一种实施公交优先时的交通信号倒计时调整方法

摘要

本发明公开了实施公交优先时的交通信号倒计时调整方法，通过对公交车实时位置及对应道路交通灯道路及车速计算从而对应延长对应绿灯常亮时间，使公交车能够减少在路口等红灯的时间，使公交车全程行驶时间缩短，以提高市民搭乘公交车的方便程度。

说明书

技术领域

本发明涉及交通指挥系统领域，尤其是一种对交通信号灯倒计时控制的方 法。

背景技术

目前，全国多个大中型城市提出构建“轨道交通为骨架、地面公交为网络、 出租车为补充、慢行交通为延伸”的一体化公交都市体系，其中特别是需要建立 一个与城市机动化发展相适应的先进的公交优先信号控制技术，充分发挥现有交 通网络的通行潜力，提高公交的服务水平，吸引市民更多采用公交出行，减少私 家车的使用，缓解城市的道路拥堵状况。

而在目前的交通环境下，对于公交车的道路行车优先级的提高能够较好的缩 短公交车的形式时间，避免公交车陷入拥堵等，从而提高市民搭乘公交车的方便 程度。而尤其是在具有信号灯的路口如果能够使公交车受到信号灯约束减少，则 有利于提高公交车在道路上的行车优先级。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种实施公交优先时的交通 信号倒计时调整方法，能够减少交通信号灯对行驶在道路上的公交车的约束，减 少公交车等待红绿灯的时间，提高公交车整体行驶的速度。

为实现上述发明目的，本发明实施公交优先时的交通信号倒计时调整方法可 采用如下技术方案：

一种实施公交优先时的交通信号倒计时调整方法，包括：

公交车安装GPS模块；

交通信号倒计时器中的绿灯计时器设置延迟回路；

总调度中心设置主控模块、接收模块用以接收公交车GPS模块上传实时位 置信号，同时设置对交通信号倒计时器发送延迟信号的发射模块；

公交车的GPS模块实时发送该公交车的实时位置及实时车速，总调度中心 设置的主控模块接收公交车实时位置并判断该公交车与该公交车行驶道路的下 一个路口距离，并对比实时车速判断行驶至路口所需时间，若该时间大于对应路 口的交通信号倒计时器中绿灯倒计时时间，则向该交通信号倒计时器发送信号触 发延迟回路，延长绿灯常亮时间；

主控模块预设置绿灯触发距离，当公交车实时距离与该公交车行驶道路的下 一个路口距离进入预设置触发距离范围内时，主控模块才判断公交车行驶至路口 所需时间及是否触发延迟回路。

与现有技术相比，本发明中通过对公交车实时位置及对应道路交通灯道路及 车速计算从而对应延长对应绿灯常亮时间，使公交车能够减少在路口等红灯的时 间，使公交车全程行驶时间缩短，以提高市民搭乘公交车的方便程度。同时，由 于路口减少了公交车的停止等待，相同的路口小车流量同样可以增加，从而提高 了道路交通的整体通畅程度。

具体实施方式

一种实施公交优先时的交通信号倒计时调整方法，首先需要将：

公交车安装GPS模块；

交通信号倒计时器中的绿灯计时器设置延迟回路；

总调度中心设置主控模块、接收模块用以接收公交车GPS模块上传实时位 置信号，同时设置对交通信号倒计时器发送延迟信号的发射模块；

具体操作可以包括当公交车不能及时赶上绿灯倒计时时间时延长对应绿灯 倒计时时间；以及当公交车即将接近路口时，缩短对应的红灯倒计时时间。从而 使公交车在道路上的行驶享有一定的优先级，可以减少等待红绿灯的时间，提高 公交车整体行驶的速度。

其中。

1、公交车的GPS模块实时发送该公交车的实时位置及实时车速，总调度中 心设置的主控模块接收公交车实时位置并判断该公交车与该公交车行驶道路的 下一个路口距离，并对比实时车速判断行驶至路口所需时间，若该时间大于对应 路口的交通信号倒计时器中绿灯倒计时时间，则向该交通信号倒计时器发送信号 触发延迟回路，延长绿灯常亮时间；

主控模块预设置绿灯触发距离，当公交车实时距离与该公交车行驶道路的下 一个路口距离进入预设置触发距离范围内时，主控模块才判断公交车行驶至路口 所需时间及是否触发延迟回路。

一个具体的延迟方式为，如果绿灯延长的时间小于5秒，通过改变绿灯倒计 时输出的频率来完成调整，如果延长的时间大于等于5秒则通过闪烁倒计时数字 的方式调整，具体为在这段延长的时间内倒计时显示之前的数字并以2Hz的频 率闪烁，闪烁的时间为延长的时间后，再正常输出倒计时。

2、交通信号倒计时器中的红灯计时器设置加速回路，公交车的GPS模块实 时发送该公交车的实时位置及实时车速，总调度中心设置的主控模块接收公交车 实时位置并判断该公交车与该公交车行驶道路的下一个路口距离，并对比实时车 速判断行驶至路口所需时间，若该时间小于对应路口的交通信号倒计时器中红灯 倒计时时间，则向该交通信号倒计时器发送信号触发加速回路，缩短红灯常亮时 间；主控模块预设置红灯触发距离，当公交车实时距离与该公交车行驶道路的下 一个路口距离进入预设置触发距离范围内时，主控模块才判断公交车行驶至路口 所需时间及是否触发加速回路。

一个具体的加速方式为，如果红灯加速的时间小于5秒，通过改变红灯倒计 时输出的频率来完成调整，如果加速的时间大于等于5秒则通过闪烁倒计时数字 的方式调整，具体为倒计时以2Hz的频率闪烁若干次，减少的时间平均至每次 亮倒计时时输出(如红灯时间为30秒，公交车到达需要将红灯时间减少为21 秒，红灯时间缩短了9秒，则倒计时闪烁三次并输出三次，第一次输出26，第 二次输出22，第三次输出18)，然后正常输出倒计时。