一种集成型拉索式电子驻车制动器的传动机构

摘要

本发明涉及一种集成型拉索式电子驻车制动器的传动机构，包括电机，电机装于电机安装盖板上，电机安装盖板通过其内环面与减速机构安装壳体进行配合定位，电机连有电机齿轮轴，电机齿轮轴通过齿轮与二减速齿轮配合，二减速齿轮通过花键连接与二减速齿轮轴固定，二减速齿轮轴与四减速齿轮配合，四减速齿轮通过花键连接与螺杆轴固定，螺杆轴右端与异型螺母通过锯齿形内螺纹连接，异型螺母右端通过螺纹与拉索头接头连接，异形螺母外装配面通过间隙配合与拉索限位机构内孔配合。本发明用电机代替机械操作，提供更加快速轻便的驻车制动，且易于实现自动控制。

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车驻车制动装置，尤其是一种集成型拉索式电子驻车制动器的传动机 构。

背景技术

目前很大部分轿车的驻车制动大多采用手拉式驻车制动器，其缺点有：一、停车后需拉 动手刹，增加了驾驶员的劳动强度，对于女性驾驶员来说更是一项体力活；二、坡道起步的 时候，需要依靠驾驶者通过手制动和油门、离合器三者同时正确地操作才能顺利起步，增加 了驾驶难度；三、在坡道上驻车，如果手刹没有操作到位，汽车就可能在坡道上倒驶，造成 事故；四、手刹操作手把影响驾驶室空间，并且手刹拉线布置比较长，布置困难。

随着对于汽车功能要求的增多，电子驻车制动器逐渐被应用，且拉索式制动器的使用要 更广泛一些，为了在不改动原有底盘布置的情况下加装电子驻车制动系统，集成型拉索式电 子驻车制动器的传动方案显得更加实用。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种用电机代替机械操作，提供更加快速轻便 的集成型拉索式电子驻车制动器的传动机构。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种集成型拉索式电子驻车制动器的传动机构， 包括电机，电机通过两个安装螺钉装于电机安装盖板上，电机安装盖板通过其内环面与减速 机构安装壳体进行配合定位，并以六个安装螺钉固定，电机连有电机齿轮轴，电机齿轮轴通 过齿轮与二减速齿轮配合，二减速齿轮通过花键连接与二减速齿轮轴固定，二减速齿轮轴与 四减速齿轮配合，四减速齿轮通过花键连接与螺杆轴固定，二减速齿轮轴左端通过C型 10x12x10轴套I装于电机安装盖板的安装孔内，二减速齿轮轴右端通过C型12x12x10轴套 装于减速机构安装壳体的安装孔内，螺杆轴左端通过C型10x12x10轴套II装于减速机构安 装壳体的安装孔内，螺杆轴的中间圆柱面通过C型14x16x10轴套与外端盖内孔配合，外端盖 利用左端圆柱面与减速机构安装壳体上内圆柱面配合，且通过四个带平垫和弹簧垫片的外端 盖安装螺栓与减速机构安装壳体固定，螺杆轴右端与异型螺母通过锯齿形内螺纹连接，异型 螺母右端通过螺纹与拉索头接头连接，外端盖右端通过外螺纹与拉索限位机构连接，异形螺 母外装配面通过间隙配合与拉索限位机构内孔配合。

作为优选，所述的异型螺母与螺杆轴之间螺纹传动的牙型为锯齿形螺纹。原因是锯齿形 螺纹在齿平面垂直螺杆轴向上受拉力，这能提高螺纹承受轴向压力的能力，并且在螺母回程 时，由锯齿形斜面传递，所需转矩小，可减少电机的输出功率。螺旋传动中的异型螺母带有 一切面的圆柱面，在传动过程中，异型螺母上由于螺纹之间产生摩擦力矩是通过拉索限位机 构内孔对异型螺母的外装配面产生反向力矩来平衡的。传动阶段，锯齿形螺纹在牙型斜角为 3°的齿平面上承受拉力，承受相同的拉力的情况下，锯齿形螺纹所产生的运动阻力矩对比其 它螺纹型式是最小的。

作为优选，所述二减速齿轮、四减速齿轮采用的是渐开线直齿圆柱齿轮，二减速齿轮轴 上与四减速齿轮配合的齿轮也是渐开线直齿圆柱齿轮，此种齿轮加工方便，应用广泛，且加 工成本低。

作为优选，电机安装盖板与减速机构安装壳体的安装部位设有密封圈，外端盖与减速机 构安装壳体的安装部位也设有密封圈，使整体处于封闭状态，润滑脂不会流出。

发明有益的效果是：本发明用电机代替机械操作，提供更加快速轻便的驻车制动，且电 机易于实现自动控制；采用集成式结构设计，减小了电子驻车制动系统操作部分的体积，安 装方便；其中螺旋传动采用锯齿形螺纹，这增加增强了螺纹的自锁性能，同时减少螺纹回程 的能量损失；螺纹传动采用螺杆固定，螺母运动方式，且采用结构上的设计来限制异形螺母 周向运动；采用齿轮减速机构，传动效率高，能量损失小；拉索头接头采用独立式，可适应 不同拉索接头形式。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

