纸张分支机构、纸张处理装置和纸张分支方法

摘要

提供一种分支机构(15)，能够向多方向分支纸币，并且还能够进行纸币的高速分支。分支构件(21)至少转动到连接第1传送路(11)和第2传送路(12)而形成第1传送路径的第1停止位置、连接第1传送路(11)和第3传送路(13)而形成第2传送路径的第2停止位置、连接第1传送路(11)以外的传送路而形成第3传送路径的第3停止位置的三处停止位置。分支构件(21)在第1停止位置和第2停止位置之间的转动速度比在第1停止位置和第3停止位置之间的转动速度和在第2停止位置和第3停止位置之间的转动速度小。通过分支构件(21)，能够将从第1传送路(11)传来的纸币，高速分支到第2传送路(12)和第3传送路(13)。

说明书

技术领域

本发明涉及用于切换传送纸张的传送路的纸张分支机构、纸张处理装置和纸张分支方法。

背景技术

以往，例如在对纸币进行入出款处理的纸币入出款装置等的纸币处理装置中，为向多方向传送纸张，将多个2方向分支机构组合而构成传送路(例如，参照专利文献1)。若这样将多个2方向分支机构组合而构成传送路，则传送路变得复杂，并且2方向分支机构的数量增加，所以存在占有空间大、成本上升等问题。

另一方面，为了减少2方向分支机构，已知将多个2方向分支机构的功能集中到一个，可通过一个分支机构进行多方向的分支的结构。

例如，有如下的分支机构：在3方向的传送路的合流部分可转动地设置分支构件，将该分支构件的停止位置控制为从2方向的各个传送路对剩余的一个传送路分别形成传送路径的两个位置、和在2方向的传送路之间形成双向地传送的传送路径的一个位置的三处(例如，参照专利文献2)。在该分支机构中，能够将若是2方向分支机构就要需要2个的机构减少到一个分支机构。

或者，有如下的分支机构：在由等角度的3方向交汇的3方向的传送路的合流部分可转动地设置分支构件，控制该分支构件的停止位置，从而能够在3方向的传送路之间进行纸张的双向传送。在该分支机构中使用的分支构件在两侧面形成用于传送纸张的传送面，该传送面的外侧的两端稍微细，但构成传送纸张的传送面的范围内形成为平面，即两侧面的传送面平行且形成为比较宽的形状。此外，在切换由一个传送路和其他两个传送路形成的两个传送路径的两个停止位置之间的分支构件的转动角度成为60°左右。从切换这两个传送路径的两个停止位置中的一个停止位置、到切换为连接一个传送路以外的其他两个传送路之间的传送路径时的停止位置为止的分支构件的转动角度也成为60°左右。因此，用于将从一个传送路传来的纸张分配给其他两个传送路的分支构件的转动角度与切换为该一个传送路以外的传送路径的分支构件的转动角度大致相同，比较大(例如，参照专利文献3)。在该分支机构中，能够将若是2方向分支机构就要需要3个的机构减少到一个分支机构。

专利文献1：特许第3600762号公报(第6-7页、图4)

专利文献2：特许第3840365号公报(第3-4页、图1-3)

专利文献3：特许第2742205号公报(第2页、图2)

发明内容

发明要解决的课题

因此，在专利文献2那样的分支机构中，只能在3方向的传送路中的2方向的传送路之间双向地传送纸张，为能够向多方向传送纸张，需要将2方向分支机构等组合而构成，难以削减分支机构的数量。

此外，在专利文献3那样的分支机构中，能够在3方向的传送路中双向地传送纸张，但用于将从一个传送路传来的纸张分配给其他两个传送路的分支构件的转动角度与切换为该一个传送路以外的传送路径的分支构件的转动角度大致相同且比较大，分支构件切换花费比较长时间，所以不适合将从一个传送路连续地传来的纸张高速分支为其他两个传送路。因此，不适合需要高速分支的设定地点，必须将2方向分支机构等进行组合，难以削减分支机构的数量。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种纸张分支机构、纸张处理装置和纸张分支方法，其能够通过一个分支机构向多方向分支纸张，并且还能够应对纸张的高速分支，与由2方向分支机构构成的情况相比能够削减分支机构的数量。

用于解决课题的手段

技术方案1记载的纸张分支机构包括：分支构件，可转动地设置在传送纸张的至少三个方向的传送路的合流部分；驱动部件，转动该分支构件；以及控制部件，控制该驱动部件，使得将所述分支构件转动到连接所述第1传送路和第2传送路而形成第1传送路径的第1停止位置、连接所述第1传送路和第3传送路而形成第2传送路径的第2停止位置、连接所述第1传送路以外的传送路而形成第3传送路径的第3停止位置的至少三处停止位置，所述分支构件在所述第1停止位置和所述第2停止位置之间的转动时间比在所述第1停止位置和所述第3停止位置之间的转动时间和在所述第2停止位置和所述第3停止位置之间的转动时间短。

这样，由于将分支构件转动到连接第1传送路和第2传送路而形成第1传送路径的第1停止位置、连接第1传送路和第3传送路而形成第2传送路径的第2停止位置、连接第1传送路以外的传送路而形成第3传送路径的第3停止位置的至少三处停止位置，所以能够通过一个纸张分支机构向多方向分支纸张，此外，该分支构件在第1停止位置和第2停止位置之间的转动时间比在第1停止位置和第3停止位置之间的转动时间和在第2停止位置和第3停止位置之间的转动时间短，所以能够应对从第1传送路传来的纸张的高速分支，与由2方向分支机构构成这样的分支功能的情况相比，能够削减纸张分支机构的数量。

技术方案2记载的纸张分支机构在技术方案1记载的纸张分支机构中，所述分支构件在所述第1停止位置和所述第2停止位置之间的转动角度比在所述第1停止位置和所述第3停止位置之间的转动角度和在所述第2停止位置和所述第3停止位置之间的转动角度小。

这样，由于分支构件在第1停止位置和第2停止位置之间的转动角度比在第1停止位置和第3停止位置之间的转动角度和在第2停止位置和第3停止位置之间的转动角度小，所以能够高速分支从第1传送路传来的纸张。

技术方案3记载的纸张分支机构包括：分支构件，可转动地设置在传送纸张的至少三个方向的传送路的合流部分；驱动部件，转动该分支构件；以及控制部件，控制该驱动部件，使得将所述分支构件转动到用于切换从所述第1传送路对其他的两个传送路传送纸张的两个传送路径的两个停止位置、用于切换从所述第2传送路对其他的两个传送路传送纸张的两个传送路径的两个停止位置的至少四处停止位置，所述分支构件在有关所述第1传送路的两个停止位置之间的转动时间和有关所述第2传送路的两个停止位置之间的转动时间比有关所述第1传送路的所述停止位置中的任一个与有关所述第2传送路的所述停止位置中的任一个之间的转动时间短。

这样，将分支构件转动到用于切换从第1传送路对其他的两个传送路传送纸张的两个传送路径的两个停止位置、用于切换从第2传送路对其他的两个传送路传送纸张的两个传送路径的两个停止位置的至少四处停止位置，所以能够通过一个纸张分支机构向多方向分支纸张，此外，该分支构件在有关第1传送路的两个停止位置之间的转动时间和有关第2传送路的两个停止位置之间的转动时间比有关第1传送路的停止位置中的任一个与有关第2传送路的停止位置中的任一个之间的转动时间短，所以能够应对从第1传送路或第2传送路传来的纸张的高速分支，与由2方向分支机构构成这样的分支功能的情况相比，能够削减纸张分支机构的数量。

技术方案4记载的纸张分支机构在技术方案3记载的纸张分支机构中，所述分支构件在有关所述第1传送路的两个停止位置之间的转动角度和有关所述第2传送路的两个停止位置之间的转动角度比有关所述第1传送路的所述停止位置中的任一个与有关第2传送路的所述停止位置中的任一个之间的转动角度小。

