用于储存并分发多剂量的固体药物部的储存配给站

摘要

一种用于储存并分发多剂量的固体药物部的储存配给站。储存配给站的定置部分(20b)将被安装到用于封装固体药物部的装置的框架(4)，定置部分(20B)包括分发装置的第一部分。第一部分包括控制器和驱动器，该驱动器用于驱动个体化机构，该个体化机构用于分发分离的固体药品部。可拆卸部分(20a)联接到定置部分(20b)，并包括用于接纳多个固体药物部的储存容器、分发装置的第二部分以及信息存储装置(21a)。定置部分(20b)上的信息读取装置(21b)联接到控制器，其中，如果将可拆卸部分(20a)联接至定置部分(20b)，那么，信息读取装置能够读取储存在信息存储装置(21a)中的信息。信息存储装置(21)储存被控制器使用以控制分发装置的部件的运行的数据。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于封装多剂量的固体药品的系统。本发明尤其涉及一种 用于连续且自动地将处方片剂包装在单独的包装袋中的片剂包装系统和方法。

背景技术

将多剂量的固体药品，例如片剂和丸剂，封装在袋或其它种类的封装袋中 通常是有利的，其中，每个袋中的药品是按照每次摄取的量而分开包装的，其 中，该袋带有用户信息，例如，必须服用药品的日期和日期的时刻。用户的袋 通常彼此附接并以卷绕在分发盒中的方式供应。将多剂量的固体药品(批次) 填充于单独的封装袋正在逐渐自动化。

一种已知的用于配给最终被封装在单独的封装袋中的固体药品的系统包括 多个分别设有不同种类的药品的储存容器。在读取或输入药品处方之后，与处 方相关的储存容器打开，以允许一剂量的药品下落到位于储存容器之下的中央 下降滑槽。在下落导管的底部，选择性地被释放的药品被接纳在一个封装袋中， 例如一个袋子中，然后将封装袋封闭。

为了包装该药品，使用容纳药品的片剂加料器或配给站，并能够控制其以 分发一定数量的药品实体。常规地，存在着一种由盒支撑台和片剂储存盒组成 的片剂加料器，在盒支撑台上，放置有马达，片剂储存盒可以被安装在盒支撑 台上或者从盒支撑台拆卸。在这种配给站中，当驱动马达时，经由多个齿轮而 旋转设置在片剂储存盒内的转子，使得容纳在袋中的片剂可以通过输送通路而 排出。在这种的配给站中，由设在输送通道的计数传感器计数从片剂储存盒排 出的片剂。

文档EP1473228A1公开了一种片剂加料器。片剂从安装在盒支撑台的片剂 储存盒输送，并且，当片剂通过形成在盒支撑台中的输送通道时，由计数装置 计数通过的片剂的数量。

EP1241617A2公开了一种用于医院或药店的药品加料器，其包括保持片剂 的盒和读取器，该盒具有显示盒中的药品的信息的类似条形码的标识，该读取 器读取该盒的标识。

EP1604631A1描述了一种用于密封包装片剂的自动封装机。该装置具有位 于封装机主体上的读出电路，该读出电路从容器上的标识单元读出片剂信息， 且安装在封装机主体的壁。

从EP1700592A1可知另一种封装机。该封装机适于自动识别片剂自动封装 机的药筒的盒。多个药筒被布置在多层。每个药筒联接到具有盒式存储器的片 剂盒，片剂信息或盒信息被记录在该盒式存储器中。该药筒包括储存药筒信息 的内存储器、传输并接收有关准备的指令的第一数据传输单元。

US8186542B2描述了一种药品排出站，其包括将药品从片剂盒排出的排出 滚筒、检测从片剂盒排出的药品的药品检测传感器以及控制装置。该控制装置 控制用于旋转排出滚筒以从片剂盒排出药品的旋转马达，基于药品检测传感器 的检测操作而计数排出的药品，并根据片剂盒中的药品的种类而通过排出滚筒 来改变药物的排出速度。上述专利的公开内容通过引用而并入本文。

EP1704844A1还公开了一种用于自动封装机的储存配给站。该储存配给站 包括欲固定至用于封装固体药物部的装置的框架的定置部分。可拆卸部分可拆 卸地联接至定置部分。可拆卸部分包括用于接纳多个固体药物部的储存容器。

