法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-06-14
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61M21/00 申请公布日:20150729 申请日:20150422
发明专利申请公布后的驳回
2015-08-26
实质审查的生效 IPC(主分类):A61M21/00 申请日:20150422
实质审查的生效
2015-07-29
公开
公开
机译: 能够同时控制机器人的左腿的步长和高度的机器人控制与行走辅助机器人的离合器系统以及行走辅助机器人的操作计算方法
机译: 自治移动机器人系统,移动机器人的转向辅助装置,移动机器人的转向辅助方法和自治移动机器人设备的控制方法
机译: 包括机器人的辅助检查机器人和辅助检查机器人系统