基于近红外编码点阵结构光的苹果果梗/花萼检测方法

摘要

本发明公开了一种利用近红外编码点阵结构光检测苹果果梗/花萼的方法，所述方法包括生成近红外编码点阵结构光，分别投影后利用苹果图像和参考图像的对照，确定苹果图像中的果梗/花萼区域。本方法将对整张苹果图像的分析，转换为通过对图像中若干离散结构光光斑的分析来识别果梗/花萼的位置，从而大大降低计算时间，满足实际生产中高速在线检测的要求。