公开/公告号CN102685434A
专利类型发明专利
公开/公告日2012-09-19
原文格式PDF
申请/专利权人 新奥特(北京)视频技术有限公司;
申请/专利号CN201110066560.3
申请日2011-03-18
分类号
代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙);
代理人叶树明
地址 100195 北京市海淀区五棵松路49号新奥特科技大厦
入库时间 2023-12-18 06:33:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-09-19
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H04N5/782 申请公布日:20120919 申请日:20110318
发明专利申请公布后的驳回
2014-04-09
实质审查的生效 IPC(主分类):H04N5/782 申请日:20110318
实质审查的生效
2012-09-19
公开
公开
机译: 一种基于估计的摩擦转矩斜率的防抱死制动系统,一种确定防抱死制动控制的起点的方法以及一种基于估计的摩擦转矩梯度,起始点的防抱死制动系统防外观制动控制装置,以及具有极限判定装置的车轮性能量伺服控制装置。
机译: 基于步骤的实时设备控制系统,一种用于控制设备系统的装置,以及基于步骤控制设备系统的方法
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。