高速列车电磁主动悬挂系统多速率控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种高速列车电磁主动悬挂系统多速率控制方法及装置，尤其涉及将多速率最优控制方法运用到电磁主动悬挂系统中，并搭建了简易测试装置。高速列车主动悬挂系统是一个以计算机为控制核心的主动减振系统，检测悬挂系统振动参数的传感器的频率特性与实现悬挂减振的电磁阻尼的频率特性是不同的，因此，采用多速率最优控制方法能实现对高速列车电磁主动悬挂系统有效控制，并以高速列车电磁主动悬挂系统为模型，搭建试验台，验证多速率最优控制方法能够更好的抑制振动。