这样，由于分支构件在有关第1传送路的两个停止位置之间的转动角度和有关第2传送路的两个停止位置之间的转动角度比有关第1传送路的停止位置中的任一个与有关第2传送路的停止位置中的任一个之间的转动角度小，所以能够高速分支从第1传送路或第2传送路传来的纸张。

技术方案5记载的纸张分支机构包括：分支构件，可转动地设置在传送纸张的至少三个方向的传送路的合流部分；驱动部件，转动该分支构件；以及控制部件，控制该驱动部件来转动所述分支构件，从而进行分支控制和方向控制，所述分支控制切换由所述一个传送路和其他两个传送路形成的两个传送路径，所述方向控制切换进行该分支控制的传送路，所述分支控制时的所述分支构件的转动时间比所述方向控制时的所述分支构件的转动时间短。

这样，由于转动分支构件，进行分支控制和方向控制，所述分支控制切换由一个传送路和其他两个传送路形成的两个传送路径，所述方向控制切换进行该分支控制的传送路，所以能够通过一个纸张分支机构向多方向分支纸张，此外，该分支控制时的分支构件的转动时间比方向控制时的分支构件的转动时间短，所以能够通过分支控制来应对纸张的高速分支，与由2方向分支机构构成这样的分支功能的情况相比，能够削减纸张分支机构的数量。

技术方案6记载的纸张分支机构在技术方案5记载的纸张分支机构中，所述分支控制时的所述分支构件的转动角度比所述方向控制时的所述分支构件的转动角度小。

这样，由于分支控制时的分支构件的转动角度比方向控制时的分支构件的转动角度小，所以能够高速分支纸张。

技术方案7记载的纸张分支机构在技术方案5记载的纸张分支机构中，分支构件是一端尖细且另一端宽幅的外形，在从这些一端到另一端的两侧面上设置了用于传送纸张的传送面。

这样，由于分支构件是一端尖细且另一端宽幅的外形，在从这些一端到另一端的两侧面上设置了用于传送纸张的传送面，所以能够由比较小的角度进行与分支构件的一端朝向的方向的传送路有关的传送路径的切换，能够应对纸张的高速分支。

技术方案8记载的纸张分支机构在技术方案5记载的纸张分支机构中，所述驱动部件包括：驱动单元，转动所述分支构件；以及定位部件，在所述分支构件的停止位置上赋予转动阻力。

这样，可通过驱动单元，根据方向控制和分支控制而任意地转动分支构件，并且，通过定位部件，在通过分支控制而切换的分支构件的停止位置上赋予转动阻力，从而能够防止在高速的分支控制时分支构件超越停止位置，能够稳定分支构件的停止位置。

技术方案9记载的纸张分支机构在技术方案5记载的纸张分支机构中，所述驱动部件包括：分支控制用驱动部件，根据所述分支控制而转动所述分支构件；以及方向控制用驱动部件，根据所述方向控制而转动所述分支构件。

这样，包括：根据分支控制而转动分支构件的分支控制用驱动部件以及根据方向控制而转动分支构件的方向控制用驱动部件，所以能够适当地控制方向控制和分支控制。

技术方案10记载的纸张分支机构在技术方案9记载的纸张分支机构中，所述分支控制用驱动部件由对一个传送路切换两个传送路径的两个位置限制所述分支构件的转动范围，并根据所述分支控制，将所述分支构件在两个位置之间转动。

这样，由于分支控制用驱动部件由对一个传送路切换两个传送路径的两个位置限制分支构件的转动范围，并根据分支控制，将分支构件在两个位置之间转动，所以能够进行高速切换，能够将分支构件的停止位置设为一定。

技术方案11记载的纸张分支机构在技术方案9记载的纸张分支机构中，所述方向控制用驱动部件包括：转动体，经由所述分支控制用驱动部件，与所述分支构件一同转动；以及驱动单元，转动该转动体。

这样，方向控制用驱动部件包括：经由分支控制用驱动部件，与分支构件一同转动的转动体，通过转动该转动体，能够容易进行分支构件的方向控制。

技术方案12记载的纸张分支机构在技术方案9记载的纸张分支机构中，所述方向控制用驱动部件包括：驱动单元，切换进行所述分支控制的传送路，经由所述分支控制用驱动部件转动所述分支构件而进行所述分支控制。

这样，方向控制用驱动部件在通过驱动单元切换了进行分支控制的传送路的分支构件的各个停止位置上通过卡止部件卡止，经由分支控制用驱动部件转动分支构件而进行所述分支控制，所以能够简化结构。

技术方案13记载的纸张分支机构在技术方案9记载的纸张分支机构中，所述方向控制用驱动部件包括：卡止部件，在切换了进行所述分支控制的传送路的所述分支构件的各个停止位置上卡止；切换体，切换传送路，该传送路经由所述分支控制用驱动部件转动所述分支构件来进行所述分支控制；以及驱动单元，驱动该切换体。

这样，方向控制用驱动部件通过切换体的驱动，在切换了进行分支控制的传送路的分支构件的各个停止位置上通过卡止部件卡止，经由分支控制用驱动部件转动分支构件来进行分支控制，所以即使切换体的驱动位置的精度低，分支构件的各个停止位置的精度也会好，在驱动切换体的驱动单元中能够使用廉价的电动机等。

技术方案14记载的纸张分支机构在技术方案9记载的纸张分支机构中，所述方向控制用驱动部件包括：可转动的凸轮(cam)；接触子，沿着该凸轮的凸轮面而移动，经由所述分支控制用驱动部件转动所述分支构件；以及驱动单元，转动所述凸轮。

这样，方向控制用驱动部件通过凸轮的转动，经由沿着该凸轮的凸轮面而移动的接触子和分支控制用驱动部件转动分支构件，所以分支构件的停止位置的精度提高。

技术方案15记载的纸张分支机构在技术方案5记载的纸张分支机构中，将所述分支构件和与该分支构件一同转动的转动体作为组而包括多组，并且包括：驱动传递体，进行驱动传递，使得所述多个转动体一体地转动；以及驱动单元，经由该驱动传递体，将所述多个转动体一体地转动。

这样，在使用多个分支构件的情况下，通过一个驱动单元经由驱动传递体将多个转动体一体地转动，从而能够集中多个分支构件的分支控制和方向控制，能够简化结构，能够小型化。

技术方案16记载的纸张分支机构在技术方案9记载的纸张分支机构中，将所述分支构件和所述分支控制用驱动部件作为组而包括多组，所述方向控制用驱动部件包括：多个转动体，经由所述各个分支控制用驱动部件，与所述各个分支构件一同转动；驱动传递体，进行驱动传递，使得这些多个转动体一体地转动；以及驱动单元，经由该驱动传递体，将所述多个转动体一体地转动。

这样，在方向控制用驱动部件中，包括：经由分支控制用驱动部件，与分支构件一同转动的转动体，通过转动该转动体，能够容易进行分支构件的方向控制，并且在使用多组的分支构件和所述分支控制用驱动部件的情况下，通过一个驱动单元经由驱动传递体将多个转动体一体地转动，从而能够集中多个分支构件的方向控制，能够简化结构，能够小型化。

技术方案17记载的纸张分支机构在技术方案9记载的纸张分支机构中，将所述分支构件和所述分支控制用驱动部件作为组而包括多组，所述方向控制用驱动部件包括：卡止部件，在切换了进行所述分支控制的传送路的所述分支构件的各个停止位置上卡止；切换体，切换传送路，该传送路经由所述各个分支控制用驱动部件转动所述各个分支构件来进行所述分支控制；以及驱动单元，转动该切换体。

