一种实现纯电动轿车车门车窗电子控制单元CANopen协议的方法

摘要

本发明公开了一种实现纯电动轿车车门车窗电子控制单元CANopen协议的方法，包括：(1)纯电动轿车车门车窗电子控制单元的CAN总线通信方案；(2)纯电动轿车车门车窗电子控制单元NMT报文的设计；(3)纯电动轿车车门车窗电子控制单元PDO报文的设计；(4)纯电动轿车车门车窗电子控制单元SDO报文的设计；(5)纯电动轿车车门车窗电子控制单元对象字典的设计。本发明提出了纯电动轿车车门车窗电子控制单元的CANopen应用层协议设计方法，提高了电子控制单元的兼容性和通用性，获得了较好的数据传输的实时性，提高了数据传输的可靠性。