清洗位置确认装置、流体到达位置确认装置、清洗位置确认系统以及流体到达位置确认方法

摘要

本实施方式的连接器(40)是配置于空气供给部与喷嘴之间且用于确认从喷嘴的孔喷射的空气到达的位置的装置，其中喷嘴使用从该空气供给部供给的空气对清洗对象物进行清洗，该装置具有：具有空气的入口部(41b)和出口部(41a)的管状连接部件(41)、以及具有用于配置光源部的开口(43a)且在内部具有光源部配置空间(43c)的支架(43)，该光源部配置空间(43c)以使从该光源部发出的光朝出口部(41a)照射的方式保持该光源部。由此，可易于确认喷吹的流体的到达位置，提高通用性。

说明书

技术领域

本发明涉及用于向清洗对象物喷吹流体进行清洗的空气清洗装置所具备的清洗 位置确认装置。

背景技术

已知有为了将对象物所附着的尘埃等除去(清洗)而从喷嘴向对象物喷射流体的 装置。例如，专利文献1、2公开了易于将流体向目标位置射出的技术。具体而言， 专利文献1中公开了一种带照明的喷嘴，其在柔性管的顶端安装喷嘴，再在该喷嘴内 配置光源，从喷嘴的顶端照射光的同时从喷嘴喷射来自管的流体。由于光源所照射的 焊接面与来自喷嘴的流体的喷射位置一致，因此，如果照射焊接面，则流体可准确地 喷向焊接面。予以说明，其在喷嘴的内周面设置了流体通过的切痕。

另外，专利文献2中记载了一种喷射到达位置确认夹具，其是用于在喷射前确认 从喷嘴喷射的喷射物的到达位置的喷射到达位置确认夹具，其特征在于，该夹具以可 装卸的方式安装于所述喷嘴，且该夹具具有发光体，该发光体在夹具被安装好的状态 下，发出与来自所述喷嘴的喷射物的喷射轨迹处于相同的轴线上的光。由此，使发光 体发出的光到达的位置与喷射物实际从喷嘴喷射而到达的位置一致，从而，在喷射前 可通过发光体的光确认喷射物的到达位置。

<现有技术文献>

[专利文献]

专利文献1：日本国公开专利公报“日本特开2010-23190号公报(2010年2月4 日公开)”

专利文献2：日本国公开专利公报“日本特开平7-132444号公报(1995年5月23 日公开)”

发明内容

<发明所要解决的技术问题>

但是，上述专利文献1中记载的技术是为了在配置光源的同时在喷嘴内周面设置 供流体通过的切痕的技术，因此，必须对喷嘴进行上述的加工。另外，对于市售喷嘴 中的狭缝喷嘴、多孔喷嘴等而言，由于流路广而不能嵌入光源，因此所使用的喷嘴受 到了限制。因此，存在没有通用性的问题。

另外，专利文献2中记载的技术存在在喷吹的过程中无法确认喷射物的到达位置 的问题。另外，由于是根据喷嘴的形状来决定夹具的形状，因此仅仅限定于能够使用 该夹具的喷嘴，存在没有通用性的问题。

本发明就是为了解决上述技术问题而完成的，本发明的目的是提供一种易于确认 喷吹的流体的到达位置，且通用性高的清洗位置确认装置、流体到达位置确认装置、 清洗位置确认系统以及流体到达位置确认方法。

<用于解决技术问题的手段>

为了解决上述问题，本发明的清洗位置确认装置为配置于流体供给部与喷嘴之间 且用于确认从所述喷嘴的孔喷射的流体到达的位置的清洗位置确认装置，其中所述喷 嘴使用从该流体供给部供给的流体清洗被清洗物，该清洗位置确认装置具有：管状的 连接部件，具有流体的入口部和出口部；和支架，具有用于配置光源部的第1开口部 且在内部具有光源部配置空间，其中所述光源配置空间以使从所述光源部发出的光朝 所述出口部照射的方式来保持所述光源部。

<发明的效果>

本发明获得了易于确认喷吹的流体的到达位置且通用性高的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的空气清洗装置的一例的图。

