嵌入式处理器中非抢占式容错调度方法及嵌入式处理器

摘要

本发明提供了嵌入式处理器中非抢占式容错调度方法及嵌入式处理器，其中，该方法包括：判断待调度任务是否满足调度条件，所述调度条件为：将待调度任务与任务队列中的任务作为任务集合，所述任务集合中各任务的执行不会引起任务本身超过最终期限，且所述任务集合中各任务的执行不会引起其它任务超过最终期限；如果是，则将待调度任务加入任务队列；否则，丢弃该待调度任务；调用任务队列中的任务，并执行。本发明方案能够简化容错调度的操作。