车辆的CAN网络拓扑结构及使用该拓扑结构的车辆

摘要

本发明公开了一种车辆的CAN网络拓扑结构及使用该拓扑结构的车辆。该车辆的CAN网络拓扑结构包括：发动机CAN网段，该发动机CAN网段的节点包括发动机控制单元和整车控制单元；底盘CAN网段，该底盘CAN网段的节点包括所述整车控制单元和车身控制单元；车身CAN网段，该车身CAN网段的节点包括所述车身控制单元；以及其中，所述整车控制单元是用于连接所述发动机CAN网段和所述底盘CAN网段的网关，所述车身控制单元是用于连接所述底盘CAN网段和所述车身CAN网段的网关。该CAN网络的拓扑结构中还可包括私有CAN网段。本发明可降低车辆的CAN总线的负载率，增强整个网络的可扩展性。