一种检测振动的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种检测振动的方法及装置，用于监控车辆通过减速带时是否低速行驶，尤其是针对运营车辆。本发明实施例方法包括：获取运动物体的振动检测信息；根据所述振动检测信息判断所述运动物体是否正在通过振动区域；若判断结果为是，则生成监控报告信息，若所述判断结果为否，则不进行任何操作。通过实施本发明方案，能够使得车辆通过减速带时的振动情况得到监控，从而对司机的驾驶行为起到规范作用，对不规范的驾驶行为进行及时纠正，还能延长车辆的使用寿命。

说明书

技术领域

本发明涉及车辆信息监控技术领域，尤其涉及一种检测振动的方法及装 置。

背景技术

减速带亦称减速垄，常设置在道路急转变路段，或者工矿企业、学校、 住宅小区入口等需要车辆低速行驶的路段和容易引发交通事故的路段，是一 种交通安全设施。减速带的形状一般为条状，材质主要是水泥、橡胶或者金 属，一般以黄色黑色相间的颜色搭配以引起视觉注意。减速带的原理是使路 面稍微拱起，以提示车辆低速行驶，以便车辆顺利通过交通事故易发路段。 减速带的使用很大程度减少了各种交通事故，提高了交通安全。

一旦高速行驶中的车辆没有减速通过减速带，不仅可能会对车辆本身造 成损害，影响车辆使用寿命，还可能在上述需要车辆低速行驶的路段和容易 引发交通事故的路段引起交通事故。这种情况更多地发生于运营车辆上。这 是因为驾驶运营车辆的司机本身不是车主，有时并不关心车辆的使用寿命， 而且为了及时或者超前完成驾驶任务，往往并不乐意低速行驶以通过减速带。 运营车辆的雇主只能出台驾驶指引以教育司机规范自身的驾驶行为，要求其 通过减速带时低速行驶，或者在事故发生后追究其责任。

但是，目前仍有多数司机对减速带置若罔闻，在无监控的情况下可能会 以不合理的速度通过减速带，因为在本技术领域尚无方法用于监控车辆通过 减速带时是否低速行驶。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种检测振动的方法及装置，用于监控车辆通 过减速带时是否低速行驶，尤其是针对运营车辆，使得车辆通过减速带时的 振动情况得到监控，从而对司机的驾驶行为起到规范作用，对不规范的驾驶 行为进行及时纠正，还能延长车辆的使用寿命。

一种检测振动的方法，包括：

获取运动物体的振动检测信息；

根据所述振动检测信息判断所述运动物体是否正在通过振动区域；

若判断结果为是，则生成监控报告信息，若所述判断结果为否，则不进 行任何操作。

优选地，所述运动物体为车辆；所述振动区域为减速带。

优选地，所述根据所述振动检测信息判断所述运动物体是否正在通过振 动区域包括：

分析振动加速度随时间的变化规律，并根据所述变化规律判断所述运动 物体是否正在通过所述振动区域，若所述变化规律符合预设的脉冲分布规律， 则确定所述运动物体正在通过所述振动区域，若所述变化规律不符合所述预 设的脉冲分布规律，则确定所述运动物体非正在通过所述振动区域；

其中，所述振动加速度为所述振动检测信息的一种。

优选地，所述生成监控报告信息包括：

根据所述振动检测信息生成包括监控结果信息的监控报告信息；

其中，所述运行速度为所述振动检测信息的一种；所述监控结果信息用 于指示当前驾驶行为是否违规，若所述运行速度超过预设门限，则确定当前 驾驶行为违规，若所述运行速度未超过所述预设门限，则确定当前驾驶行为 未违规。

优选地，所述生成监控报告信息之后进一步包括：存储或发送所述监控 报告信息。

一种检测振动的装置，包括：

振动信息获取模块，用于获取运动物体的振动检测信息；

通行判断模块，用于根据所述振动检测信息判断所述运动物体是否正在 通过振动区域；

监控报告信息生成模块，用于若所述通行判断模块的判断结果为是，则 生成监控报告信息。

优选地，所述通行判断模块进一步包括：

通行判断子模块，用于分析振动加速度随时间的变化规律，并根据所述 变化规律判断所述运动物体是否正在通过所述振动区域，若所述变化规律符 合预设的脉冲分布规律，则确定所述运动物体正在通过所述振动区域，若所 述变化规律不符合所述预设的脉冲分布规律，则确定所述运动物体非正在通 过所述振动区域；

