一种基于三维光场的静态场景前景分割方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于三维光场的静态场景前景分割方法和装置，所述方法包括步骤：通过相机在一条一维直线上等间隔拍摄一场景的序列图像以构建三维光场，并生成场景的对极平面图；使用直线检测算法提取所述对极平面图中的直线特征并计算斜率信息，由所述斜率信息恢复场景中不同物体的深度信息，并使用快速插值算法生成整个场景的深度图像；对所述深度图像中的不同物体设定对应的深度阈值，并根据所述深度阈值对不同物体进行快速分割；本发明在复杂户外场景的分割中，能够准确恢复场景中多个物体之间的空间关系，较好地克服了现有基于区域聚类和数学形态学等方法在复杂场景应用中存在的过分割问题，在针对特定目标提取时有较高的分割效率。