图2是表示连接器的内部的立体图。

图3是表示连接器的内部的扩大图。

图4是表示光源的控制的一例的图。

图5是表示变形例的光源的一例的第1图。

图6是表示变形例的光源的一例的第2图。

图7是表示喷嘴的一例的图。

图8是表示变形例的喷嘴的一例的图。

图9是表示变形例的连接器的一例的第1图。

图10是表示变形例的连接器的一例的第2图。

图11是表示变形例的连接器的一例的第3图。

图12是表示变形例的连接器的一例的第4图。

具体实施方式

参照图面，对本发明的实施方式进行说明。在以下的说明中，相同的部件使用相 同的符号。它们的名称和功能相同。因此，不对其进行重复的说明。

图1是表示本发明的实施方式的空气清洗装置的一例的图。空气清洗装置是对通 过支架保持在规定高度的清洗对象物(被清洗物)喷吹空气而除去尘埃等的装置。

具体而言，如图1所示，空气清洗装置(清洗位置确认系统)1具有供给加压后的 空气的空气供给部(流体供给部)100、电磁阀30、连接器40、喷嘴50、电源10、控 制装置20和吸尘管70。从空气供给部100输出的空气依次通过电磁阀30及连接器 40到达喷嘴50。进而，从喷嘴50向清洗对象物60喷吹空气。通过向清洗对象物60 喷吹空气而从清洗对象物60除去的尘埃通过吸尘管70被未图示的吸尘器收集。予以 说明，空气供给部100也可具有将空气的压力调整为规定的压力的调节器、从空气中 除去雾的过滤器等。

予以说明，本实施方式中，以喷吹空气的情况为例进行说明，但是并不限定于空 气，也可以为氮气或氩气等气体、水等液体之类的流体。

控制装置20与电磁阀30、配置于喷嘴50与电磁阀30之间的连接器(清洗位置确 认装置)40内的光源80连接，用于控制电磁阀30的开关和光源80。另外，电源10 向控制装置20、电磁阀30及光源80供电。在此，使用图2、3对连接器40进行详 细说明。

图2为表示连接器内部的立体图，图3为表示连接器内部的扩大图。如图2、3 所示，连接器40包含具有流体的入口部41b和出口部41a的近似圆筒状(管状)的连接 部件41、以及形成于连接部件41内部的支架43。

连接部件41的入口部41b与电磁阀30的空气排出侧连接，出口部41a与喷嘴 50连接。具体而言，在从入口部41b开始的规定的长度范围内，在连接部件41的内 周面形成有螺纹。进而，电磁阀30所具有的、在外周面形成了螺纹的管(电磁阀30 的出口部)可螺旋嵌入入口部41b。同样，在从出口部41a开始的规定长度的范围内， 在连接部件41的内周面形成有螺纹。进而，喷嘴50所具有的、在外周面形成了螺纹 的管(喷嘴50的入口部)可螺旋嵌入出口部41a。

支架43固定于连接部件41的内周面，具有：圆筒状部件(圆筒部件)43f，其具有 与连接部件41的出口部41a相对置的开口(第1开口部)43a；以及塞住所述开口43a 的盖子90。另外，圆筒部件43f的外径比连接部件41的内径小，因此，在连接部件 41与支架43之间，从入口部41b流入的空气朝出口部41a通过。予以说明，圆筒部 件43f并不限定于圆筒形，可以为任意形状。

另外，圆筒部件43f具有用于保持光源80的光源部配置空间43c。具体而言，圆 筒部件43f的内周面在比开口43a更靠里侧的部位具有2个连续的台阶部43d，43e，由 于这些台阶的存在而内径变小。靠近开口43a侧的第1台阶部43d具有与盖子90的 边缘抵接的沿着径向的第1抵接面43d1，所述盖子90用于塞住圆筒部件43f的开口 43a，且将光源80收纳于光源部配置空间43c内部。远离开口43a侧的第2台阶部43e 具有沿着径向的第2抵接面43e1，光源80从自身的檐部一侧插入开口43a，因此所 述第2抵接面43e1与光源80的檐部80a的背面抵接。