发明内容

然而，已知的药品排出站在处理容器的再填充或可靠地检测药品部的实际 排出时具有缺点。

因此，本发明的一个目的是提供一种药品供给装置，该药品供给装置能够 减少排出药品所需要的时间且在计数药品的期间不产生任何麻烦，同时增强了 稳定性。

根据本发明的储存配给站包括欲安装到用于封装固体药物部的装置的框架 的定置部分。定置部分包括分发装置的第一部分(部件)，该分发装置的第一 部分包括控制器和驱动器，该驱动器用于驱动个体化机构，该个体化机构用于 分发分离的固体药品部。

为此，表述“第一部分”是指分发装置可以具有多个部件或模块，这些部件 或模块相互作用以分发预定数量或大小的分离的药物部，这些部件或模块的第 一组或第一部分被包括在定置部分中。

可拆卸部分可拆卸地联接到定置部分。可拆卸部分包括用于接纳多个固体 药物部的储存容器，分发装置的第二部分以及信息存储装置(例如，存储器模 块)。

再次，表述“分发装置的一部分”是指那些形成该分发装置的装置的子组被 包括在可拆卸部分中(形成该分发装置的装置的另一子组被包括在定置部分中)。 可拆卸部分和定置部分具有相应的可释放的连接装置，该连接装置用于将容器 牢固地安装到定置部分。

分发装置的第二部分包括所述储存容器的出口，该出口用于输出固体药物 部。该出口可以是可封闭的、可打开的开口或槽，或者可以包括分离构件，例 如分离轮。

定置部分还包括联接到控制器的信息读取装置，其中，如果可拆卸部分联 接到定置部分，那么，信息读取装置能够读取储存在位于可拆卸部分的信息存 储装置中的信息。

根据本发明，公开了一种用于储存并分发多剂量的固体药品部的储存配给 站，其中，信息存储装置储存被控制器使用以控制分发装置的部件的运行的数 据。

根据本发明，一个非易失性存储器附接至可拆卸部分，例如附接至储存容 器。相应的读取装置被安装到定置部分，使得当带有容器的可拆卸部分附接至 定置部分时，读取装置能够读取非易失性存储器的内容。为此，位于可拆卸部 分的定置部分和存储器可以装备有接触件，该接触件与位于定置部分侧的相应 接触件接合。另外，也可以使用无线读出，例如RFID或NFC技术，或其他转 发器的技术。

位于定置部分上的读取装置联接到定置部分的控制部。

根据本发明，当可拆卸部分从定置部分分开，并填充有某种药品时，关于 药品的信息被储存在附接至容器的存储器。这是通过使用写入装置而完成的， 该写入装置例如为具有能够联接到容器的存储器的合适的写入装置的转接站。 根据本发明，填充在容器中的药物的种类和各个控制信息被储存在存储器中。 另外，可以储存填充在容器中的药品部(例如片剂)的数量。此外，储存关于 形状(几何形状)和其他特征的信息，如药品的光学特性。

为此，转接站或写入装置可以联接到储存与药品种类相关的所有信息的数 据库。条形码扫描器可以联接到转接站，使得容纳欲填充到容器中的药品的封 装袋的条形码可以被扫描，来自数据库的相应信息被储存在所述容器的存储器。 由于与装载在容器中的药品相关的信息在存储器中被结合到容器本身，因此整 体的安全性提高。即使容器从定置部分拆卸，并附接至另一定置部分，新的定 置部分也立即接收与所装载的药品相关的所需要的信息。为此，定置部分读取 新联接到定置部分的每个容器的存储器。

另一方面，即使当该容器从定置部分分开时，也容易获得与所容纳的药品 相关的信息。如果被部分地填充的容器联接到读取器或转接站，那么，与所容 纳的药品相关的信息使得用相同种类的药品填充容器变得容易。

根据本发明，至关重要的是，关于药品的信息被储存在附接至可拆卸部分 本身的非易失性存储器，而不是仅在由定置部分和可拆卸部分组成的整个组件。 如果带有可读信息的容器联接到定置部分，那么定置部分仅具有与所分发的药 品相关的有效信息。因此，本发明依赖于容器能够从定置部分拆卸以再次填充 或清洗的设置。