这样，在使用多组的分支构件和所述分支控制用驱动部件的情况下，在方向控制用驱动部件中，通过一个切换体的转动，经由多个分支控制用驱动部件中的各个分支控制用驱动部件转动多个分支构件中的各个分支构件，所以能够简化结构，能够小型化，并且，在切换了进行分支控制的传送路的各个分支构件的各个停止位置上通过各个卡止部件卡止，所以即使切换体的转动位置的精度低，各个分支构件的各个停止位置的精度也会好，在转动切换体的驱动单元中能够使用廉价的电动机等。

技术方案18记载的纸张分支机构在技术方案9记载的纸张分支机构中，将所述分支构件和所述分支控制用驱动部件作为组而包括多组，所述方向控制用驱动部件包括：可转动的凸轮；接触子，沿着该凸轮的凸轮面而移动，经由所述各个分支控制用驱动部件转动所述各个分支构件；以及驱动单元，转动所述凸轮。

这样，在使用多组的分支构件和分支控制用驱动部件的情况下，在方向控制用驱动部件中，通过一个凸轮的转动，经由沿着该凸轮的凸轮面而移动的多个接触子中的各个接触子和多个分支控制用驱动部件中的各个分支控制用驱动部件转动多个分支构件中的各个分支构件，所以能够提高多个分支构件的各个分支构件的停止位置的精度，并且能够简化结构，能够小型化。

技术方案19记载的纸张处理装置包括：传送单元，至少在三个方向的传送路之间传送纸张；以及在该传送单元中设置的技术方案1至18中任一项记载的纸张分支机构。

这样，由于至少在三个方向的传送路之间传送纸张的传送单元中，设置技术方案1至18中任一项记载的纸张分支机构，所以能够削减纸张分支机构的数量，能够简化传送路，能够小型化。

技术方案20记载的纸张分支方法，转动在传送纸张的至少三个方向的传送路的合流部分设置的分支构件来切换纸张的传送路径，其特征在于，通过分支控制转动所述分支构件，从而将从所述一个传送路连续地传来的纸张分配给其他两个传送路，通过方向控制转动所述分支构件，从而切换进行所述分支控制的所述传送路，设为所述分支控制时的所述分支构件的转动时间比所述方向控制时的所述分支构件的转动时间短。

这样，通过分支控制转动分支构件，从而将从一个传送路连续地传来的纸张分配给其他两个传送路，通过方向控制转动分支构件，从而切换进行分支控制的传送路，所以能够通过一个纸张分支机构向多方向分支纸张，此外，通过设为该分支控制时的分支构件的转动时间比方向控制时的分支构件的转动时间短，所以能够应对高速分支，与由2方向分支机构构成这样的分支功能的情况相比，能够削减纸张分支机构的数量。

技术方案21记载的纸张分支方法在技术方案20记载的纸张分支方法中，设为所述分支控制时的所述分支构件的转动角度比所述方向控制时的所述分支构件的转动角度小。

这样，由于设为分支控制时的分支构件的转动角度比方向控制时的分支构件的转动角度小，所以容易缩短分支控制时的分支构件的转动时间，能够高速分支纸张。

发明效果

根据本发明，能够通过一个纸张分支机构向多方向分支纸张，并且能够应对纸张的高速分支，与由2方向分支机构构成这样的分支功能的情况相比，能够削减纸张分支机构的数量。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的图，是在图1(a)、图1(b)、图1(c)中示出纸张分支机构进行了方向控制的状态的侧视图。

图2是在图2(a)、图2(b)、图2(c)、图2(d)、图2(e)中示出上述的纸张分支机构的分支构件的变形例的侧视图。

图3是在图3(a)、图3(b)、图3(c)、图3(d)、图3(e)、图3(f)中示出上述的纸张分支机构进行了方向控制的状态的侧视图。

图4是表示纸张分支机构的第1驱动方法的截面图。

图5是在图5(a)、图5(b)、图5(c)中示出在上述的第1驱动方法中使用的定位部件的动作的侧视图。

图6是表示纸张分支机构的第2驱动方法的截面图。

图7是表示纸张分支机构的第3驱动方法的截面图。

图8表示上述的第3驱动方法的纸张分支机构，图8(a)是图7的A方向图，图8(b)是图7的B方向图，图8(c)是侧视图。

图9表示通过上述的第3驱动方法切换了方向控制的纸张分支机构，图9(a)是图7的A方向图，图9(b)是图7的B方向图，图9(c)是侧视图。

图10是表示纸张分支机构的第4驱动方法的截面图。

图11表示上述的第4驱动方法的纸张分支机构，图11(a)是图10的A方向图，图11(b)是图10的B方向图，图11(c)是侧视图。

图12表示通过上述的第4驱动方法切换了方向控制的纸张分支机构，图12(a)是图7的A方向图，图12(b)是图7的B方向图，图12(c)是侧视图。

图13是表示纸张分支机构的第5驱动方法的截面图。

图14是在图14(a)、图14(b)、图14(c)中示出通过第5驱动方法的纸张分支机构切换了方向控制的状态的侧视图。

图15是在图15(a)、图15(b)中示出通过第6驱动方法的纸张分支机构切换了方向控制的状态的侧视图。

图16表示使用了多个纸张分支机构的情况下的驱动方法的第1例，图16(a)是出款时的说明图，图16(b)是分类存放时的说明图，图16(c)是驱动机构的侧视图。

图17表示使用了多个纸张分支机构的情况下的驱动方法的第2例，图17(a)是入款(拒收退还)时的说明图，图17(b)是各个纸张分支机构的侧视图。

图18表示使用了上述多个纸张分支机构的情况下的驱动方法的第2例，图18(a)是分类存放时的说明图，图18(b)是各个纸张分支机构的侧视图。

图19表示使用了上述多个纸张分支机构的情况下的驱动方法的第2例，图19(a)是回收时的说明图，图19(b)是各个纸张分支机构的侧视图。

图20是表示使用多个分支机构的情况下的驱动方法的第3例的图，是在图20(a)、图20(b)、图20(c)中示出通过方向控制切换的状态的侧视图。

图21是表示在上述的驱动方法的第3例中，检测多个分支机构的方向控制的切换位置的结构的立体图。

图22是表示使用多个分支机构15的情况下的驱动方法的第4例的图，是在图22(a)、图22(b)、图22(c)中示出通过方向控制切换的状态的侧视图。

图23是表示应用了分支机构的纸张处理装置的一例的内部结构的截面图。

图24表示上述的纸张处理装置的入款处理，图24(a)是表示入款处理的计数动作的说明图，图24(b)是表示入款处理的再次计数动作的说明图，图24(c)是表示入款处理的退还动作的说明图。

图25是表示上述的纸张处理装置的出款处理的说明图。

图26表示上述的纸张处理装置的初始补充处理，图26(a)是表示从一个盒(cassette)的初始补充处理的说明图，图26(b)是表示从另一个盒的初始补充处理的说明图。

图27表示上述的纸张处理装置的自动补充处理，图27(a)是从一个盒的说明图，图27(b)是表示从一个盒到另一个盒的纸币的移动的说明图。

图28表示上述的纸张处理装置的收集处理，图28(a)是表示从另一个盒的收集处理的说明图，图28(b)是表示从储存器(stacker)的收集处理的说明图。

图29表示应用了分支机构的纸张处理装置的其他例子的内部结构，图29(a)是表示入款处理的计数动作的说明图，图29(b)是表示入款处理的存放动作的说明图，图29(c)是表示入款处理的退还动作的说明图。

图30是表示上述的纸张处理装置的出款处理的说明图。

图31是表示上述的纸张处理装置的补充处理的说明图。

图32是表示上述的纸张处理装置的回收处理的说明图。

标号说明

11～13  传送路

14  合流部分

15  作为纸张分支机构的分支机构

21  分支构件

24  传送面

32  驱动部件

33  作为驱动单元的步进电动机

38  定位部件

44  分支控制用驱动部件

45  方向控制用驱动部件

49  作为驱动单元的步进电动机

51  作为转动体的同步滑轮(pulley)

52  作为驱动传递体的同步带

58  作为接触子的凸轮从动件(cam follower)