另外，盖子90的内径比光源80的檐部80a的外径稍小，是能够盖住光源80的 檐部80a以外的发光部分的大小，第1抵接面43d1与第2抵接面43e1的距离为光源 80的檐部80a的厚度左右。因此，通过将光源80插入圆筒部件43f内，盖子90嵌入 开口43a，从而光源80的檐部80a的背面由第2抵接面43e1支撑，檐部80a的前面 由盖子90的边缘支撑，从而可使光源80定位。另外，光源80的光轴与流体从入口 部41b向出口部41a通过的方向具有相同的轴。

予以说明，关于盖子90，可以在其外表面使用溶剂等提高其透射性，也可将其 加工成透镜形状收集来自光源80射出的光。另外，为了防止空气泄露，在盖子90 与圆筒部件43f之间的间隙用密封部件或填充物密封。由此，可防止外部的空气进入 连接部件41中。

另外，连接器40中，在比圆筒部件43f的配置光源80的位置更靠内侧的位置， 形成有从圆筒部件43f的内部向连接部件41的外部贯通的贯通口(第2开口部)43b， 通过该贯通口43b，控制装置20及电源10与光源80连接。

光源80例如是LED、激光等直线传播的光源即可，不限于单色的LED，可以为 全色LED、彩色LED。例如，也可以如图4所示，将具有发光色不同的多个LED芯 片的全色LED光源80A配置于支架43内。此时，可在喷嘴50内配置压力传感器等， 由控制装置20根据喷嘴50内的压力变化来控制颜色变化。例如，如图5所示，压力 值为0时，使光源80A发出蓝色光，压力值低时，使光源80A发出绿色光，压力值 高时，使光源80A发出红色光。

另外，可以如图6所示，也可使用以光检测有无物体的光电传感器来代替光源 80。光电传感器具有发光的发光部(光源部)81a、和接受光的受光部81b。此时，控制 装置20根据受光部81b是否检测到来自发光部81a的光来检测是否存在清洗对象物 60，由此对空气的喷吹进行控制。具体而言，控制装置20检测到清洗对象物60存在 时，为了喷吹空气，使电磁阀30处于打开状态。即，从空气供给部100向喷嘴50 供给空气。另外，当变得检测不到清洗对象物60存在时，为了停止喷吹空气，使电 磁阀30处于关闭状态。即，停止从空气供给部100向喷嘴50提供空气。

予以说明，光电传感器可以如图6(a)所示那样，发光部81a与受光部81b成为一 体，也可以如图6(b)所示那样，发光部81a与受光部81b为不同的部件。即，如图6(a) 所示的例子中，发光部81a与受光部81b配置于光源部配置空间43c。另外，图6(b) 所示的例子中，发光部81a配置于光源部配置空间43c，受光部81b在连接器40的 外部，且配置于来自光源80的光的行进路上。在图6(a)的情况下，在发光部81a的 光被清洗对象物60反射，受光部81b接受到反射光时，控制装置20检测到清洗对象 物60的存在。予以说明，图6(a)的情况下，受光部81b不直接接受发光部81a的光。 例如，在发光部81a与受光部81b之间设置有遮挡板。图6(b)的情况下，当受光部81b 变得接受不到发光部81a的光时，控制装置20便检测到清洗对象物60的存在。

喷嘴50为筒状，呈越朝向顶端直径越小的锥体状，顶端设置有狭缝(孔)。空气 从喷嘴50的狭缝放出。图7为表示喷嘴的一例的图。如图7(a)所示，喷嘴50A具有 矩形的狭缝52，光源80的光通过该狭缝52，发射与狭缝52相同形状的光。另外， 如图7(b)所示，喷嘴50B具有近似圆形的狭缝53，光源80的光通过狭缝53从而发 射与狭缝53相同形状的光。因此，通过照射光的图案可以目视确认到照射空气的范 围。