根据本发明，由于与储存在信息存储器装置中的药品相关的信息不仅仅用 于标识哪个药剂被储存在可拆卸部分。定置部分也使用此信息，以确保分发过 程本身的正确功能。控制器读取所储存的信息，并根据其而控制整个分发过程。 此外，可以基于允许故障检测的信息而监测分发过程。

控制该分发装置需要不同的控制信号、参数组或控制指令，取决于可拆卸 部分或容器所容纳的药品的种类。根据现有技术领域，有必要仔细地使分发装 置适应填充在可移除部分的药品或药物。例如，每个定置部分适于连接到特定 的可拆卸部分。必须确定驱动器及其控制部适于使药品部通过可拆卸部分的出 口。作为备选，可拆卸部分必须适于在与给定的定置部分的组合中起作用，例 如通过在驱动器和个体化装置之间设置齿轮。

根据本发明，配给站的定置部分读取与所容纳的药品相关的信息并相应地 使定置部分和/或可拆卸部分的可控装置的控制适应。换句话说，所储存的信息 影响配给站工作的方式，由于配给站具有与控制所储存的药品的排出的正确方 式相关的信息，因此，排出过程更安全，更好地可控。

根据本发明，配给站具有设在储存容器的下面的排出机构，使得储存在容 器中的药品能够下降或向下滑动，并且能够排出。作为个体化机构的一部分的 分离构件分离药品部，引导或迫使其通过可拆卸部分的出口。从那里，药品部 通过配给站的定置部分排出。

根据本发明的一个方面，在储存配给站，信息存储装置储存确定用于驱动 个体化机构的驱动器的移动的数据。配给站包括驱动器，例如电动马达，尤其 是伺服马达或步进马达，用于移动或驱动该个体化机构。步进马达尤其适于本 发明，因为能够非常精确地调整旋转的次数，并因而调整个体化机构的位移。 基于储存在存储器装置中的信息，能够控制该驱动器。尤其是，信息能够包括 用于速度控制的参数，例如通过指示每个时间进行的具体数量的步进或给定将 要施加的电压或功率。另外，储存的信息可用于精确地预填装个体化机构。这 意味着，在排出药品部之后，个体化机构基于所储存的信息被驱动至即将发生 下次排出的位置。因为与所储存的药品相关的精确信息用于控制驱动器，因而 在需要药品部的下次，排出过程能够发生得非常快。只有该驱动器的控制是基 于储存在存储器中的信息，这种方法才是可能的。否则，如果无法获得与分别 适于所储存的药物的驱动参数相关的信息，那么，驱动器将不得不在与可能储 存的任何种类的药品相兼容的位置等待下一次排出。为此，本发明允许加速排 出过程。

当如上所述使用电驱动时，测量元件(传感器)能够应用于测量所产生的 电阻和/或电动马达所消耗的电流，由此可以检测片剂是否卡塞在可拆卸部分和 定置部分之间。如果由测量元件检测到的电阻超过预定值，那么，基站控制部 在此能够尤其适于逆转电动马达。在片剂卡塞在储存容器和定置部分之间的情 况下，定置部分的位移方向因此可以逆转，由此能够解决堵塞。

因此，在一个优选的实施方式中，用于驱动个体化机构的驱动器包括电动 马达和用于测量电动马达的电阻的测量元件，控制器适于在由测量元件检测的 电阻超过预定值的情况下逆转电动马达。

在优选的实施方式中，在储存配给站，个体化机构包括旋转的个体化轮， 该个体化轮安装在定置部分，使得如果将可拆卸部分联接到定置部分，那么， 个体化轮定位成邻近储存容器的出口。定置部分或可拆卸部分具有个体化装置， 该个体化装置带有接纳空间，其中，一个或多个接纳空间布置在装置中，其中， 每个接纳空间通常适于暂时保持一个片剂或丸剂。通过个体化装置的轴向旋转， 所述个体化装置能够在装载状态和卸载状态之间位移，在装载状态，定置部分 的接纳空间与储存容器的出口或输送开口对齐，在卸载状态，定置部分覆盖输 送开口并适合于将分离的片剂输送至容器。

在备选的实施方式中，个体化机构包括旋转的个体化轮，该个体化轮安装 在可拆卸部分，使得如果将装卸部联接到定置部分，那么，个体化轮连接到驱 动器。在特别优选的实施方式中，个体化轮可拆卸地安装在可拆卸部分，并包 含轮标识符，信息存储装置包括读取器，该读取器用于读取和储存将由读取装 置读取的轮标识符。