60  作为切换体的凸轮

66  作为驱动单元的电动机

69  卡止部件

81  凸轮

82  凸轮面

87  凸轮

88  凸轮面

93  作为驱动单元的螺旋管(solenoid)

209  传送单元

309  传送单元

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式。

图1是在图1(a)、图1(b)、图1(c)中示出纸张分支机构进行了方向控制的状态的侧视图。在作为三个传送路的第1传送路11和第2传送路12以及第3传送路13交汇的合流部分14配置了分支构件15，该分支构件15作为对在这些传送路11～13内传送的纸张例如纸币的传送方向进行切换的纸张分支机构。

在各个传送路11～13中，配置有与纸币的两面对置而将其引导的一对导杆(guide)16，并且在包括面临合流部分14的端部的多处配置有夹持传送路11～13内的纸币而传送的多对传送辊(roller)17。

分支机构15包括：分支构件21，配置为可通过沿着通路宽度方向配置以贯通合流部分14的中心的转动轴20而转动。该分支构件21配置在转动轴20的轴方向的多处(参照图4)，并且导杆16和传送辊17也同样在通路宽度方向上分割为多个，它们配置成不会相互干扰，分支构件21能够不会对导杆16和传送辊17产生干扰地转动。

分支构件21为大致三角形状，在一端形成成为尖细的锐角前端部22，在另一端形成成为宽幅的宽幅后端部23，在从一端到另一端的两侧面上形成传送纸币的传送面24。

并且，分支构件21可转动到以下停止位置的最多6处的停止位置：如图1(a)所示那样，将分支构件21的锐角前端部22朝向第1传送路11，切换从第1传送路11向其他两个传送路12、13传送纸币的两个传送路径的两个停止位置(实线位置和双点划线位置)；如图1(b)所示那样，将分支构件21的锐角前端部22朝向第2传送路12，切换从第2传送路12向其他两个传送路11、13传送纸币的两个传送路径的两个停止位置(实线位置和双点划线位置)；如图1(c)所示那样，将分支构件21的锐角前端部22朝向第3传送路13，切换从第3传送路13向其他两个传送路11、12传送纸币的两个传送路径的两个停止位置(实线位置和双点划线位置)。

此时，如图1(a)所示那样，在将分支构件21的锐角前端部22朝向第1传送路11的状态下，切换将纸币从第1传送路11传送到其他两个传送路12、13的两个传送路径的两个停止位置之间的分支构件21的转动角度；如图1(b)所示那样，在将分支构件21的锐角前端部22朝向第2传送路12的状态下，切换将纸币从第2传送路12传送到其他两个传送路11、13的两个传送路径的两个停止位置之间的分支构件21的转动角度；以及如图1(c)所示那样，在将分支构件21的锐角前端部22朝向第3传送路13的状态下，切换将纸币从第3传送路13传送到其他两个传送路11、12的两个传送路径的两个停止位置之间的分支构件21的转动角度，分别比在将朝向分支构件21的锐角前端部22的方向在第1传送路11和第2传送路12以及第3传送路13之间较大切换时的分支构件21的转动角度小，缩短了该转动所需的转动时间。

并且，将切换从一个传送路(例如第1传送路11)到其他两个传送路(例如第2和第3传送路12、13)传送纸币的两个传送路径称为分支控制，将切换进行该分支控制的传送路(传送路11、12、13)称为方向控制，通过未图示的控制部件控制这些分支控制和方向控制。因此，分支控制时的分支构件21的转动角度比方向控制时的分支构件21的转动角度小，分支控制时的分支构件21的转动时间比方向控制时的分支构件21的转动时间短。此外，通过设为分支控制时的分支构件21的转动速度比方向控制时的分支构件21的转动速度快，从而与方向控制时的分支构件21的转动时间相比，能够进一步缩短分支控制时的分支构件21的转动时间。

并且，在将从第1传送路11连续传来的纸币分配给其他两个传送路12、13的情况下，如图1(a)所示那样，在通过方向控制而转动为分支构件21的锐角前端部22朝向纸币传来的方向即第1传送路11的位置的状态下，通过分支控制切换分支构件21的停止位置(实线位置和双点划线位置)，从而能够将从第1传送路11连续传来的纸币分配给其他两个传送路12、13，能够高速分支。

此外，在将从第2传送路12或第3传送路13连续传来的纸币高速分支的情况下，如图1(b)或图1(c)所示那样，通过方向控制而转动为分支构件21的锐角前端部22朝向第2传送路12或第3传送路13的位置，从而能够同样地通过分支控制而进行高速分支。

这样，分支机构15通过转动分支构件21来切换由一个传送路和其他两个传送路形成的两个传送路径的分支控制、和切换进行该分支控制的传送路的方向控制，从而能够通过一个分支机构15向多方向分支纸币，并且，该分支控制时的分支构件21的转动角度比方向控制时的分支构件21的转动角度小，且在该转动所需的转动时间短，所以能够应对高速分支，与由2方向分支机构构成这样的分支功能的情况相比，能够削减分支机构的数量。

并且，由于分支构件21是一端尖细且另一端宽幅的外形，在从这些一端到另一端的两侧面上设置了用于传送纸张的传送面24，所以能够由比较小的角度进行与分支构件21的一端朝向的方向的传送路有关的传送路径的切换，能够应对高速分支。

此外，如图2的各例中所示那样，只要分支构件21的形状是一端尖细且另一端宽幅的外形，一端可以有角(参照图2(a)、(d)、(e))，也可以没有角(参照图2(b)、(c))，传送面24可以是平面(参照图2(a)、(b)、(d)、(e))，也可以是沿着通路的凹曲面(参照图2(c))。此外，在分支构件21的另一端，可以切出两侧的传送面24之间的一部分使其凹进(参照图2(d))，也可以相反地突出(参照图2(e))。并且，在分支构件21的另一端，切出了两侧的传送面24之间的一部分的情况下，能够减轻分支构件21的重量，能够将分支构件21高速转动并且稳定停止位置。

此外，在图1所示的分支机构15中，可对3方向的传送路11、12、13全部进行高速分支的情况下的分支构件21的停止位置最多成为6处，但在3方向的传送路11、12、13中的至少一个不需要高速分支的情况下，能够减少分支构件21的停止位置。

例如，图3(a)、(b)以及图3(c)、(d)所示那样，需要对第1传送路11和第2传送12进行高速分支，但如图3(e)、(f)那样，将从第3传送路13传来的纸币仅传送到第1传送路11或第2传送路12中的任一个中的情况下，不需要对该第3传送路13进行高速分支，不需要将分支构件21的锐角前端部22朝向第3传送路13，将分支构件21的停止位置设为与图3(b)、(c)所示的停止位置相同，能够将分支构件21的停止位置减少为图3(a)的位置、图3(b)、(f)的位置、图3(c)、(e)的位置、图3(d)的位置的四处。

进而，若第2传送路12也不需要高速分支，则能够用图3(a)所示的停止位置来代用图3(d)的停止位置，能够将分支构件21的停止位置减少为图3(a)的位置、图3(b)、(f)的位置、图3(c)、(e)的位置的三处。即，此时，分支构件21的停止位置成为连接第1传送路11和第2传送路12而形成第1传送路径的第1停止位置、连接第1传送路11和第3传送路13而形成第2传送路径的第2停止位置、连接第1传送路11以外的传送路12、13而形成第3传送路径的第3停止位置的三处。

这样，在3方向的传送路11、12、13中的至少一个中不需要高速分支的情况下，能够减少分支构件21的停止位置，能够容易控制。

接着，在图4中表示分支机构15的第1驱动方法。

设置了多个分支构件21的转动轴20的两端可转动地安装在传送路11～13两侧的侧板31，在该转动轴20的一端配置了转动分支构件21的驱动部件32。该驱动部件32包括作为可进行位置控制的驱动单元的步进电动机33，该步进电动机33的驱动轴经由联接器(coupling)34连接到转动轴20。

