自动移动多方位可调式砂矿采选装载装置

摘要

自动移动多方位可调式砂矿采选装载装置，由行走机构、回转机构、挖掘机构、砂料输送机构、动力源、筛选机构、自动翻转倒料机构和尾料输送机构组成，筛选装置通过支架设置在回转机构的底盘上，所述的筛选机构由进料仓、振动筛、磁辊和分料机构组成，进料仓设置在砂料输送机构排料端的下方，振动筛设置在进料仓的进口处，磁辊设置在进料仓的排料口处并通过减速器与电机相连，磁辊的轴向沿行走机构的移动方向设置，位于磁辊的下方设有分料机构；该装置通过合理设置行走机构、回转机构、挖掘机构、砂料输送机构、筛选机构、自动翻转倒料机构和尾料输送机构的位置关系，使得该装置布置更加紧凑，使得挖掘、输送、分选、收集一体化程度更高。

说明书

技术领域

本发明涉及一种对散装物料进行挖掘、输送、分选并分别收集的一体化处理设备，具体的说是一种自动移动多方位可调式砂矿采选装载装置。

背景技术

目前，现代化工业中，用于连续装卸散状物料并进行输送、的一体化设备被广泛应用于冶金、水泥、钢铁厂、储煤厂、发电厂等领域，该设备可用于大宗散料如矿石、煤、焦炭、砂石等在存储料场的提取作业，常规采用的设备一般是在斗轮取料机上来完成此种作业，然而，此类设备具有很大的缺点：其一、不具备分选效果，自动化程度不高移动受限；其次、过于大型化，成本高场地要求高，使用场合受限。

随着技术的进步，一些企业逐渐研制出自动化程度较高的大型移动式砂矿采选机机组来完成此类工作，然而此类设备依然具有缺陷：其一、分选机构布置方式不合理，导致分选后的物料收集和排放困难。而且分选效率较低；其二、分选后的不同物料的输送结构设置不合理，矿料输送具有很大的局限性，从而使得该设备自动化程度不高。

发明内容

本发明为解决上述技术问题的不足，提供一种自动移动多方位可调式砂矿采选装载装置，该装置分选效果好，自动化程度高，大大提高了生产效率，而且结构更紧凑，使用效果更好。 

本发明为上述技术问题的不足采用的技术方案是：自动移动多方位可调式砂矿采选装载装置，包括行走机构、回转机构、挖掘机构、砂料输送机构和动力源，回转机构设置在行走机构上随行走机构移动，挖掘机构设置在砂料输送机构的机架臂的前端，砂料输送机构一端通过支架设置在回转机构的底盘上，另一端和底盘之间设有调节机构Ⅰ，还设有筛选机构、自动翻转倒料机构和尾料输送机构，筛选装置通过支架设置在回转机构的底盘上，所述的筛选机构由进料仓、振动筛、磁辊和分料机构组成，进料仓设置在砂料输送机构排料端的下方，振动筛设置在进料仓的进口处，磁辊设置在进料仓的排料口处并通过减速器与电机相连，磁辊的轴向沿行走机构的移动方向设置，位于磁辊的下方设有分料机构，分料机构上设有铁质矿料排料口和尾料排料口； 

所述的自动翻转倒料机构由储料斗、移动架、液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ组成，分料机构的铁质矿料排料口位于储料斗的上方，移动架活动设置在底盘上，液压缸Ⅰ的缸筒端固定在底盘上，其活塞杆与移动架以铰链连接，储料斗设置在移动架上端面，储料斗底部的一侧通过转轴和移动架活动连接，储料斗底部的另一侧与移动架之间设有液压缸Ⅱ，液压缸Ⅱ的缸筒端固定在移动架上，其活塞杆与储料斗的底部以铰链连接；

所述的尾料输送机构为传动带式结构，其一侧为水平设置，另一侧倾斜设置，水平设置的一端位于分料机构的尾料排料口的下方，其倾斜设置的一端和回转机构的底盘之间设有调节机构Ⅱ，通过控制调节机构Ⅱ的伸缩来调整尾料输送机构倾斜段的倾斜角度。

所述的移动架上端面设有凹槽，液压缸Ⅱ的缸筒端设置在凹槽内。

所述的挖掘机构通过支撑板设置在砂料输送机构的机架臂上，该挖掘机构主要由电动机、减速器、传动轴和挖轮组成，电动机的动力输出端与减速器的输入端相连接，减速器的输出端通过联轴器与传动轴的一端相连，传动轴的另一端通过轮辋与挖轮连接，在挖轮的外圆周面上均匀设有挖斗。

所述的挖轮的端面上均匀设有支撑筋，多个支撑筋相交于挖轮的中心。

本发明的有益效果：

其一、该装置通过合理设置行走机构、回转机构、挖掘机构、砂料输送机构、筛选机构、自动翻转倒料机构和尾料输送机构的位置关系，使得该装置布置更加紧凑，使得挖掘、输送、分选、收集一体化程度更高，其次，通过调整筛选机构各个部件的位置关系，使得在分选过程中，得到的铁质矿料纯度更高，而且在筛选机构排料口的下方的两侧设置自动翻转倒料机构和尾料输送机构，物料经分选后自动落入其中，并移除，自动化程度高，而且在尾料输送机构中设置角度调整机构，在使用过程中可任意调整输送高度，具有很大的灵活性。