在此设置中，该分离轮是可替换或更换的，且不需要固定部分的任何大量 修改。读取器获得安装在可拆卸部分的轮的信息，并能够使控制适应轮信息。 通过这种方式，利用储存容器并安装另一个轮，可以使用其他种类的药品，控 制方法自动地适应，因为可以从存储器读取与所使用的轮相关的信息。

尤其有利的是，如果所述信息存储装置储存数据，该数据表征用于分发分 离的固体药物部的个体化轮的移动的参数。优选地，该信息存储装置储存数据， 该数据表征用于分发分离的固体药物部的个体化轮的移动的旋转速度、加速和 减速、最大扭矩、旋转角度和/或旋转位置。

根据另一个优选的实施方式，定置部分包括联接到控制器的传感器，该传 感器用于监测来自所述分发站的固体药物部的分发，其中，该信息存储装置储 存由控制器使用以控制传感器的运行的数据。

根据上述的说明，与储存配给站的可拆卸部分组合的定置部分适于从存在 于储存容器中的片剂分离一个或多个单独的片剂。通过选择性地移除所分离的 片剂，通常通过使它们通过出口从储存容器下降，进入定置部分，并从那里到 达用于封装的装置的相应的容器中，从而能够进行配给。

例如经由定置部分中的滑槽而从容器排出的药品由安装在定置部分的传感 器检测并基于该传感器的输出而被计数。为此，定置部分包括至少一个传感器， 该传感器用于检测由配给站分发的片剂形式的药品下降的时刻。不仅能够在检 测下降时刻的基础上确定储存容器的正确运行，尤其是接纳于其中的定置部分 的正确运行，而且能够监视储存容器是否不再输送片剂形式的药品，因而正常 地清空。

当带有储存容器的可拆卸部分被安装在分发器或定置部分时，与容纳于容 器中的药品相关的信息被读出，固定部分的控制调节传感器控制该信息。为此， 可以根据储存的信息校准用于分发(排出)计数的光学传感器。

在一个优选的实施方式中，传感器是光学传感器，所述信息存储装置储存 数据，该数据表征储存容器所容纳的固体药物部的光学特性，其中，控制器根 据光学特性而控制光学传感器。

光学特性可以以控制参数的形式或参数的形式被储存，控制部可以从光学 特性计算参数。

具体而言，光学特性包括与固体药物部的表面的颜色、光泽度和/或反射性 相关的信息。

带有光亮或光泽表面的药品，因此需要与带有磨砂表面的药品不同的校准。 此外，填充了液体的半透明的胶囊，可能需要不同的校准，以可靠地检测单剂 的排出。如果根据所储存的信息，片剂具有光亮或光泽表面，那么，检测适于 补偿反射或抑制由于多次反射导致的误识别。

进一步优选，为了环境光补偿或背景光补偿而控制所述光学传感器。

在一个优选的实施方式中，信息存储装置还储存与储存容器中的固体药物 部的数量、种类、到期日期和/或批号相关的信息。

根据本发明的另一个方面，公开了一种用于填充根据上述实施方式中的任 一种的储存配给站的储存容器的方法。将储存配给站的具有欲填充的储存容器 的可拆卸部分附接至转接站，该转接站包括读写装置，该读写装置用于读取和 写入可拆卸部分的信息存储装置。

固体药物部的装载被填充到储存容器中，数据被写入到信息存储装置中， 该数据表征填充到储存容器中的固体药物部的种类，并包括用于控制分发装置 的部件的运行的数据。

根据本发明的另一个方面，向转接站提供表示单个固体药物部的重量的数 据，由转接站的称重装置监测储存配给站的附接的可拆卸部分的重量，其中， 基于所附接的可拆卸部分的已测量的重量差来计算填充到储存容器中的固体药 物部的数量。

根据本发明的另一个方面，公开了一种用于填充方法的转接站。转接站接 纳装置和读写装置，该接纳装置具有用于接纳储存配给站的具有欲填充储存容 器的可拆卸部分，如果储存配给站的可拆卸部分附接至接纳装置，那么，该读 写装置联接到信息存储装置。

