一种人体上肢刚性运动简化方法

摘要

一种人体上肢刚性运动简化方法，它涉及人体运动信息检测及处理技术领域，它把人体的上臂、前臂和手分别简化成三个刚性体，刚体形状为截锥体，各刚体之间均设为转动关节联接，通过分析人体上肢的骨骼结构、肌肉与骨骼之间的连带关系，给出生物力学模型。它的原理为：根据RBA假设理论，人体的运动系统在忽略实体受力变形的条件下，建立一个能全面、细致的反应人体上肢运动过程的生物力学模型，通过对该生物力学模型的计算，得到人体上肢三部分的固连局部坐标系在运动过程中的相对转角的变换矩阵，根据各个部分上的标记点来进行运动参数的求解。它能够全面、细致的分析人体上肢运动过程中关节、肌肉、骨骼间的种种绝对及相对运动。