一种两自由度上肢康复训练装置

摘要

本发明提供两自由度上肢康复训练装置，包括底座，座椅，上下位置调整机构、左、右两侧上肢康复运动机构，两侧上肢康复训练机构均安装有前后方向设置的直线导轨和滑块，左侧上肢康复训练机构上安装有导轨钳制器，导轨钳制器松开状态时，患者一侧上肢前后移动带动另一侧上肢同步前后移动，两侧上肢康复训练机构采用四对轴交角为90度、传动比为1∶1的锥齿轮传动，左侧上肢康复训练器的左侧转轴上安装有制动器，制动器打开时，患者一侧上肢前端做画圆动作时，另一侧上肢前端做相反方向圆画动作，通过控制导轨钳制器、制动器，患者可以根据自身状况选择其中一种或两种运动。