为了检测分支构件21的转动基准位置，在转动轴20侧安装了遮光板35，在侧板31侧安装了光断路器(photo interrupter)36，在通过与分支构件21一体地转动的遮光板35，光断路器36从透光切换到遮光或从遮光切换到透光的位置上检测分支构件21的转动基准位置。

并且，通过控制部件，将分支构件21的转动基准位置作为基准而控制步进电动机33，能够将分支构件21转动到对应于分支控制和方向控制的规定的停止位置来停止。

此外，如图5所示那样，在稳定分支构件21的停止位置的情况下，使用定位部件38。该定位部件38具有在转动轴20中设置的旋转构件39，在该旋转构件39的外周，在每个传送路11、12、13中，与分支构件21的分支控制的转动角度的范围对应地形成了凹进部分40。在旋转构件39的外周，通过作为制动器的制动器辊41以自重或通过赋势部件的赋势而从上方按下。该制动器辊41可向旋转构件39的旋转方向旋转自如，但构成为在基于分支控制的分支构件21的各个停止位置上，旋转构件39的凹进部分40的边缘的阶差部分抵接到制动器辊41的周面，从而赋予转动阻力。

并且，如图5(a)、(b)所示那样，在通过分支控制而切换的分支构件21的各个停止位置上，旋转构件39的凹进部分40的边缘的阶差部分抵接到制动器辊41的周面，从而赋予转动阻力，因此，能够防止分支构件21超越各个停止位置，稳定分支构件21的停止位置。此外，如图5(c)所示那样，在切换进行分支控制的传送路的分支构件21的方向控制时，旋转构件39的凹进部分40的边缘的阶差部分上压制动器辊41而转动，即克服转动阻力而转动，相邻的凹进部分40与制动器辊41卡合。

这是利用了步进电动机33在高速旋转时转矩小，在低速旋转时转矩大的特性，通过将分支控制时的分支构件21的转动速度设为高速，将方向控制时的分支构件21的转动速度设为低速，从而能够利用定位部件38来稳定分支构件21的停止位置。

接着，图6中示出分支机构15的第2驱动方法。

驱动部件32包括：根据分支控制而转动分支构件21的分支控制用驱动部件44；以及根据方向控制而转动分支构件21的方向控制用驱动部件45。

在分支控制用驱动部件44中，由切换从一个传送路到两个传送路传送纸币的两个传送路径的两个位置限制分支构件21的转动范围，并使用根据分支控制而在两个位置之间转动分支构件21的选择器46。该选择器46例如由旋转式螺旋管、可动磁铁型旋转式驱动器(rotary actuator)(例如，参照特许第3748965号公报)、螺旋管和制动器的组合等构成，且包括在两个位置之间转动的选择器轴47。

方向控制用驱动部件45具有作为驱动单元的步进电动机49，在该步进电动机49的驱动轴上安装了同步滑轮50，该同步滑轮50和作为转动体的另一个同步滑轮51之间，悬挂着作为驱动传递体的环状的同步带52。另一个同步滑轮51可转动地轴支撑在与分支构件21的转动轴20同轴连接的轴53。在该同步滑轮51的侧面安装了选择器46，该选择器46的选择器轴47上安装了齿轮(gear)54，并且与该齿轮54齿合的齿轮55安装在轴53上。

此时，也为了检测分支构件21的转动基准位置，包括上述的遮光板35和光断路器36。

并且，通过控制部件的方向控制，将分支构件21的转动基准位置作为基准而驱动步进电动机49，能够将分支构件21转动到与方向控制对应的规定的停止位置来切换进行分支控制的传送路，此外，通过控制部件的分支控制，驱动选择器46，能够在与分支控制对应的两个停止位置之间转动分支构件21来切换两个传送路径。

即，在方向控制中，通过步进电动机49的驱动，同步滑轮51转动，选择器46与该同步滑轮51一体地转动，并且保持齿轮54、55的齿合状态的情况下转动轴20一体地转动，从而能够将分支构件21转动到与方向控制对应的规定的停止位置来切换进行分支控制的传送路。

在分支控制时，同步滑轮51保持在停止位置的状态下，通过选择器46的驱动，选择器轴47在两个位置之间转动，经由齿轮54、55而转动轴20转动，能够在两个停止位置之间转动分支构件21来切换两个传送路径。

这样，通过包括根据分支控制而转动分支构件21的分支控制用驱动部件44和根据方向控制而转动分支构件21的方向控制用驱动部件45，能够分别适当地控制方向控制和分支控制。

此外，分支控制用驱动部件44由对一个传送路切换两个传送路径的两个位置限制分支构件21的转动范围，并根据分支控制而在两个位置之间转动分支构件21，所以能够进行高速切换，能够将分支构件21的停止位置设为一定。

此外，方向控制用驱动部件45包括经由分支控制用驱动部件44而与分支构件21一同转动的同步滑轮51，从而通过转动该同步滑轮51就能够容易进行分支构件21的方向控制。

接着，图7至图9中示出分支构件15的第3驱动方法。

驱动部件32包括：根据分支控制而转动分支构件21的分支控制用驱动部件44；以及根据方向控制而转动分支构件21的方向控制用驱动部件45。

在分支控制用驱动部件44中，与第2驱动方法相同地，由切换从一个传送路向两个传送路传送纸币的两个传送路径的两个位置限制分支构件21的转动范围，并使用根据分支控制而在两个位置之间转动分支构件21的选择器46。该选择器46经由选择器轴47可转动地支撑在侧板31上，在该选择器轴47上安装了齿轮54，与该齿轮54齿合的齿轮55安装在转动轴20上。此外，在选择器46中，在选择器轴47的侧方位置安装了作为接触子的凸轮从动件58。

方向控制用驱动部件45包括作为可将凸轮轴59为中心而转动的切换体的圆板状的凸轮60。在该凸轮60的一面设置了选择器46的凸轮从动件58卡合的凸轮槽61，该凸轮槽61包括：外周侧凸轮槽部62、内周侧凸轮槽部63以及将这些外周侧凸轮槽部62和内周侧凸轮槽部63连接的连接凸轮槽部64。

在凸轮60的外周形成齿轮65，通过作为驱动单元的电动机66而驱动的齿轮67齿合到该齿轮65。通过该电动机66的正反转驱动，凸轮60进行正反转。

另外，虽未图示，但为检测分支构件21或凸轮60的转动位置，例如采用使用了遮光板和光断路器的检测部件。

并且，如图8所示那样，在外周侧凸轮槽部62中选择器46的凸轮从动件58卡合的状态下，成为分支构件21的锐角前端部22朝向一个传送路的方向的状态。在该状态下，通过分支控制驱动选择器46，在两个停止位置之间转动分支构件21，从而能够对一个传送路切换两个传送路径。

此外，通过将图8所示的凸轮60向逆时针方向转动，凸轮从动件58通过连接凸轮槽部64从外周侧凸轮槽部62卡合到内周侧凸轮槽部63，如图9所示那样，选择器46将选择器轴47作为中心向顺时针方向转动，分支构件21经由齿轮54、55与转动轴20一同向逆时针方向转动，切换为该分支构件21的锐角前端部22朝向其他传送路的方向的状态。

此外，通过将图9所示的凸轮60向顺时针方向转动，凸轮从动件58通过连接凸轮槽部64从内周侧凸轮槽部63卡合到外周侧凸轮槽部62，如图8所示那样，选择器46将选择器轴47作为中心向逆时针方向转动，分支构件21经由齿轮54、55与转动轴20一同向顺时针方向转动，切换为该分支构件的锐角前端部22朝向原来的一个传送路的方向的状态。