在使用根据本发明的药品供应装置的系统中，使用多个用于分发一剂量的 固体药品的配给站。容器以可移动的方式布置，从而经过配给站，使得来自配 给站的药品能够被分发或配给至容器中。该剂量的药品下落至下方的收集容器 中。每个收集容器适于收集通常与一个用户相关联的一个处方。在此，一个处 方由预定数量和种类的固体药品组成，这些药品由由片剂或丸剂形成。在不同 的配给站保持不同种类的固体药品的供应。

配给站通常采取基本上定置的形式。在此，有利于多个配给站被定位成邻 接彼此，这使得能够同时填充多个收集容器。它也有利于多个配给站被定位成 在彼此之上，由此多个种类的药品可以同时被分发到相同的收集容器，这也增 强了系统的容量。在此，尤其有利于多个配给站被布置成矩阵结构，多个配给 站被布置成多个水平行和多个竖直列。在此，有利于配给站定位成彼此尽可能 接近，并且优选彼此连接，这除了节约体积之外，还导致填充收集容器的期间 的时间增益，从而进一步增加根据本发明的系统的容量。还可以设想应用多个 配给站的矩阵结构，以进一步增加容量。

在一个具体实施方式中，系统包括两个矩阵结构，其中，每个矩阵结构包 括布置成多行和多列的多个配给站，并且，不同的矩阵结构的配给站的分发侧 彼此相向。

附图说明

将基于以下附图中所示的非限制性示范实施例而讨论本发明。其中：

图1是使用本发明的用于从多个配给站将多剂量的固体药品运送至封装站 的系统的第一透视图。

图2是根据图1的该系统的第二透视图，

图3是根据图1的该系统的底视图，

图4是根据图1的该系统的侧视图，

图5是根据本发明的用于图1-4所示的系统中的配给站的透视后视图，

图6是根据本发明的如图5所示的配给站的透视前视图，

图7是用于如图1-4所示的系统1中的收集容器的透视图，

图8是根据图8的收集容器的侧视图，

图9是应用于如图1-4所示的系统中的分发封装站的透视前视图，

图10是根据图9的分发封装站的透视后视图，

图11示出了应用于如图1-4所示的系统中的下降管，

图12是基于因四个患者而接受的四个处方而控制四个配给站的示意实施 例。

具体实施方式

图1和2示出不同的透视图，图3示出仰视图，图4示出使用本发明的用 于从多个配给站2将固体药品配给至封装站3的系统1的侧视图。为了该目的， 系统1包括支撑结构4(框架)，多个配给站2以定置的、可释放的方式连接 至该支撑结构4。

各配给站2在此适于保持一个种类的药品的供应。不同的配给站2通常将 保持不同种类的药品的供应，尽管也可以设想被多个配给站2保持的频繁配给 的药品。大部分数目的应用的配给站2布置在两个矩阵结构5(图中仅示出了 单一的矩阵结构)中，该矩阵结构5共同包围针对下降管7的两个第一水平行 进传送带6a、6b的一部分。下降管7在此可释放地安装于安装元件8，该安装 元件8形成第一传送带6a、6b的一部分。在所示的示范性实施例中，仅示出了 少量下降管7，但实际上每个安装元件8将通常连接至一个下降管7，由此，第 一传送带6a，6b随着下降管7而设在整个环形路。第一传送带6a、6b由驱动 轮9驱动，该驱动轮9经由竖直轴10而联接至电动马达11。为了能够应对传 送带6a、6b的滑动，驱动轮的行进面12采取异型形式。通过驱动第一传送带 6a、6b，下降管7能够沿着布置在矩阵结构5中的配给站2而被引导，以接纳 由配给站2分发的多剂量的药品。每个下降管7在此适于同时与位于彼此之上 的多个配给站2协作。为了该目的，每个下降管7设有数量与配给站的数量相 对应的多个通道开口，下降管7将同时与配给站2协作。下降管7还设有用于 限制下降的药品的自由下降的最大长度的若干破壁14，以限制下降速度，从而 限制对下降的药品的损害(参照图11)。在此，通常使用20cm的最大自由下 降长度。系统1还包括设有安装元件16的第二传送带15，在安装元件16可释 放地安装有多个收集容器17，其也被称为药品车厢。每个安装元件16通常将 在此设有收集容器17，该收集容器17适于暂时储存按照处方制成的一剂量的 药品。图中未示出所有的收集容器17。第二传送带15机械地联接至第一传送 带6a、6b，并也由电动马达11驱动，其中，传送带6a、6b、15的位移方向和 位移速度相同。而且，有利于第一传送带6a、6b和第二传送带15相互对准， 其中，安装元件8、16位于基本上竖直的线(直接位于彼此之下)。邻接的安 装元件8、16之间的距离达到80mm，这基本上对应于收集容器17、下降管7 以及配给站2的宽度。收集容器17适于接纳下降穿过下降管7的药品。出于该 目的，每个下降管7在下侧设有针对下降的药品的通道开口。作为运送路径的 一部分，每个收集容器17将在此位于下降管7的正下方。为了能够尽可能地防 止传送带6a、6b、15因为下降管7和收集容器17的各自的重量而松弛，传送 带6a、6b在约600N的偏压下张紧。传送带6a、6b、15通常由诸如尼龙的比 较强的塑料制成。如图所示，第二传送带15比第一传送带6a、6b更长。其优 点在于，收集容器17可以沿着一个或多个特定配给站且/或在一个或多个特定 配给站之下被运送得更远，优选地由优先屉形成，设有特定的不太频繁地配给 的药品，其中，特定配给站2适于将选定的药品直接输送至收集容器17，所以 不经由下降管7。收集容器17然后将向着分发封装站3的方向被引导，按照处 方收集的药品在分发封装站3从收集容器17被移除，其中，药品被转移至打开 的箔封装袋18。在封装站3，箔封装袋18将陆续密封，并设有特定(用户)信 息。系统1的整体控制是通过应用控制单元19而实现的。

