基于扩展卡尔曼滤波器的拉索时变索力历程识别方法

摘要

一种基于扩展卡尔曼滤波器的拉索时变索力历程识别方法，如下：利用建立的考虑拉索端部位移和抗弯刚度的拉索运动方程，选择若干阶拉索振动的控制模态，将拉索的横向振动离散为振型函数和广义坐标的形式，利用包含拉索索力的扩展状态变量，将拉索振动微分方程转化为状态空间方程，基于拉索加速度的观测方程和实际桥梁拉索的监测加速度时程曲线，采用扩展卡尔曼滤波器的预测过程和更新过程，实时识别拉索时变索力历程，同时本发明可以实现在已知或未知外界激励(风荷载和其他环境荷载)监测数据的情况下时变索力历程的辨识。本方法能够对时变索力历程进行准确的实时识别，尤其适用于拉索的在线评估。