此外，包括在切换了进行分支控制的传送路的分支构件21的正确的停止位置上卡止的卡止部件69。该卡止部件69包括在选择器46的附近位置安装在侧板31的限制板70，在该限制板70中形成从选择器46突出设置的突起部分71卡合的限制槽72。并且，将选择器46向一侧转动而突起部分71抵接到限制槽71的一个边缘的位置、以及选择器46向另一侧转动而突起部分71抵接到限制槽71的另一个边缘的位置设为切换了进行分支控制的传送路的分支构件21的正确的停止位置。

一端连接到突起部分71的连接物(link)73的另一端与一端连接到在侧板31中设置的轴74的连接物75的另一端通过连接轴76而连接，在该连接轴76中装有螺旋弹簧77的线圈部分，螺旋弹簧77的两端部挂在突起部分71和轴74。并且成为将选择器46的选择器轴47和轴74连接的假设线贯通限制槽72的中间位置的位置关系，通过螺旋弹簧77将位于该假设线的一端侧的突起部分71向一端侧赋势，通过螺旋弹簧77将位于另一端侧的突起部分71向另一端侧赋势，通过该螺旋弹簧77的赋势，将突起部分71压到限制槽72的各端的边缘，从而能够将切换了进行分支控制的传送路的分支构件21保持在正确的停止位置。

这样，通过包括根据分支控制而转动分支构件21的分支控制用驱动部件44和根据方向控制而转动分支构件21的方向控制用驱动部件45，能够分别适当地控制方向控制和分支控制。

此外，分支控制用驱动部件44由对一个传送路切换两个传送路径的两个位置限制分支构件21的转动范围，并根据分支控制而在两个位置之间转动分支构件21，所以能够进行高速切换，能够将分支构件21的停止位置设为一定。

此外，方向控制用驱动部件45通过凸轮60的转动而卡合到该凸轮60的凸轮槽61的凸轮从动件58以及选择器46来转动分支构件21，并在切换了进行分支控制的传送路的分支构件21的停止位置上通过卡止部件69卡止，所以即使凸轮60的转动位置的精度低，分支构件21的停止位置的精度也会好，可以在转动凸轮60的驱动单元中使用廉价的电动机66等。此外，由于也不需要凸轮本身的精度，所以能够由廉价的树脂材料等、在形状的稳定性对于加工精度或温度上差的材料来制作，能够廉价地构成。

此外，在这里示出的第3驱动方法中，示出进行分支控制的传送路为2方向的情况，但例如将凸轮60的凸轮槽61设为三重等，通过改变凸轮60的凸轮槽61的形状，还能够将进行分支控制的传送路设为3方向以上。此时的卡止部件69例如是图5所示的结构，可以将凹进部分减小而在一点上停止。

此外，作为切换体，由设置了凸轮槽61的圆板状的凸轮60进行了说明，但由于包括卡止部件69，所以若只要至少包括连接凸轮槽64的部分，则例如可以是杆状。

接着，在图10至图12中示出分支机构15的第4驱动方法。

驱动部件32包括：根据分支控制而转动分支构件21的分支控制用驱动部件44和根据方向控制而转动分支构件21的方向控制用驱动部件45。

在分支控制用驱动部件44中，与第2驱动方法相同地，由切换从一个传送路到两个传送路传送纸币的两个传送路径的两个位置限制分支构件21的转动范围，并使用根据分支控制而在两个位置之间转动分支构件21的选择器46。该选择器46经由选择器轴47可转动地支撑在侧板31上，在该选择器轴47上安装了齿轮54，与该齿轮54齿合的齿轮55安装在转动轴20上。此外，在选择器46中，在选择器轴47的侧方位置安装了凸轮从动件58。

方向控制用驱动部件45包括可将凸轮轴80为中心而转动的凸轮81。在该凸轮81的外周面设置了选择器46的凸轮从动件58卡合的凸轮面82，该凸轮面82形成为具有接近凸轮轴80的部分和远离的部分的偏心的形状。在选择器46的凸轮从动件58的轴和凸轮轴81之间，拉伸设置了作为赋势部件的拉伸弹簧83，该拉伸弹簧83压紧选择器46的凸轮从动件58以按压凸轮面82。在凸轮轴80上，经由作为对凸轮81进行旋转驱动的驱动单元的未图示的齿轮或同步带等连接了未图示的电动机。

另外，虽未图示，但为检测分支构件21或凸轮81的转动位置，例如采用使用了遮光板和光断路器的检测部件。

并且，如图11所示那样，在凸轮81的接近凸轮轴80的凸轮面82的部分抵接了选择器46的凸轮从动件58的状态下，成为分支构件21的锐角前端部22朝向一个传送路的方向的状态。在该状态下，通过分支控制驱动选择器46，在两个停止位置之间转动分支构件21，从而能够对一个传送路切换两个传送路径。

此外，转动如图11所示的凸轮81，抵接到凸轮从动件58的凸轮81的凸轮面82的部分，从接近凸轮轴80的部分转移到远离的部分，从而逆着拉伸弹簧83的赋势而移动凸轮从动件58以远离凸轮轴80，如图12所示那样，选择器46以选择器轴47为中心向顺时针方向转动，分支构件21经由齿轮54、55与转动轴20一同向逆时针方向转动，切换为该分支构件21的锐角前端部22朝向另一个传送路的方向的状态。

此外，转动如图12所示的凸轮81，抵接到凸轮从动件58的凸轮81的凸轮面82的部分，从远离凸轮轴80的部分转移到接近的部分，从而通过拉伸弹簧83的赋势而移动凸轮从动件58以接近凸轮轴80，如图11所示那样，选择器46以选择器轴47为中心向逆时针方向转动，分支构件21经由齿轮54、55与转动轴20一同向顺时针方向转动，切换为该分支构件21的锐角前端部22朝向原来的一个传送路的方向的状态。

这样，通过包括根据分支控制而转动分支构件21的分支控制用驱动部件44和根据方向控制而转动分支构件21的方向控制用驱动部件45，能够分别适当地控制方向控制和分支控制。

此外，分支控制用驱动部件44由对一个传送路切换两个传送路径的两个位置限制分支构件21的转动范围，并根据分支控制而在两个位置之间转动分支构件21，所以能够进行高速切换，能够将分支构件21的停止位置设为一定。

此外，方向控制用驱动部件45经由通过凸轮81的转动而沿着该凸轮81的外周移动的凸轮从动件58以及选择器46来转动分支构件21，所以能够提高分支构件21的停止位置的精度。

另外，在这里示出的第4驱动方法中，示出进行分支控制的传送路为2方向的情况，但通过改变凸轮81的凸轮面82的形状，也可以将进行分支控制的传送路设为3方向以上。

此外，由将板凸轮的外周面用作凸轮面进行了说明，但也可以是将槽凸轮的槽内的外周和内周用作凸轮面等的其他方式。

接着，在图13和图14中示出分支机构15的第5驱动方法。

驱动部件32包括：根据分支控制而转动分支构件21的分支控制用驱动部件44和根据方向控制而转动分支构件21的方向控制用驱动部件45。

在分支控制用驱动部件44中，与第2驱动方法相同地，由切换从一个传送路到两个传送路传送纸币的两个传送路径的两个位置限制分支构件21的转动范围，并使用根据分支控制而在两个位置之间转动分支构件21的选择器46。该选择器46经由选择器轴47可转动地支撑在侧板31上，在该选择器轴47上安装了齿轮54，与该齿轮54齿合的齿轮55安装在转动轴20上。此外，在选择器46中，在选择器轴47的侧方位置安装了凸轮从动件58。

方向控制用驱动部件45包括可将凸轮轴86为中心而转动的凸轮87。在该凸轮87的外周面设置了选择器46的凸轮从动件58卡合的凸轮面88，该凸轮面88是以凸轮轴86为中心的圆，且在它的一处形成凹进部分89。在选择器46的凸轮从动件58的轴和凸轮轴86之间，拉伸设置了作为赋势部件的拉伸弹簧90。在凸轮轴86上，连接了作为对凸轮87进行旋转驱动的驱动单元的未图示的电动机。并且，配置成如下位置关系：凸轮87的凸轮面88抵接选择器46的凸轮从动件58，但凹进部分89不抵接选择器46的凸轮从动件58。