图5是根据本发明的用于图1-4所示的系统1中的配给站2的透视后视图。 配给站2形成为一个单元，其能够可释放地联接至支撑结构4，并包括容器外 壳20和封闭可拆卸部分20a的外壳的盖。外壳优选至少部分地由透明材料制成， 使得不打开配给站2就能够确定配给站2的填充程度。

根据本发明，能够从定置部分20b拆卸容器外壳20a。从定置部分20b拆 卸容器外壳20a，以再次填充或清洁可拆卸部分20a。存在着可释放的连接装置， 例如夹子，当可拆卸部分20a安装在定置部分20b时，连接装置将可拆卸部分 20a保持在定置部分20b。

可拆卸部分20a具有附接至可拆卸部分20a的手柄的存储通信组件21a。 在该具体实施例中，通信部件21a为NFC装置。NFC装置是具有集成电路的 短程通信标签，该集成电路包含在根据NFC标准的通信期间能够被NFC读取 器读出的信息。通信期间的NFC标签和读取器之间的距离必须短，最大约为 10cm。NFC技术是本领域熟知的，且存在着各种可获得的NFC标签/读取器的 组合和系统。

在定置部分20b，附接有NFC标签20a的配对物。如果将可拆卸部分20a 安装至定置部分20b，则NFC读取装置21b非常接近NFC标签21a。在此具体 实施例中，一旦可拆卸部分20a被插入至定置部分20b，则标签21a和读取器 21b之间的距离小于2cm。

一旦可拆卸部分20a和定置部分20b连接，则分发控制器指示读出器21b 从存储器21a读取信息。根据从存储器读出的信息，调整定置部分20b的控制， 如下所述。

为了再次填充，可拆卸部分20a被放置在转接站，该转接站允许将信息写 入至存储器21a。为此，转接站(未示出)装备有一个写入器，以无线地将信 息存储在NFC标签21a。转接站还装备有扫描器，该扫描器用于扫描附加至再 次填充封装袋的信息，片剂或胶囊从该再次填充封装袋填充至可拆卸部分20a 中。在例如使用条形码扫描器，扫描信息之后，由转接站根据读取的信息而读 取来自数据库的信息。该信息被存储在存储器21a中，并覆盖在其中储存的现 有信息。该信息可以具体地包含关于填充药品的制作、种类以及独特ID的信息。 此外，该信息可以具体地包含关于供应商和第一次使用的日期的信息、关于药 物的几何形状和外观的信息。在这方面，可以存储药物实体的尺寸和表面或光 学特性的一些规格。具体而言，可以储存药物的光泽度和表面的颜色。