附图标记说明：电机1，安装螺钉2，电机齿轮轴3，C型10x12x10轴套I4，电机安装盖板5， 二减速齿轮6，减速机构安装壳体7，二减速齿轮轴8，C型10x12x10轴套II9，四减速齿轮 10，C型12x12x10轴套11，螺杆12，外端盖安装螺栓13，推力滚针轴承14，C型14x16x10 轴套15，外端盖16，异型螺母17，拉索限位机构18，拉索头接头19。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例：如图1，这种集成型拉索式电子驻车制动器的传动机构，包括电机1，电机1通 过两个安装螺钉2装于电机安装盖板5上，电机安装盖板5通过其内环面与减速机构安装壳 体7进行配合定位，并以六个安装螺钉2固定，电机1连有电机齿轮轴3，电机齿轮轴3通 过齿轮与二减速齿轮6配合，二减速齿轮6通过花键连接与二减速齿轮轴8固定，二减速齿 轮轴8通过齿轮与四减速齿轮10配合，四减速齿轮10通过花键连接与螺杆轴12固定，二减 速齿轮轴8左端通过C型10x12x10轴套I4装于电机安装盖板5的安装孔内，二减速齿轮轴 8右端通过C型12x12x10轴套11装于减速机构安装壳体7的安装孔内，螺杆轴12左端通过 C型10x12x10轴套II9装于减速机构安装壳体7的安装孔内，螺杆轴12的中间圆柱面通过C 型14x16x10轴套15与外端盖16内孔配合，外端盖16利用左端圆柱面与减速机构安装壳体 7上内圆柱面配合，且通过四个带平垫和弹簧垫片的外端盖安装螺栓13与减速机构安装壳体 7固定，螺杆轴12右端与异型螺母17通过锯齿形内螺纹连接，异型螺母17右端通过螺纹与 拉索头接头19连接，外端盖16右端通过外螺纹与拉索限位机构18连接，异形螺母17外装 配面通过间隙配合与拉索限位机构18内孔配合。在工作过程中需用对轴套用润滑脂润滑；螺 纹传动亦需要用润滑脂润滑，以及齿轮减速传动也需要润滑脂润滑。

所述的异型螺母17与螺杆轴12之间螺纹传动的牙型为锯齿形螺纹；二减速齿轮6、四 减速齿轮10采用的是渐开线直齿圆柱齿轮，二减速齿轮轴8上与四减速齿轮10配合的齿轮 也是渐开线直齿圆柱齿轮；电机安装盖板5与减速机构安装壳体7的安装部位设有密封圈， 外端盖16与减速机构安装壳体7的安装部位也设有密封圈。

减速机构安装壳体7的内部设有两个轴套安装孔，供二减速齿轮轴6和螺杆轴12支撑用； 并且在减速机构安装壳体7上端面为控制电路版的安装预留了足够的空间，且预留有控制电 路版安装用的螺纹孔；在减速机构安装壳体7下端面亦钻有螺纹孔，为壳体安装固定之用。 电机安装盖板5上有安装电机1滚动轴承的支撑孔、二减速齿轮轴6滑动轴套的支撑孔，以 及安装螺钉孔；二减速齿轮轴8上加工有矩形花键，其型式为6×13×16×3.5，与二减速齿轮 6的内花键配合。螺杆轴12上加工有矩形花键，其型式为6×13×16×3.5，与四减速齿轮10 内花键配合，其端部螺纹型式为锯齿形螺纹。异型螺母17左端内螺纹为锯齿形螺纹，右端内 螺纹为普通粗牙螺纹。

在工作时，电机1输出的转矩通过电机齿轮轴3上的齿轮与二减速齿轮6的齿轮传动传 递到二减速齿轮轴8上，转矩又经二减速齿轮轴8与四减速齿轮10的齿轮传动传递至螺杆轴 12上，再经过螺旋传动将螺杆轴12的旋转运动转变为异型螺母17的直线运动，将螺杆轴12 上的转矩转变成异型螺母17上的拉力，最后拉力由安装在异型螺母12端部的拉索头接头19 传递给拉索，拉索运动使制动器产生制动力。

上述方案中，整体方案外形尺寸为300mm×140mm×120mm，只需将普通驻车制动的 手刹操作部分替换为此集成式拉索式电子驻车制动系统，就可以对安装手刹的轿车进行改装， 这提高了此方案的市场利用价值。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技 术方案，均落在本发明要求的保护范围。