其二、通过设置灵活移动的自动翻转倒料机构，可以任意调整铁质矿料运输位置，而且具有自动倒料功能，提高该类设备的实用性能。

其三、该设备挖掘机构中通过合理设置电动机、减速器、花键轴、轮辋和挖轮的位置关系，使得电动机的动力依次经过减速器、联轴器、花键轴、轮辋传递给挖轮，挖轮旋转过程中带动挖斗取料，结构简单，布置合理，大大提高了挖轮机构的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中自动翻转倒料机构的结构示意图。

图3为储料斗与移动架连接的结构示意图。

图4为本发明中挖掘机构的主视图。

图5为本发明中挖掘机构的俯视图。             

图中标记：1、行走机构，2、回转机构，201、底盘，3、挖掘机构，301、电动机，302、减速器，303、传动轴，304、挖轮，305、轮辋，306、支撑板，307、挖斗，308、支撑筋，4、砂料输送机构，401、调节机构Ⅰ，5、支架，6、筛选机构，601、进料仓，602、振动筛，603、磁辊，604、分料机构，7、自动翻转倒料机构，701、液压缸Ⅰ，702、储料斗，703、移动架，704、液压缸Ⅱ，705、转轴，706、凹槽，8、尾料输送机构，801、调节机构Ⅱ，9、操控室。

具体实施方式

如图所示，自动移动多方位可调式砂矿采选装载装置，包括行走机构1、回转机构2、挖掘机构3、砂料输送机构4、操控室9和动力源，回转机构2设置在行走机构1上随行走机构移动，挖掘机构3设置在砂料输送机构4的机架臂的前端，砂料输送机构4一端通过支架5设置在回转机构2的底盘201上，另一端和底盘201之间设有调节机构Ⅰ401，还设有筛选机构6、自动翻转倒料机构7和尾料输送机构8，筛选装置6通过支架5设置在回转机构2的底盘201上，所述的筛选机构6由进料仓601、振动筛602、磁辊603和分料机构604组成，进料仓601设置在砂料输送机构4排料端的下方，振动筛602设置在进料仓601的进口处，磁辊603设置在进料仓601的排料口处并通过减速器与电机相连，磁辊603的轴向沿行走机构1的移动方向设置，位于磁辊603的下方设有分料机构604，分料机构604上设有铁质矿料排料口和尾料排料口； 

此处所用的磁辊也可以采用其他不同规格筛分结构，例如不同规格网筛或者高频筛也同样可以达到分选的效果，该装置采用的磁辊为现有技术，其内部的辊芯外圆周面一般半圆周为磁区，另一半为非磁区，电机通过减速器带动磁辊运转，当磁辊转到磁区时，磁辊外壁具有磁性并可以吸附到铁质矿，当转到非磁区时，不再具有磁性，可将其上的铁质矿甩出至指定位置。。

所述的自动翻转倒料机构7由储料斗702、移动架703、液压缸Ⅰ701和液压缸Ⅱ704组成，分料机构604的铁质矿料排料口位于储料斗702的上方，移动架703活动设置在底盘上，液压缸Ⅰ701的缸筒端固定在底盘上，其活塞杆与移动架703以铰链连接，储料斗702设置在移动架703上端面，储料斗702底部的一侧通过转轴705和移动架703活动连接，储料斗702底部的另一侧与移动架703之间设有液压缸Ⅱ704，液压缸Ⅱ704的缸筒端固定在移动架703上，其活塞杆与储料斗702的底部以铰链连接；

所述的尾料输送机构8为传动带式结构，其一侧为水平设置，另一侧倾斜设置，水平设置的一端位于分料机构604的尾料排料口的下方，其倾斜设置的一端和回转机构2的底盘201之间设有调节机构Ⅱ801，通过控制调节机构Ⅱ801的伸缩来调整尾料输送机构8倾斜段的倾斜角度。

本发明，所述的调节机构Ⅰ和调节机构Ⅱ均可采用液压缸或者气缸。

所述的移动架703上端面设有凹槽706，液压缸Ⅱ704的缸筒端设置在凹槽706内。

所述的挖掘机构3通过支撑板306设置在砂料输送机构4的机架臂上，该挖掘机构3主要由电动机301、减速器302、传动轴303和挖轮304组成，电动机301的动力输出端与减速器302的输入端相连接，减速器302的输出端通过联轴器与传动轴303的一端相连，传动轴303的另一端通过轮辋305与挖轮304连接，所述的传动轴可采用花键轴，在挖轮的外圆周面上均匀设有挖斗，挖掘机构工作时，电动机启动，通过减速器降速后，动力通过联轴器、传动轴、轮辋传递给挖轮，旋转的挖轮将散状物料输送至输送带上。

所述的支撑板包括前支撑板和后支撑板，电动机和减速器均由前支撑板支撑，后支撑板支撑在传动轴上，该结构布置合理，提高该挖轮机构的使用性能。

所述的挖轮的端面上均匀设有支撑筋308，多个支撑筋相交于挖轮的中心，此结构使得挖轮的强度更高，使用寿命长。