矿用子母机器人救灾探测系统

摘要

本发明公开了一种矿用子母机器人救灾探测系统，属于用机器人对矿山灾害救护及非安全工作场所进行探测的方式。其母机器人上携带有子机器人，远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制，母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制，远程监控系统将指令发送给母机器人，母机器人可以按指令运行并将采集到的信息发送给远程监控系统，也可以将指令转发给子机器人，子机器人按指令运行并将采集到的信息发送给母机器人，再由母机器人发送给远程监控系统。本发明可以通过子机器人进入灾害现场内部进行更为深入的探测，获取全面准确的信息，是一种更为有效的矿用救灾探测方式。