另外，虽未图示，但为检测分支构件21或凸轮87的转动位置，例如采用使用了遮光板和光断路器的检测部件。

并且，图14(b)表示为切换进行分支控制的传送路而转动了凸轮87的转动途中位置，选择器46以选择器轴47为中心转动，以使凸轮87的凹进部分89对向选择器46的凸轮从动件58，通过拉伸弹簧90的赋势而凸轮从动件58接近凸轮轴86。

这里，在为了切换到图14(a)所示的状态而向顺时针方向转动凸轮87的情况下，凸轮87的凹进部分89的一侧边缘抵接凸轮从动件58，逆着拉伸弹簧90的赋势而向右方向移动该凸轮从动件58，即以选择器轴47为中心向逆时针方向转动选择器46，切换到位于凸轮87的凹进部分89的一侧的凸轮面88抵接凸轮从动件58，分支构件21的锐角前端部22朝向一个传送路的方向的状态。

另一方面，在为了切换到图14(c)所示的状态而向逆时针方向转动凸轮87的情况下，凸轮87的凹进部分89的另一侧边缘抵接凸轮从动件58，逆着拉伸弹簧90的赋势而向左方向移动该凸轮从动件58，即以选择器轴47为中心向顺时针方向转动选择器46，切换到位于凸轮87的凹进部分89的另一侧的凸轮面88抵接凸轮从动件58，分支构件21的锐角前端部22朝向另一个传送路的方向的状态。

此外，如图14(a)、(c)所示那样，在分支构件21的锐角前端部22朝向各个传送路的方向的状态下，通过分支控制来驱动选择器46，在两个停止位置之间转动分支构件21，从而能够对各个传送路切换两个传送路径。

这样，通过包括根据分支控制而转动分支构件21的分支控制用驱动部件44和根据方向控制而转动分支构件21的方向控制用驱动部件45，能够分别适当地控制方向控制和分支控制。

此外，分支控制用驱动部件44由对一个传送路切换两个传送路径的两个位置限制分支构件21的转动范围，并根据分支控制而在两个位置之间转动分支构件21，所以能够进行高速切换，能够将分支构件21的停止位置设为一定。

此外，方向控制用驱动部件45经由通过凸轮87的转动而沿着该凸轮87的外周移动的凸轮从动件58以及选择器46来转动分支构件21，所以能够提高分支构件21的停止位置的精度。

另外，在这里示出的第5驱动方法中，示出进行分支控制的传送路为2方向的情况，但例如将凸轮81的凸轮面88设为2阶以上等，通过改变凸轮81的凸轮面82的形状，也可以将进行分支控制的传送路设为3方向以上。

此外，由将板凸轮的外周面用作凸轮面进行了说明，但也可以是将槽凸轮的槽内的外周和内周用作凸轮面等的其他方式。

接着，在图15中示出分支机构15的第6驱动方法。

驱动部件32包括：根据分支控制而转动分支构件21的分支控制用驱动部件44和根据方向控制而转动分支构件21的方向控制用驱动部件45。

在分支控制用驱动部件44中，与第2驱动方法相同地，由切换从一个传送路到两个传送路传送纸币的两个传送路径的两个位置限制分支构件21的转动范围，并使用根据分支控制而在两个位置之间转动分支构件21的选择器46。该选择器46经由选择器轴47可转动地支撑在侧板31上，在该选择器轴47上安装了齿轮54，与该齿轮54齿合的齿轮55安装在转动轴20上。此外，在选择器46中，在选择器轴47的侧方位置突出设置了作用轴47a。

方向控制用驱动部件45包括作为驱动单元的螺旋管93，在该螺旋管93的柱塞(plunger)94的前端，通过连接物轴95a而可转动地连接了连接物95的一端，该连接物95的另一端可转动地连接到选择器46的作用轴47a。螺旋管93通过打开(ON)而收紧柱塞94，从而将突出尺寸收缩，通过关闭(OFF)而解除柱塞94的收紧。在作用轴47a上，拉伸设置了沿着将螺旋管93的柱塞94突出的方向赋势的拉伸弹簧96。

并且，如图15(a)所示那样，将螺旋管93关闭，通过拉伸弹簧96的赋势而拉出柱塞94并且选择器46抵接构成卡止部件69的制动器97而停止的位置设为第1位置，此外，如图15(b)所示那样，螺旋管93打开，逆着拉伸弹簧96的赋势而完全拉上柱塞94而停止的位置设为第2位置。这些第1位置和第2位置对应于切换了进行分支控制的传送路的分支构件21的正确的停止位置。

并且，如图15(a)所示那样，在处于螺旋管93关闭，通过拉伸弹簧96的赋势而拉出柱塞94并且选择器46抵接制动器97而停止的第1位置的状态下，成为分支构件21的锐角前端部22朝向一个传送路的方向的状态。在该状态下，通过分支控制来驱动选择器46，在两个停止位置之间转动分支构件21，从而能够对各个传送路切换两个传送路径。

此外，在图15(a)所示的状态下，打开螺旋管93，从而如图15(b)所示那样，移动到在逆着拉伸弹簧96的赋势而完全拉上柱塞94而停止的第2位置，选择器46以选择器轴47为中心向顺时针方向转动，分支构件21经由齿轮54、55与转动轴20一同向逆时针方向转动，切换为该分支构件21的锐角前端部22朝向其他的传送路的方向的状态。

此外，在图15(b)所示的状态下，关闭螺旋管93，从而如图15(a)所示那样，移动到通过拉伸弹簧96的赋势而拉出柱塞94并且选择器46抵接制动器97而停止的第1位置，选择器46以选择器轴47为中心向逆时针方向转动，分支构件21经由齿轮54、55与转动轴20一同向顺时针方向转动，切换为该分支构件21的锐角前端部22朝向原来的一个传送路的方向的状态。

这样，通过包括根据分支控制而转动分支构件21的分支控制用驱动部件44和根据方向控制而转动分支构件21的方向控制用驱动部件45，能够分别适当地控制方向控制和分支控制。

此外，分支控制用驱动部件44由对一个传送路切换两个传送路径的两个位置限制分支构件21的转动范围，并根据分支控制而在两个位置之间转动分支构件21，所以能够进行高速切换，能够将分支构件21的停止位置设为一定。

此外，方向控制用驱动部件45由于通过螺旋管93的打开关闭来移动选择器46，从而转动分支构件21，所以能够简化结构，并且，通过将螺旋管93的第1位置和第2位置对应于切换了进行分支控制的传送路的分支构件21的正确的停止位置，所以能够兼用卡止部件69的功能，能够提高分支构件21的停止位置的精度。

另外，在这里示出的第6驱动方法中，示出进行分支控制的传送路为2方向的情况，但例如使用2级螺旋管等的多级螺旋管，也可以将进行分支控制的传送路设为3方向以上。

此外，作为驱动单元，并不限定于柱塞94前进后退的直线驱动方式的螺旋管93，也可以使用在两个位置之间转动的旋转式螺旋管来直接转动选择器轴47或者使用电动机和齿轮机构来转动选择器轴47等的其他方式。在能够与切换了进行分支控制的传送路的分支构件21的正确的停止位置对应地停止在两个位置的驱动单元的情况下，可以不使用卡止部件69，但除此之外的驱动单元的情况下，使用卡止部件69进行定位。

接着，图16说明使用多个分支机构15的情况下的驱动方法的第1例。

例如在应用于纸币入出款机的传送单元且使用3个分支机构15，各个分支机构15的3方向的传送路(图1所示的第1传送路11、第2传送路12、第3传送路13)中的任两个传送路连接到主传送路100a，主传送路100a在上下方向上一连地连接，剩余的一个传送路连接到分支传送路100b，分支传送路100b分别连接到可将纸币一张一张收出且按种类存放的第1至第3存放单元101～103。

