基于联合相似性测度和自适应支持权重的立体匹配方法

摘要

本发明提供一种基于联合相似性测度和自适应支持权重的立体匹配方法，具体步骤为：（1）将得到的左右视图通过校正算法校正为标准视图；（2）利用局部的基于联合相似性测度进行立体匹配代价计算，得到初始的基于像素的匹配代价；（3）利用自适应支持权重算法，为支持域中的每个像素设置支持权重，利用导向滤波器进行过滤得到平滑的基于支持域窗口的匹配代价；（4）利用WTA原则选择匹配代价取最小值时的视差值为该像素的视差值；（5）进行左右一致性检查，替换无效视差值并过滤；（6）求取目标物体的深度值。本方法可以应用于计算机视觉、机器人导航、模式识别、医学诊断、工业检测、军事应用、航空测绘等领域。