一种基于被测地形特点的机载激光雷达参数实时自适应调整方法与装置

摘要

一种基于被测地形特点的机载激光雷达参数实时自适应调整方法与装置，飞机保持海拔高度不变并匀速直线飞行，当被测地形高程及二维空间频率变化时，通过优化计算，实时调节扫描视场角、脉冲重复频率和扫描频率设置值，可使激光扫描点云带宽保持不变，同时使点云密度始终符合采样定理要求，避免重建三维地形模型的失真和数据存储及处理困难。其中，飞行参数和被测地形特点由激光扫描仪、飞机飞行速度测量仪和航空照相机实时测量，通过综合计算，获得地形高程变化及二维空间频率，继而通过优化计算，获得激光扫描仪的脉冲重复频率、扫描频率及扫描视场角三个参数的最优调节值，并进行实时调节，从而可实现针对被测地形变化的实时自适应最优测量。