其中，所述振动加速度为所述振动检测信息的一种。

优选地，所述通行判断模块进一步包括：

通行判断子模块，用于分析振动加速度随时间的变化规律，并根据所述 变化规律判断所述运动物体是否正在通过所述振动区域，若所述变化规律符 合预设的脉冲分布规律，则确定所述运动物体正在通过所述振动区域，若所 述变化规律不符合所述预设的脉冲分布规律，则确定所述运动物体非正在通 过所述振动区域；

其中，所述振动加速度为所述振动检测信息的一种。

优选地，所述装置进一步包括：监控报告信息处理模块，用于存储或发 送所述监控报告信息。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

通过获取运动物体的振动检测信息，并判断所述运动物体是否正在通过 振动区域，若判断结果为是，则生成监控报告信息，使得车辆通过减速带时 的振动情况得到监控，从而对司机的驾驶行为起到规范作用，对不规范的驾 驶行为进行及时纠正，还能延长车辆的使用寿命。

附图说明

图1为本发明第一实施例检测振动的方法流程图；

图2为本发明第二实施例检测振动的方法流程图；

图3-a为本发明一个具体方案中函数a＝y(t)的图像；

图3-b为本发明一个具体方案中函数a＝|y(t)|的图像及包络线；

图3-c为本发明一个具体方案中函数a＝|y(t)|的脉冲规律图像；

图4为本发明第三实施例检测振动的装置结构图；

图5为本发明第四实施例检测振动的装置结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的说明书附图，对发明中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种检测振动的方法，用于监控车辆通过减速带时 是否低速行驶，尤其是针对运营车辆。通过实施本发明方案，能够使得车辆 通过减速带时的振动情况得到监控，从而对司机的驾驶行为起到规范作用， 对不规范的驾驶行为进行及时纠正，还能延长车辆的使用寿命。本以明实施 例还提供实现所述方法的检测振动的装置，下面将分别对其进行详细说明。

本发明第一实施例将对一种检测振动的方法进行详细说明，所述检测振 动的方法具体流程请参见图1，包括步骤：

101、获取运动物体的振动检测信息。

运动物体在运行过程中，可能需要通过某些特定区域，这些特定区域会 使运动物体产生振动，所述特定区域可能是需要提醒运动物体降低运行速度， 以低速通过，保证运行安全，本实施例中称所述特定区域为振动区域。

运动物体在振动区域以外的区域中可以正常运行，无须对其进行监控， 但是通过所述振动区域时应该低速运行通过，这种行为需要对其进行监控。

在本步骤中，在运动物体运行时，始终获取运动物体的振动检测信息。

其中，所述振动检测信息将用于后续的判断所述运动物体是否正在通过 振动区域的步骤。

102、根据所述振动检测信息判断所述运动物体是否正在通过振动区域。

在运动物体运行过程中，在情况相似的区域内，所述振动检测信息呈现 出稳定的变化或不变化的规律，而在通过所述振动区域时，其振动检测信息 呈现出一种稳定的变化规律，因此通过对所述振动检测信息的分析可以判断 所述运动物体是否正在通过振动区域。

在本步骤中，根据所述振动检测信息判断所述运动物体是否正在通过振 动区域。

1031、若判断结果为是，则生成监控报告信息。

如果在步骤102中确定所述运动物体正在通过振动区域，则在本步骤中， 生成监控报告信息。

其中，所述监控报告信息可以包含某些信息元素，用于指示所述运动物 体通过所述振动区域时的运行状态，或直接包含上述的振动检测信息，用于 后续对所述运动物体通过所述振动区域时的运行状态进行分析，这里不对监 控报告信息作具体限定。

1032、若所述判断结果为否，则不进行任何操作。

如果在步骤102中确定所述运动物体非正在通过振动区域，则不进行任 何操作。所述不进行任何操作亦指重复执行步骤101。

在本实施例中，通过获取运动物体的振动检测信息，并判断所述运动物 体是否正在通过振动区域，若判断结果为是，则生成监控报告信息，使得车 辆通过减速带时的振动情况得到监控，从而对司机的驾驶行为起到规范作用， 对不规范的驾驶行为进行及时纠正，还能延长车辆的使用寿命。

