提高履带车辆液压机械差速转向系统性能的方法

摘要

本发明公开了一种提高履带车辆液压机械差速转向系统性能的方法。针对液压机械差速转向系统中的行星排特性参数、液压闭式回路系统参数、马达后传动比及定轴齿轮传动比等多优化参数，综合评价履带车辆转向动力性（动力因数）、转向灵活性（转向半径）和转向快速性（转向时间）等多项评价子目标，采用层次化划分问题空间的方法处理各优化参数之间的相互耦合关系，使每个优化参数对应一层问题空间，从而增加了优化参数选择的灵活性，避免了优化过程中对无效参数组合方案的分析计算，提高了参数优化效率。