予以说明，喷嘴的形状只要是光源80的光能够到达清洗对象物60的形状即可，可 以对喷嘴内部、连接器内部等的流路进行镜面抛光处理等易于反射的加工，也可使用 易于反射的材料。另外，并不限定于圆筒状，例如也可如图8所示那样，为圆筒中途 弯曲形状的喷嘴50C。此时，在圆筒的弯曲部设置反射板51，使光源80的光朝狭缝反 射。

如上所述，本实施方式的连接器40是配置于空气供给部100与使用从该空气供 给部100供给的空气对清洗对象物60进行清洗的喷嘴50之间的、用于确认从喷嘴 50的孔喷射的空气所到达的位置的装置，具有：具有空气的入口部41b和出口部41a 的管状连接部件41、以及具有用于插入光源80的开口43a且在其内部具有光源部配 置空间43c的支架，所述光源部配置空间以从该光源80发出的光朝出口部41a照射 的方式保持该光源80。

根据该方案，在光源部配置空间43c配置光源80时，能以与空气行进方向同轴 的方式使光通过。由此，使用者可以目视确认空气到达的位置。另外，与以往不同， 并不是在喷嘴设置光源，因此不需要根据喷嘴的种类进行上述的加工，可以与各种喷 嘴连接使用。因此，可容易地确认到喷吹空气所到达的位置，提高通用性。

另外，若是向依次搬送的清洗对象物60喷吹空气的自动化设备设置空气清洗装 置1，则能容易地确认空气的到达位置，因此能缩短喷嘴50的定位时间以及简化管 理。另外，不但能够调整使光照射至清洗对象物60的目标位置，而且在生产中也能 确认位置是否偏离，因此，确认作业上不需要特别的技术。

另外，作业者利用手动作业进行清洗时，现有技术中都是目视确认喷嘴的位置， 探测喷嘴的喷吹位置，用手移动清洗对象物60进行清洗。但是如果使用本实施方式 的空气清洗装置1，则可以在不考虑喷嘴50的情况下将清洗对象物60置于光照位置， 可确实高效地进行定量清洗(从照射光开始至规定时间后进行喷吹)。

予以说明，也可将本实施方式的空气清洗装置1制作成能够利用除电进行清洗的 结构。具体而言，通过在连接器40的入口部41b安装离子发生装置，形成流体到达 位置确认装置(ionizer)。由此，可通过将离子化后的流体(空气)从喷嘴50喷出，对被 清洗物进行除电，从而可防止粉尘等的附着。

<变形例>

本实施方式的空气清洗装置1中，在直线状的连接器40内部配置光源80。变形 例的空气清洗装置1中，在弯曲的连接器配置光源80。图9为表示变形例的连接器 的一例的图。如图9所示，连接器40A具有弯曲成L字的筒状连接部件41A。即， 连接部件41A具有弯曲部41d、从弯曲部41d开始至出口部41a的直线状管部41e和 从弯曲部41d开始至入口部41b的直线状管部41f。连接部件41A的出口部41a连接 喷嘴50，入口部41b连接电磁阀30。另外，连接部件41A在沿着管部41e的流路方 向与出口部41a对置的位置具有开口(第3开口部)41c。支架43A嵌入并固定于该开 口41c。支架43A与连接器40A间，可以用螺钉将支架43A与连接器40A重合的部 分固定，也可利用沿着连接器40A的开口内侧设置的环状橡胶支撑支架43A的外周 曲面。予以说明，支架43A是将如图2所示的支架43按照连接器的开口变大而成的。 另外，连接器的形状并不限定于L字形，也可实现为T字形。

另外，并不限于将支架43A和连接器40A固定的方案，也可以是如图10所示那 样，在支架43A的开口43a与连接器40A的开口41c定位了的状态下，支架43A在 远离连接器40A的位置固定的方案。此时，连接器40A的开口41c被将来自外部的 光透射至内部的透明部41g堵塞。