本发明第二实施例将对第一实施例所述的检测振动的方法进行补充说 明，本实施例所述的检测振动的方法具体流程请参见图2，包括步骤：

201、获取车辆的振动检测信息。

对应于本发明第一实施例所述的运动物体和振动区域，在本实施例中具 体以车辆和减速带为例进行说明。在本实施例中，所述运动物体为车辆，所 述振动区域为减速带。

车辆在运行过程中，可能需要通过某些特定区域，这些特定区域会使车 辆产生振动，所述特定区域可能是需要提醒车辆的司机降低运行速度，以低 速通过，保证运行安全，本实施例中称所述特定区域为减速带。

车辆在减速带以外的公路上可以正常运行，无须对其驾驶行为进行监控， 但是通过所述减速带时司机应该降低速度使车辆低速运行通过，这种行为需 要对其进行监控。

在本步骤中，在车辆时，始终获取车辆的振动检测信息。

其中，所述振动检测信息，将用于后续的判断所述车辆是否正在通过减 速带的步骤。另外，所述振动检测信息至少包括振动加速度和运行速度，还 可以包括振动能量等其它参数，这里不作具体限定。所述振动检测信息可以 由各种传感器现实，例如，所述运行速度由速度传感器获取，所述振动能量 由振动传感器获取，这里也不作具体限定。

202、根据所述振动检测信息判断所述车辆是否正在通过减速带。

在车辆运行过程中，在情况相似的公路上，所述振动检测信息呈现出稳 定的变化或不变化的规律，而在通过所述减速带时，其振动检测信息呈现出 一种稳定的变化规律，因此通过对所述振动检测信息的分析可以判断所述车 辆是否正在通过减速带。

上述原理具体如下：

首先，车辆以恒定的运行速度通过减速带的其中一个减速条时，车辆的 振动能量会突然变大，从而形成振动脉冲，此时，加速度也会随之突然变大， 因此可以设置加速度门限值，用于区分车辆在正常路面上行驶和减速带上行 驶时的振动加速度量级。

再者，由于减速带由多个等间距的减速条构成，因此，车辆通过减速带 时，其加速度随时间变化曲线的包络线将呈现脉冲分布规律。

最后，由于减速带的减速条的间距很短，车辆运行速度恒定，因此所述 脉冲分布规律的各个脉冲间的时间间距呈周期性公布。

一个举例的具体方案如下：

设振动加速度a与时间t的关系函数为a＝y(t)，横轴为时间轴，纵轴为振 动加速度轴，获取车辆通过减速带时的振动加速度，并绘制函数a＝y(t)的图 像，大致如图3-a所示。

对函数a＝y(t)右边取绝对值，即a＝|y(t)|，绘制函数a＝|y(t)|的 图像，并取其包络线，大致如图3-b所示，得到车辆振动能量的分布情况。

根据所述加速度门限值对图3-b中的振动加速度包络线进行分割，将得到 如图3-c所述的脉冲分布规律。

显而易见，依据上述规律，可以很容易判断出车辆是否经过了减速带。

在本步骤中，根据所述振动检测信息判断所述运动物体是否正在通过振 动区域的具体方式为：

分析振动加速度随时间的变化规律，并根据所述变化规律判断所述运动 物体是否正在通过所述振动区域，若所述变化规律符合预设的脉冲分布规律， 则确定所述运动物体正在通过所述振动区域，若所述变化规律不符合所述预 设的脉冲分布规律，则确定所述运动物体非正在通过所述振动区域。

其中，所述预设的脉冲分布规律根据预先设置的加速度门限值确定。

2031、若判断结果为是，则根据所述振动检测信息生成包括监控结果信 息的监控报告信息。

如果在步骤202中确定所述车辆正在通过减速带，则在本步骤中，根据 所述振动检测信息生成包括监控结果信息的监控报告信息。

其中，所述监控结果信息用于指示当前驾驶行为是否违规，前面已经提 到，振动检测信息至少包括振动加速度和运行速度，若所述运行速度超过预 设门限，则确定当前驾驶行为违规，若所述运行速度未超过所述预设门限， 则确定当前驾驶行为未违规。

优选地，所述监控报告信息可以包含某些信息元素，用于指示所述车辆 通过所述减速带时的运行状态，或直接包含上述的振动检测信息，用于后续 对所述车辆通过所述减速带时的运行状态进行分析，这里不再赘述。

