公开/公告号CN104460784A
专利类型发明专利
公开/公告日2015-03-25
原文格式PDF
申请/专利权人 天津职业技术师范大学;
申请/专利号CN201310439841.8
申请日2013-09-22
分类号G05D27/02(20060101);G05B19/418(20060101);
代理机构
代理人
地址 300222 天津市津南区大沽南路1310号天津职业技术师范大学
入库时间 2023-12-18 08:05:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-05-10
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D27/02 申请公布日:20150325 申请日:20130922
发明专利申请公布后的视为撤回
2015-03-25
公开
公开
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