另外，连接器可以使用在市售品上组装支架而成的结构。例如，如图11所示， 在T字的市售连接器40B上，左端部的出口部41a与喷嘴50连接，下端部的入口部 41b与电磁阀30连接，右端部的开口(第3开口部)41c与支架43B连接。支架43B为 一方具有开口43a的圆筒状部件，在顶端或整体具有透射性。支架43B以开口43a 朝向插入方向的后方的方式嵌入连接器40B的开口41c，开口41c被堵塞。换言之， 支架43B具有作为连接器40B的开口41c的塞子的功能。光源80以从支架43B的开 口43a来看发光部朝插入方向的前方的方式插入。

另外，虽为了确认将流体从狭缝喷吹的位置而使用了光源，但也可使用输出超声 波的部件(超声波产生部)和将声波可视化的部件。

另外，如图12所示，连接器可以是在支架43与出口部41a之间具有弯曲部且在 所述弯曲部设置有反射板51的连接器40C这样的结构，通过反射板51可以将光源 80的光导向喷嘴50的狭缝。

予以说明，本发明的流体是指能够确认喷射物的到达位置的物质，并不限定于气 体、液体，在使用空气、离子化后的空气等眼睛看不到的流体时，可以获得能够辨识 喷射物的到达位置的效果。另外，清洗并不限定于用流体进行流洗，也包括在使用上 述离子化后的空气时通过离子除电来防止粉尘等的附着。

(总结)

本发明的清洗位置确认装置是配置于流体供给部与喷嘴之间且用于确认从所述 喷嘴的孔喷射的流体到达的位置的清洗位置确认装置，其中所述喷嘴使用从所述流体 供给部供给的流体对被清洗物进行清洗，所述清洗位置确认装置具有：管状的连接部 件，具有流体的入口部和出口部；和支架，具有用于配置光源部的第1开口部且在内 部具有光源部配置空间，其中所述光源配置空间用于保持所述光源部，以使从所述光 源部发出的光朝所述出口部照射。

根据上述方案，光源部配置于光源部配置空间时，可与流体的行进方向同轴地传 播光。由此，使用者可目视确认流体的位置。另外，与现有的方案不同，并不是将光 源部设置于喷嘴，因此不需要根据喷嘴的种类进行加工，可以将各种喷嘴与清洗位置 确认装置连接使用。因此，可提供易于确认喷吹的流体的到达位置且通用性高的清洗 位置确认装置。

另外，在本发明的清洗位置确认装置中，所述支架可设置于所述连接部件的内部。

另外，在本发明的清洗位置确认装置中，所述第1开口部与所述出口部对置，所 述支架具有嵌入所述第1开口部且由透光的材料构成的盖子。

根据上述方案，可使光容易地到达清洗对象物。进而，第1开口部被盖子盖住， 因此异物不会通过第1开口部从外部进入流体中。

另外，本发明的清洗位置确认装置中，所述支架及所述连接部件具有将所述光源 部配置空间与外部连通的第2开口部。

根据上述方案，可通过第2开口部使光源部与电源连接。

另外，本发明的清洗位置确认装置中，所述连接部件具有弯曲部和从所述弯曲部 开始至所述出口部为止的直线状管部，所述连接部件具有与所述入口部及所述出口部 不同的第3开口部，其沿着所述管部的流路方向与所述出口部对置，所述支架嵌入且 固定于第3开口部。

另外，本发明的清洗位置确认装置中，所述连接部件具有弯曲部和从所述弯曲部 开始至所述出口部为止的直线状管部，所述弯曲部在沿着所述管部的流路方向与所述 出口部对置的部分具有将来自外部的光透射至内部的透明部，所述支架以使来自所述 光源部的光从所述透明部入射的方式，与所述连接部件以隔开的状态配置。

另外，本发明的清洗位置确认装置中，所述连接部件具有将从该光源部发出的光 导向所述出口部的反射板。

根据上述方案，能通过简单的结构容易地确认喷吹的流体的到达位置。

本发明的清洗位置确认装置中，所述光源部的光轴优选与流体的放出轴是相同的 轴。

另外，为了解决上述问题，本发明的清洗位置确认系统具有：上述清洗位置确认 装置；光源部，配置于所述光源部配置空间；以及控制装置，根据所述喷嘴内的压力， 利用所述光源部来控制光的发生。

