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自闭症儿童辅助机器人及系统

摘要

本发明公开了自闭症儿童辅助机器人,机器人包括图像采集装置、声音采集装置、声音播放装置和控制装置,图像采集装置用于采集机器人外部的图像信息并发送给控制装置;声音采集装置用于采集机器人外部的声音信息并发送给控制装置;声音播放装置能够播放音频;控制装置根据图像采集装置采集的图像识别人脸,并在识别到人脸时检测该人脸的表情信息,以及根据声音信息识别语音。并且,控制装置根据表情信息和/或语音信息产生用于控制声音播放装置的控制信息,声音播放装置根据该控制信息播放相应的音频。本发明的自闭症儿童辅助机器人能够移动接近自闭症儿童,并与之进行交流,辅助自闭症儿童治疗。

著录项

  • 公开/公告号CN104800950A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-07-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;

    申请/专利号CN201510192507.6

  • 申请日2015-04-22

  • 分类号A61M21/00(20060101);

  • 代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;

  • 代理人宋焰琴

  • 地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号

  • 入库时间 2023-12-18 10:07:19

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-14

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61M21/00 申请公布日:20150729 申请日:20150422

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2015-08-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61M21/00 申请日:20150422

    实质审查的生效

  • 2015-07-29

    公开

    公开

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