2032、若所述判断结果为否，则不进行任何操作。

如果在步骤202中确定所述车辆并非正在通过减速带，则不进行任何操 作。所述不进行任何操作亦指重复执行步骤201。

204、发送所述监控报告信息。

在步骤203之后，可以向网络侧发送所述监控报告信息，使得监控方能 够对车辆通过减速带时的振动进行实时监控。

优选地，还可将所述监控报告信息存储在本地存储器中，使得监控方能 够后续对车辆通过减速带时的运行状态进行分析。

在本实施例中，通过获取运动物体的振动检测信息，并判断所述运动物 体是否正在通过振动区域，若判断结果为是，则生成监控报告信息，使得车 辆通过减速带时的振动情况得到监控，从而对司机的驾驶行为起到规范作用， 对不规范的驾驶行为进行及时纠正，还能延长车辆的使用寿命。

本发明第三实施例将对一种检测振动的装置进行详细说明，所述装置中 包含一个或多个模块用于实现前述方法的一个或多个步骤。因此，对前述方 法中各步骤的描述适用于所述装置中相应的模块。本实施例所述的装置具体 结构请参见图4，包括：

振动信息获取模块401，用于获取运动物体的振动检测信息。

运动物体在运行过程中，可能需要通过某些特定区域，这些特定区域会 使运动物体产生振动，所述特定区域可能是需要提醒运动物体降低运行速度， 以低速通过，保证运行安全，本实施例中称所述特定区域为振动区域。

运动物体在振动区域以外的区域中可以正常运行，无须对其进行监控， 但是通过所述振动区域时应该低速运行通过，这种行为需要对其进行监控。

在运动物体运行时，所述振动信息获取模块401始终获取运动物体的振 动检测信息。

其中，所述振动检测信息将用于后续的判断所述运动物体是否正在通过 振动区域的步骤。

通行判断模块402，与所述振动信息获取模块401通信连接，用于根据所 述振动检测信息判断所述运动物体是否正在通过振动区域。

在运动物体运行过程中，在情况相似的区域内，所述振动检测信息呈现 出稳定的变化或不变化的规律，而在通过所述振动区域时，其振动检测信息 呈现出一种稳定的变化规律，因此通过对所述振动检测信息的分析可以判断 所述运动物体是否正在通过振动区域。

所述通行判断模块402根据所述振动检测信息判断所述运动物体是否正 在通过振动区域。

监控报告信息生成模块403，与所述通行判断模块402通信连接，用于若 所述通行判断模块的判断结果为是，则生成监控报告信息。

如果所述通行判断模块402确定所述运动物体正在通过振动区域，则所 述监控报告信息生成模块403生成监控报告信息。

其中，所述监控报告信息可以包含某些信息元素，用于指示所述运动物 体通过所述振动区域时的运行状态，或直接包含上述的振动检测信息，用于 后续对所述运动物体通过所述振动区域时的运行状态进行分析，这里不对监 控报告信息作具体限定。

在本实施例中，通过振动信息获取模块401获取运动物体的振动检测信 息，通行判断模块402判断所述运动物体是否正在通过振动区域，若判断结 果为是，则监控报告信息生成模块403生成监控报告信息，使得车辆通过减 速带时的振动情况得到监控，从而对司机的驾驶行为起到规范作用，对不规 范的驾驶行为进行及时纠正，还能延长车辆的使用寿命。

本发明第四实施例将对第三实施例所述的检测振动的装置进行补充说 明，所述装置中包含一个或多个模块用于实现前述方法的一个或多个步骤。 因此，对前述方法中各步骤的描述适用于所述装置中相应的模块。本实施例 所述的装置具体结构请参见图5，包括：

振动信息获取模块501，用于获取运动物体的振动检测信息。

对应于本发明第三实施例所述的运动物体和振动区域，在本实施例中具 体以车辆和减速带为例进行说明。在本实施例中，所述运动物体为车辆，所 述振动区域为减速带。

车辆在运行过程中，可能需要通过某些特定区域，这些特定区域会使车 辆产生振动，所述特定区域可能是需要提醒车辆的司机降低运行速度，以低 速通过，保证运行安全，本实施例中称所述特定区域为减速带。

