一种林区监控视频中运动火焰目标的鲁棒跟踪方法

摘要

本发明涉及森林防火和数字图像处理领域，尤其涉及一种林区监控视频中运动火焰目标的鲁棒跟踪方法。本发明包括提出了使用相关元素共同决定权值的多特征融合模型来表征跟踪目标；提出了使用跟踪区域内基于目标概率的元素权值调整来处理区域内部的不连续性问题；提出了使用基于高斯混合模型概率的改进MeanShift窗口自适应算法获得当前帧中林火目标的形状变化；提出了使用基于区域内火焰像素比例的改进粒子滤波跟踪算法得到当前帧中林火目标的新位置；提出了使用结合改进粒子滤波和改进MeanShift的新跟踪算法实现林火目标的鲁棒跟踪；提出了对林区火焰在运动过程中的合并与分裂行为进行识别以实现多个林火目标的跟踪。本发明在保证实时性的前提下，相比于现有的针对林火目标的跟踪算法具有更高的跟踪精度和更好的鲁棒性。