推力变向无人机的姿态控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种推力变向无人机的姿态控制系统及控制方法。本发明首次建立了推力变向无人机的非线性全量数学模型和线性化纵横向数学模型，并利用融合估计和最优控制的方法，提出了本发明的基于姿态回路信息融合的推力变向无人机的姿态控制系统及控制方法。对于推力变向无人机的设计开发具有极为重要的现实意义。本发明在控制性能方面优于传统单变量控制方法，且计算简单，完全满足实际飞行控制系统的实时性要求。