在图6所示的配给站2的透视前视图中，外壳20a被示出部分地透明，以 使得定置部分20b的内部机制可见。如所示地被部分地容纳在容器外壳20a中 的是可轴向旋转的个体化轮24，该个体化轮24适于在轴向旋转的期间分离单 个片剂或单个丸剂，其能够随后从外壳20a经由布置在定置部分20b中的下降 引导件25而被移除，并能够被转移至连接到下降引导件25的下降管7的通道 开口13。个体化轮24在此设有多个接纳空间26，该接纳空间用于分布在整个 边缘周边的丸剂或片剂。接纳空间26的尺寸通常能够适合于在供应中被保持的 丸剂或片剂的尺寸。个体化轮24能够由也容纳于外壳20a中的电动马达27轴 向地旋转。布置在下降引导件25中的是传感器28，该传感器28能够检测丸剂 或片剂分离下降的时刻，从而也检测外壳20a是否已空。配给站2是从系统1 的外侧可见的，并且，为了配给站2的可能的补充，配给站2是可接近的。外 壳20a或定置部分20b将通常设有多个发光二极管22，从而能够指示配给站2 的当前状态，尤其是在配给站2不得不被补充或不正确地发挥作用的情况下。

定置部分20b的控制部(未示出)控制马达27，并从传感器28接收信号。 此外，经由读取器21b从存储器21a读取的信息被储存在控制部。以考虑存储 器21a中的信息的方式，控制定置部分20b。在此具体实施方式中，调整光学 传感器28以检测经过传感器28的片剂或胶囊。这是通过使用储存在存储器21b 中的、关于药品的表面或颜色的信息而完成的。例如，如果根据所储存的信息， 片剂具有暗涂层，那么，可以调整该传感器而检测这种暗片剂。如果根据所储 存的信息，片剂具有光亮或光泽的表面，那么，检测适于补偿反射或抑制由于 多次反射而导致的误识别。

此外，传感器可以配置成补偿背景光或环境光。在分发器，取决于周围、 日期的时刻、附接的容器的填充水平等，光的基本水平可以变化。然而，始终 能够安全地检测片剂或胶囊的排出。为此，对由传感器产生的信号提供了补偿。 一种可能性是，计算传感器信号的移动平均值，并仅检测高于或低于该移动平 均值的短信号峰。可以通过将几秒至几分钟的信号平均来计算移动平均值。甚 至可以使用加权移动平均值。

如果系统欲用于不同的环境，那么，补偿是有利的。此外，如果配给站能 够在配给站的阵列的不同位置连接到如上所述的系统，那么，自动补偿使配给 站适应每个地方和条件。

此外，马达27的转动速度、步进速度或转动角度也可以根据储存的信息而 适应。该马达可以为了小的片剂而转动得更快，且可以为了更大的片剂而转动 得更慢。在任何情况下，分发过程的控制部考虑到从位于容器上的存储器21a 读取的信息。

根据本实施方式，举例来说，当分离轮转动10度时，发生片剂的排出，如 储存在信息存储器中的那样。在片剂被排出之后，控制部基于该信息而控制马 达，以将轮转动下次排出所需要的角度的一小部分，例如7度。在下次命令排 出时，该排出将仅需要转动3度，因为轮已经预先定位。这种方式的控制有助 于加速排出过程，并保持它的安全，因为没有不期望的放电将由于与储存的药 品相关的虚假信息而发生。

根据本发明的这种方法的优点在于，如果预先与其它种类的药品一起使用 分发站，那么，能够将容器与分发站结合，而无需校准分发站。这使得再次填 充或清洗容器的过程和随后的与定置部分的再结合更安全且更方便。

此外，在可拆卸部分20a连接至定置部分20b之后，定置部分20b的控制 部立即读出储存在该容器的存储器中的信息，并且，可以立即核实定置部分20b 与储存在可拆卸部分20a中药品相容。例如，分离轮24也许不适合填充的药品， 因为空间26太小。这可以由上述信号发光二极管立即指示。此外，可以在容器 和定置部分连接时检查定置部分是否被批准用于这种药品。例如，可能仅能够 使用某些分发器来分发具有污染的风险的某些种类的药品。在连接时，因此在 任何药品经过分发器之前，检查定置部件是否被批准用于该药品。如果控制器 识别该填充的药品为非批准的种类的药品，那么，分发器将不分发任何填充的 药品。