根据上述方案，可提供一种易于确认喷吹流体的到达位置且通用性高的位置确认 装置。另外，可通过光源部的点亮或熄灭来确认流体的喷吹强度。

另外，在本发明的清洗位置确认系统中，所述光源部发出多个发光色，所述控制 装置根据所述喷嘴内的压力使所述光源部的发光色不同。

根据上述方案，可通过发光色确认流体的喷吹强度。

另外，本发明的清洗位置确认系统中，具有：上述清洗位置确认装置；光源部， 配置于所述光源部配置空间；受光部，接受从所述出口部向所述光源部配置空间内入 射的光，且配置于所述光源部配置空间；以及控制装置，根据所述受光部的受光情况 来检测是否存在被清洗物，在检测到被清洗物存在的情况下，从所述流体供给部向所 述喷嘴供给流体，在未检测到被清洗物存在的情况下，停止从所述流体供给部向所述 喷嘴供给流体。

另外，本发明的清洗位置确认系统具有：上述清洗位置确认装置；光源部，配置 于所述光源部配置空间；受光部，配置于所述清洗位置确认装置的外部，且配置在来 自所述光源部的光的行进路上；以及控制装置，根据所述受光部的受光情况来检测是 否存在被清洗物，在检测到被清洗物存在的情况下，从所述流体供给部向所述喷嘴供 给流体，在未检测到被清洗物存在的情况下，停止从所述流体供给部向所述喷嘴供给 流体。

根据上述方案，可实现吹付流体的自动化。

另外，本发明的流体到达位置确认装置是配置于流体供给部与喷嘴之间且用于确 认从所述喷嘴的孔喷射的流体到达的位置的流体到达位置确认装置，其中所述喷嘴放 出从所述流体供给部供给的流体，所述流体到达位置确认装置具有：管状的连接部件， 具有流体的入口部和出口部；以及支架，具有用于配置光源部的第1开口部且在内部 具有光源部配置空间，其中所述光源部配置空间以使从所述光源部发出的光朝所述出 口部照射的方式来保持所述光源。

根据上述方案，可提供易于确认喷吹的流体的到达位置且通用性高的流体到达位 置确认装置。

另外，本发明的流体到达位置确认装置中，所述喷嘴放出的流体优选是气体或离 子化后的气体。

另外，本发明的流体到达位置确认装置以及清洗位置确认装置中，所述光源部的 光轴优选与流体的放出轴是相同的轴。

另外，本发明的流体到达位置确认方法是使用流体到达位置确认装置的流体到达 位置确认方法，所述流体到达位置确认装置配置于流体供给部与喷嘴之间且用于确认 从所述喷嘴的孔喷射的流体到达的位置，所述喷嘴放出从所述流体供给部供给的流体， 所述流体到达位置确认装置具有：管状的连接部件，具有流体的入口部和出口部；以 及支架，具有用于配置光源部的第1开口部且在内部具有光源部配置空间，其中所述 光源部配置空间以使从所述光源部发出的光朝所述出口部照射的方式来保持所述光 源部。

根据上述方案，可提供易于确认喷吹的流体的到达位置且通用性高的流体到达位 置确认方法。

本发明并不限定上述的各实施方案，可以在权利要求所示的范围内进行各种变更， 适宜组合不同的实施方案中公开的技术手段而得到的实施方案也包含在本发明的技 术范围内。

<符号的说明>

1空气清洗装置(清洗位置确认系统)

20控制装置

30电磁阀

40，40A，40B，40C连接器(清洗位置确认装置)

41，41A连接部件

41a出口部

41b入口部

41c开口(第3开口部)

41d弯曲部

41e管部

41g透明部

43，43A，43B支架

43a开口(第1开口部)

43b贯通口(第2开口部)

43c光源部配置空间

43f圆筒部件

50，50A，50B，50C喷嘴

51反射板

60清洗对象物(被清洗物)

80，80A光源(光源部)

90盖子

100空气供给部(流体供给部)