基于图像拼接技术的PCB工作片AOI检测方法

摘要

本发明涉及一种基于图像拼接技术的PCB工作片AOI检测方法，AOI设备的工作台上方具有一个摄像头，所述摄像头安装在XY平面移动导轨上，PCB工作片放置于工作台的检测区域，工作片被划分为呈矩阵状排列的多个拍摄区域，XY平面移动导轨带动摄像头沿着从前往后和从左往右的顺序依次达到每个拍摄区域的正中心上方进行定位静态拍摄，并将所拍摄的图像存储至AOI设备内部存储中，AOI设备内部处理单元运行有图像处理单元，图像处理单元提取内部存储中的图像，并且使用图像拼接方法将所有图像拼接成一幅完整的图像。本发明实现了在不大幅增加设备成本的前提下，完成大幅PCB工作片的AOI检测。