基于功能安全的高完整性PLC控制器

摘要

本发明涉及一种基于功能安全的高完整性PLC控制器的体系结构及实现方法，具体公开一种安全完整性等级为SIL3的高完整性控制器。控制器模块支持冗余，支持各种低要求、高要求、连续操作模式。该控制器支持1oo1D和1oo2D两种表决结构，总体上采用双CPU实现，双CPU经过SIL3安全完整性等级认证。1oo1D表决中，控制器采用单CPU即可达到SIL3等级，另一个CPU用于实现控制器间安全通信，2个1oo1D的控制器能够实现冗余表决。硬件上，主要采用SIL3等级的双CPU和可编程逻辑器件的组合结构，通过可编程逻辑器件实现控制器内部双CPU及控制器同外部模块之间的通信。本发明符合SIL3功能安全完整性等级要求的控制器，能够满足关键控制系统和高安全要求系统中对功能安全完整性等级的高要求。