车辆在减速带以外的公路上可以正常运行，无须对其驾驶行为进行监控， 但是通过所述减速带时司机应该降低速度使车辆低速运行通过，这种行为需 要对其进行监控。

在车辆时，振动信息获取模块501始终获取车辆的振动检测信息。

其中，所述振动检测信息，将用于后续的判断所述车辆是否正在通过减 速带的步骤。另外，所述振动检测信息至少包括振动加速度和运行速度，还 可以包括振动能量等其它参数，这里不作具体限定。所述振动检测信息可以 由各种传感器现实，例如，所述运行速度由速度传感器获取，所述振动能量 由振动传感器获取，这里也不作具体限定。

通行判断模块502，与所述振动信息获取模块501通信连接，用于根据所 述振动检测信息判断所述运动物体是否正在通过振动区域。

所述通行判断模块502进一步包括通行判断子模块5021，用于分析振动 加速度随时间的变化规律，并根据所述变化规律判断所述运动物体是否正在 通过所述振动区域，若所述变化规律符合预设的脉冲分布规律，则确定所述 运动物体正在通过所述振动区域，若所述变化规律不符合所述预设的脉冲分 布规律，则确定所述运动物体非正在通过所述振动区域。

在车辆运行过程中，在情况相似的公路上，所述振动检测信息呈现出稳 定的变化或不变化的规律，而在通过所述减速带时，其振动检测信息呈现出 一种稳定的变化规律，因此通过对所述振动检测信息的分析可以判断所述车 辆是否正在通过减速带。

其中，相关原理和具体方案请参见本发明第二实施例步骤202所述的内 容，这里不再赘述。

所述通行判断模块502根据所述振动检测信息判断所述运动物体是否正 在通过振动区域的具体方式为：

所述通行判断子模块5021分析振动加速度随时间的变化规律，并根据所 述变化规律判断所述运动物体是否正在通过所述振动区域，若所述变化规律 符合预设的脉冲分布规律，则确定所述运动物体正在通过所述振动区域，若 所述变化规律不符合所述预设的脉冲分布规律，则确定所述运动物体非正在 通过所述振动区域。

其中，所述预设的脉冲分布规律根据预先设置的加速度门限值确定。

监控报告信息生成模块503，与所述通行判断模块502通信连接，用于若 所述通行判断模块502的判断结果为是，则生成监控报告信息。所述监控报 告信息生成模块503进一步包括监控报告信息生成子模块5031，用于根据所 述振动检测信息生成包括监控结果信息的监控报告信息。

如果所述通行判断子模块5021确定所述车辆正在通过减速带，则监控报 告信息生成子模块5031根据所述振动检测信息生成包括监控结果信息的监控 报告信息。

其中，所述监控结果信息用于指示当前驾驶行为是否违规，前面已经提 到，振动检测信息至少包括振动加速度和运行速度，若所述运行速度超过预 设门限，则确定当前驾驶行为违规，若所述运行速度未超过所述预设门限， 则确定当前驾驶行为未违规。

优选地，所述监控报告信息可以包含某些信息元素，用于指示所述车辆 通过所述减速带时的运行状态，或直接包含上述的振动检测信息，用于后续 对所述车辆通过所述减速带时的运行状态进行分析，这里不再赘述。

监控报告信息处理模块504，与所述监控报告信息生成模块503通信连接， 用于存储或发送所述监控报告信息。

在所述监控报告信息生成子模块5031生成监控报告信息之后，所述监控 报告信息处理模块504向网络侧发送所述监控报告信息，使得监控方能够对 车辆通过减速带时的振动进行实时监控。

优选地，所述监控报告信息处理模块504还可将所述监控报告信息存储 在本地存储器中，使得监控方能够后续对车辆通过减速带时的运行状态进行 分析。

在本实施例中，通过振动信息获取模块501获取运动物体的振动检测信 息，通行判断模块502判断所述运动物体是否正在通过振动区域，若判断结 果为是，则监控报告信息生成模块503生成监控报告信息，使得车辆通过减 速带时的振动情况得到监控，从而对司机的驾驶行为起到规范作用，对不规 范的驾驶行为进行及时纠正，还能延长车辆的使用寿命。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤 是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机 可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的一种检测振动的方法及装置进行了详细介绍，对 于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应 用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的 限制。