平板3的外端面，也即，附加计算宽度 W₂＝W₃+W₄-W₆。

本发明还涉及一种具有上述的摊铺宽度测量系统的摊铺机。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的 保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范 围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落 在本发明的保护范围内。