基于EM算法的高斯混合模型实现车辆位移提取的方法

摘要

本发明涉及一种基于EM算法的高斯混合模型实现车辆位移提取的方法，其中包括从视频电子警察中获取车辆的各个特征点；计算所述的车辆的各个特征点的运动矢量光流；根据所述的运动矢量光流初始化高斯分布并代入EM迭代方程；循环计算所述的EM迭代方程的E步和M步，直至收敛；根据所述的高斯混合模型的系数求得最大概率的矢量点并作为车辆位移结果。采用该种结构的基于EM算法的高斯混合模型实现车辆位移提取的方法，可以实现从大量特征点运动矢量中找到准确的车辆位移，大大提高运动矢量统计的精确度，更准确地确定车辆位移，避免了同类算法中，需要实际现场标定的操作，具有更高的实用性，适用于大规模推广应用。