带有对向旋转同轴旋翼而不带有桨距的周期变化、装备有飞行姿态和路径的空气动力学控制装置的直升机

摘要

一种带有较佳为同轴对向旋转的支持旋翼(4，5)的飞行器组合地包括：用于变化总距的装置(21，27，24，25，29，34)，即用于同时将一种相同变化施加到所述旋翼的所有桨叶的迎角；以及用于控制飞行姿态和方向的装置(1，2，3)，所述用于控制飞行姿态和方向的装置借助支持旋翼风通过产生合适的空气动力，来消除用于变化旋翼本身桨叶的周期距的装置的存在需要。