图7是用于图1-4所示的系统1中的收集容器17的透视图，图8是侧视图。 收集容器17在此包括用于与第二传送带15的安装元件16协作的匹配安装元件 29。为了增加收集容器17的稳定性，该收集容器17还包括用于夹紧或至少接 合在第二传送带15的周围的两个紧固沟槽30a、30b。收集容器17的上侧采取 打开的形式，并呈漏斗形，使得它能够接纳从下降管7下降的药品。收集容器 17的下侧设有可枢转的封闭元件31，该封闭元件31设有操作榫舌，通过操作 榫舌，能够使封闭元件31枢转，以能够使收集容器17打开，从而卸载。收集 容器17通常设有偏置元件(未示出)，例如压缩弹簧，以促使封闭元件31向 着封闭收集容器17的位置方向，由此，能够防止收集容器17的误打开。

图9和10分别示出应用于图1-4中所示的系统1中的分发封装站3的透视 前视图和透视后视图。封装站3包括能够由电动马达33解绕的箔辊32，在此 之后，解绕的箔34经由多个引导辊35而向着将要排空的收集容器17的方向被 引导。箔34的运送方向由图9和10中的箭头指示。在箔34被运送至用于排空 的收集容器17的下方之前，箔34被纵向地折叠，由此创建V形折叠36，药品 能够在收集容器17打开之后被接纳于该V形折叠36中。箔34能够被横向密 封两次，纵向密封一次，从而能够使封装袋18完全密封。施加纵向密封的是两 个热棒37，其中仅示出一个热棒37，按压两个箔部分的某一侧使其彼此附接， 由此，箔部分熔合在一起，并形成纵向密封。有利的是，在此，每个热棒37 经由由塑料(尤其是特氟隆)制成的定置条或者可移位带38而接合箔34，以 防止热棒37粘接到箔。横向密封也由两个直立的可旋转的热棒39创建，其彼 此协作，并按压箔部件彼此贴靠，以实现横向密封。可选地，封装袋18还能够 设有标签。连续的封装袋18最初保持彼此连接，并共同形成封装条。

图11示出了设有两个匹配安装元件40a、40b的下降管7，该匹配安装元 件40a、40b与应用于根据图1-4中的任一个的系统1中的两个第一传送带6a、 6b的安装元件8协作。然而，图11所示的下降管7的一个具体特征在于，下 降管7设有附加的中央引导元件41，该中央引导元件41用于与能够附接至系 统1的支持结构4的定置引导件42协作，由此赋予下降管7和两个第一传送带 6a、6b额外的稳定性。

图12示出基于因四个患者(1、2、3、4)而接受的四个处方而控制四个配 给站43(A、B、C、D)的示意简化实施例。为了清楚起见，在该简化实施例 中，仅应用了四个收集容器44，其中，每个收集容器44被指定至一个特定的 患者，并因此为该患者收集处方。为了方便起见，省略了实际上将配给站43 联接至收集容器44的下降管。收集容器44联接到传送带，并以这种方式经过 不同的配给站43。在这个实施例中，患者需要以下数量的药品(A、B、C、D) (见表)。

从表可知，患者1例如不需要片剂药品A，需要一个片剂药品B，一个片 剂药品C以及两个片剂药品D。图12示出收集容器44的队列的七个不同位置 I-VII。在位置I，患者4的收集容器44被药品A填充的配给站43之下，由此， 配给站43将允许一个片剂A下落至患者4的收集容器44中。在位置II，患者 4的收集容器44位于被药品B填充的配给站43之下，患者3的收集容器44位 于被药品A填充的配给站43之下。在该位置II，两个片剂B将被存入患者4 的收集容器44，由于患者3不需要片剂A，因此相关的配给站43将保持不工 作。能够以这种方式对基于位置的配给进行以下的转换(见表)。

  A B C D I 1 0 0 0 II 0 2 0 0 III 2 1 3 0 IV 0 2 0 4 V 0 1 0 1 VI 0 0 1 1 VII 0 0 0 2

在此，能够沿对角线(从左上到右下)找到不同患者的处方。基于上述分 析而启动配给站43。在确定第一收集容器44的基准位置、收集容器44的运送 速度以及运送路径的长度的基础上，能够在正确的时刻启动配给站43。

显而易见的是，本发明不限于在此所示出且描述的示范实施例，对于本领 域技术人员来说不言而喻的许多变型能够落入所附的权利要求的范围之内。