公开/公告号CN102520871A
专利类型发明专利
公开/公告日2012-06-27
原文格式PDF
申请/专利权人 无敌科技(西安)有限公司;
申请/专利号CN201110445272.9
申请日2011-12-19
分类号G06F3/048;G06F3/041;
代理机构西安智邦专利商标代理有限公司;
代理人商宇科
地址 710075 陕西省西安市高新开发区光德路2号楼2楼
入库时间 2023-12-18 05:43:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-08-12
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06F3/048 申请公布日:20120627 申请日:20111219
发明专利申请公布后的视为撤回
2012-06-27
公开
公开
机译: 确定汽车机器人倾斜度的方法,包括基于两个图像中特征特征的位置和方向的比较,确定机器人相对于参考位置的倾斜度
机译: 基于独立运动控制的原理在线性动态拉格朗日方程的特征向量方向上控制具有多种自由度的拟人机器人系统运动的方法和实现该方法的装置
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