一种有效提升激光陀螺变温稳频调节范围的稳频控制法

摘要

本发明属于激光陀螺稳频技术，涉及一种有效提升激光陀螺变温稳频调节范围的稳频控制法。本发明利用模随温度的变化规律，根据陀螺上电工作时的温度段，来反方向设置稳频工作模的起点，从而有效增加变温过程稳频系统的调节范围。本发明可将激光陀螺在不同温度下开始工作的变温过程的稳频调节范围增大1～2个工作模，该方法在强冲击、大过载、大温度范围等条件下，对降低激光陀螺变温稳频溢出风险意义重大。

说明书

技术领域

本发明属于激光陀螺稳频技术，涉及一种有效提升激光陀螺变温稳频 调节范围的稳频控制法。

背景技术

在激光陀螺中是以激光波长为“尺子”，利用干涉原理来测定载体相 对惯性空间的转动角速度，所以激光波长或频率的准确度会直接影响测量 精度。故欲将激光应用于精密测量领域，则要求激光器的频率本身稳定， 但是要使激光频率稳定，则应通过稳频技术来实现，即通过同步驱动连接 反射镜的两个PZT组件，补偿谐振腔因为温度而在光传播方向发生的长度 变化，通过稳频，可保证高低温下，腔长保持不变，激光陀螺频率被锁定 在中心频率处。

现有技术所采取的稳频方案，通常是陀螺上电选中间模进行稳频工作。 选中间模进行稳频工作的缺点在于，当陀螺在高低温下的腔长变化量比较 大时，往往会出现稳频调节范围不足，导致稳频溢出，致使陀螺输出脉冲 数异常。

发明内容

本发明的目的：提供一种有效提升激光陀螺变温稳频调节范围的稳频 控制法。

本发明的技术方案：一种有效提升激光陀螺变温稳频调节范围的稳频 控制法，其利用模随温度的变化规律，根据陀螺上电工作时的温度段，来 反方向设置稳频工作模的起点，从而有效增加变温过程稳频系统的调节范 围。

所述的有效提升激光陀螺变温稳频调节范围的稳频控制法，

当陀螺上电时，若温度＜0℃，稳频设中间靠右模；

当陀螺上电时，若温度＞40℃，稳频设中间靠左模；

当陀螺上电时，若温度介于0～40℃，稳频设中间模。

所述的有效提升激光陀螺变温稳频调节范围的稳频控制法，其具体步 骤如下：

3)陀螺上电，检测陀螺当前工作实时温度T；

4)根据当前温度T，稳频工作选取不同的稳频起点，

若T＜0℃，稳频起点设为2500；

若T＞40℃，稳频起点设为1500；

若T介于0～40℃，稳频起点设为2000。

本发明的优点和有益效果是：该稳频控制法可将激光陀螺在不同温度 下开始工作的变温过程的稳频调节范围增大1～2个工作模，该方法在强冲 击、大过载、大温度范围等条件下，对降低激光陀螺变温稳频溢出风险意 义重大。运用该新型稳频控制法的试验验证表明，在使用该稳频控制法后， 成功消除了原陀螺的稳频溢出故障，有效地降低了陀螺变温稳频溢出风险， 极大地提高了激光陀螺的变温可靠性。该新型稳频控制法可推广应用至各 类激光陀螺，具有良好的工程应用前景。

附图说明

图1是本发明中模随温度的变化曲线。

具体实施方式

下面结合图1对本发明作进一步的说明：

本发明有效提升激光陀螺变温稳频调节范围的稳频控制法其基本原理 为：根据图1所示模随温度的变化规律，陀螺上电后，稳频选模起点并非始 终为中间点，而是根据陀螺工作时的温度段，来设置稳频工作模的起点， 具体为：

当陀螺上电时，若温度＜0℃，稳频设中间靠右模（起点2500）， 升温时可增加一个模的稳频调节范围，同时确保降温时还有足够 的稳频调节余量。

当陀螺上电时，若温度＞40℃，稳频设中间靠左模（起点1500）， 降温时可增加一个模的稳频调节范围，同时确保升温时还有足够 的调节余量。

当陀螺上电时，若温度介于0～40℃，稳频设中间模（起点2000）， 此时不管升温或者降温均有相应的稳频调节余量。

根据陀螺工作时的温度段，来设置不同的稳频起点，从而可有效增加 1～2个模的稳频调节范围。

下面给出本发明有效提升激光陀螺变温稳频调节范围的稳频控制法， 其具体步骤如下：

1)陀螺上电，检测陀螺当前工作实时温度T；

2)根据当前温度T，稳频工作选取不同的稳频起点。

若T＜0℃，稳频起点设为2500

若T＞40℃，稳频起点设为1500

若T介于0～40℃，稳频起点设为2000

说明：传统的稳频控制法，即稳频工作选模时不论工作温度点，均选 2000码值附近的中间模。当陀螺在高低温下的腔长变化量比较大时，往往 会导致稳频调节范围不足，出现稳频溢出故障，导致陀螺输出脉冲数异常。 而采用起始工作温度点，设置不同的稳频起点，增大1～2个模的稳频调节 范围，从而大大降低稳频溢出故障的发生概率，从而大大提高该陀螺的变 温工作可靠性。

总之，基于上电温度点设置不同稳频起点的稳频控制新方案可将激光 陀螺在不同温度下上电工作的稳频调节范围增大1～2个工作模，这在强冲 击、大过载、大温度范围等条件下，该方法对降低激光陀螺变温稳频溢出 风险意义重大。运用该新型稳频控制法的试验验证表明，在使用该稳频控 制法后，成功消除了原陀螺的稳频溢出故障，有效地降低了陀螺变温稳频 溢出风险，极大地提高了激光陀螺的变温可靠性。该新型稳频控制法可推 广应用至其它各类激光陀螺，具有良好的工程应用前景。