基于重复控制策略的电流波形控制方法

摘要

本发明公开了一种基于重复控制策略的电流波形控制方法，基于重复信号发生器内模的重复控制，不论输入信号波形如何，只要是以基波周期重复出现，该内模的输出就是对输入信号的逐周期累加。所述重复信号发生器，是即使输入衰减至零，该内模仍然会持续不断地逐周期重复输出与上周期波形相同的信号。当这样一个环节被置于反馈控制系统的前向通道时，它起到的作用与积分环节相似：都是对误差的一种累加效果。只是重复信号发生器是对误差进行以周期为步长的累加。当指令波形和反馈波形不一致时，控制量(即PWM调制信号)幅度会逐周期、无限制地增长。因此若系统是稳定的，则可以断定稳态时波形误差应为零。