一种用于核辐射环境下的小型应急救援及探测机器人

摘要

本发明属于核工业用特种设备领域，具体涉及一种可在核辐射环境下使用的应急处理及救援机器人，由行走底盘、机械手臂、机器人本体运动控制系统、机器人冗余导航控制系统、伽马相机及云台、伽马射线成像系统、电池、控制器组成。行走底盘为履带式结构，电机放置在底盘中部，通过链条驱动履带运行，机械手放置在底盘前端，具有四个自由度，伽马相机及成像系统位于机器人后部，放置在电池之上，伽马相机可以对辐射的强度和方位进行探测，并通过机器人机械臂进行应急处理。