一种机场监视视频目标鲁棒跟踪方法

摘要

机场监视视频目标鲁棒跟踪方法，结合了奇异值分解和粒子滤波目标跟踪技术，步骤如下：步骤100、初始化，生成包含N个粒子的粒子群，并对要跟踪的目标进行奇异值分解，建立模板模型；步骤200、状态预测，由前一帧目标的位置预测目标在当前帧的位置；步骤300、粒子权重更新，对候选的图像区域进行奇异值分解，构建特征向量，并利用最小二乘准则衡量此候选区域与模板的相似度作为粒子的权重；步骤400、粒子重采样，保留原先权重大的粒子，丢弃权重小的粒子，并由权重大的粒子派生新粒子，使粒子总数保持N不变，新一代粒子和下一帧图像转到步骤200循环执行；步骤500、结果输出，将所有粒子及其权重加权，得出目标在当前帧的位置。本发明解决了机场监视视频场景复杂，光照变化频繁，背景相似物干扰严重等问题，达到了监视跟踪中的鲁棒性和精确性要求。