传送单元中的纸币的传送方向，在上下方向上一连地连接的主传送路100a中是从上方到下方的一个方向，在各个分支机构15和各个存放单元101～103之间的分支传送路100b中成为双向。因此，如图16(a)所示那样，在来自各个存放单元101～103的纸币的出款时，将从各个存放单元101～103一张一张转出的纸币向下方传送，此外，如图16(b)所示那样，在对各个存放单元101～103的纸币的分类存放时，将从上方传来的纸币按种类分支而分类存放到各个存放单元101～103中。

此时，在各个分支机构15的驱动时，可使用在图6所示的第2驱动方法。即，如图16(c)所示那样，一个步进电动机49的同步滑轮50和各个分支机构15的同步滑轮51之间，悬挂着环状的同步带52，通过方向控制的步进电动机49的驱动，3个同步滑轮51沿同一方向一体地转动，由此，3个分支机构15的分支构件21沿同一方向一体地转动。

并且，如图16(a)所示那样，在来自各个存放单元101～103的纸币的出款时，设为通过方向控制而驱动步进电动机49，从而分支构件21的锐角前端部22朝向下方的传送路的状态。在各个分支机构15中，在从对应的各个存放单元101～103送出纸币时，通过分支控制将分支构件21切换到使纸币传送到下方的传送路的传送路径，另一方面，在下侧的两个分支机构15中，想要将在主传送路100中从上方传到下方的纸币向下方通过时，通过分支控制将分支构件21切换到使纸币向下方通过的传送路径，因此，通过分支控制来切换各个分支构件21，从而传送纸币。

此外，如图16(b)所示那样，在对各个存放单元101～103的纸币的分类存放时，设为通过方向控制而驱动步进电动机49，从而各个分支构件21的锐角前端部22朝向上方的传送路的状态。在各个分支机构15中，在主传送路100a中从上方连续地传来的纸币中，若是进行分支的现金种类的纸币，则通过分支控制而将分支构件21切换到获取纸币而存放到各个存放单元101～103的传送路径，另一方面，若不是进行分支的现金种类的纸币，则通过分支控制而将分支构件21切换到使纸币向下方通过的传送路径，因此，通过分支控制来切换各个分支构件21，高速分支纸币。

这样，通过使用分支机构15，与由2方向分支机构构成的情况相比，能够削减分支机构的数量，并且通过一个步进电动机49，经由同步带52而将多个同步滑轮51一体地转动，从而能够统一进行多个分支构件21的方向控制，能够简化结构，能够小型化。

此外，以上，使用了分支控制用驱动部件44，但也可以将分支机构15从图6所示的第2驱动方法中除去选择器46、选择器轴47、齿轮54、55以及轴承(卡合到轴53的轴承)，直接连接同步滑轮51和轴53，通过一个步进电动机49进行分支控制和方向控制的双方的驱动。

接着，在图17至图19中说明使用多个分支机构15的情况下的驱动方法的第2例。

例如在应用于纸币入出款机的传送单元且使用4个分支机构15，各个分支机构15的3方向的传送路(图1所示的第1传送路11、第2传送路12、第3传送路13)中的任两个传送路连接到主传送路100a，主传送路100a在上下方向上一连地连接，剩余的一个传送路连接到分支传送路100b，分支传送路100b分别连接到可将纸币一张一张收出且按种类存放的暂时保留单元104和第1至第3存放单元101～103。传送单元中的纸币的传送方向，在上下方向上一连地连接的主传送路100a中是从上方到下方的一个方向，在各个分支机构15和各个存放单元101～103之间的分支传送路100b中成为双向。

此时，在各个分支机构15的驱动中，使用图13和图14所示的第5驱动方法。此时，在对应于暂时保留单元104的最上部的分支机构15的凸轮87的凹进部分89的位置和对应于各个存放单元101～103的下侧的三个分支机构15的凸轮87的凹进部分89的位置中，偏移转动位置。

并且，如图17所示那样，在入款(拒收退还)时，设为通过方向控制来转动凸轮87，从而各个分支构件21的锐角前端部22朝向上方的传送路的状态。在对应于暂时保留单元104的分支机构15中，在主传送路100a中从上方连续地传来的纸币中，若是暂时保留的纸币，则通过分支控制而将分支构件21切换到获取纸币而存放到暂时保留单元104的传送路径，另一方面，若是不要暂时保留的拒收纸币，则通过分支控制而将分支构件21切换到使纸币向下方通过的传送路径，因此，通过分支控制来切换各个分支构件21，高速分支纸币。此外，在对应于各个存放单元101～103的各个分支机构15中，通过分支控制而将分支构件21切换到使纸币向下方通过的传送路径。

如图18所示那样，在暂时保留单元104中暂时保留的纸币的分类存放时，在对应于暂时保留单元104的分支机构15中，设为通过方向控制而例如从图16的状态向顺时针方向转动凸轮87，从而分支构件21的锐角前端部22朝向下方的传送路的状态，并且，通过分支控制而将分支构件21切换到将从暂时保留单元104一张一张转出的纸币向下方通过的传送路径。此外，在对应于各个存放单元101～103的各个分支机构15中，在从暂时保留单元104转出而向上方传送的纸币中，若是分支的现金种类的纸币，则通过分支控制而将分支构件21切换到获取纸币而存放到各个存放单元101～103的传送路径，另一方面，若不是分支的现金种类的纸币，则通过分支控制而将分支构件21切换到使纸币向下方通过的传送路径，因此，通过分支控制来切换各个分支构件21，高速分支纸币。

如图19所示那样，将包括暂时保留单元104的、在各个存放单元101～103中存放的纸币的回收时，在全部的分支机构15中，设为通过方向控制而例如从图18的状态向顺时针方向转动凸轮87，从而分支构件21的锐角前端部22朝向下方的传送路的状态。在各个分支机构15中，在从对应的暂时保留单元104和各个存放单元101～103送出纸币时，通过分支控制而将分支构件21切换到将纸币传送到下方的传送路的传送路径，另一方面，在各个存放单元101～103的3个分支机构15中，将从上方向下方传送的纸币向下方通过时，通过分支控制而将分支构件21切换到使纸币向下方通过的传送路径，通过分支控制来切换各个分支构件21，从而传送纸币。

这样，在每个分支机构15进行不同的动作的情况下，通过使用将分别驱动的方向控制用驱动部件45的位置进行组合而进行方向控制的驱动方法，所以能够任意地控制分支构件21的方向，将组合设为多样化。

另外，作为分别驱动的方向控制用驱动部件45，并不限定于在图13和图14所示的第5驱动方法，也可以使用在图10至图12所示的第4驱动方法、图7至图9所示的第3驱动方法等。

接着，在图20和图21中说明使用多个分支机构15的情况下的驱动方法的第3例。

例如在应用于纸币入出款机的传送单元，并且从环状传送路107的4处分支位置a1～a4分别分支了分支传送路108a～108d，并且在各个分支位置a1～a4上，作为组而分别配置了图7至图9所示的第3驱动方法中的分支构件21、选择器46以及卡止部件69等。各个分支位置a1～a4配置在比较近的位置例如排列配置在圆周上，因此，各组的分支构件21、选择器46等也排列配置在圆周上。另外，在传送单元中，在图1所示的第1传送路11、第2传送路12以及第3传送路13中，从各个分支位置a1～a4来看，任两个对应于环状传送路107，剩余的一个对应于分支传送路108a～108d。

在方向控制用驱动部件45中，使用与第3驱动方法相同的凸轮60，但与第3驱动方法相比，凸轮60的直径大，各个选择器46的凸轮从动件58分别卡合到在该凸轮60的一面形成的凸轮槽61上。凸轮槽61的结构也与第3驱动方法相同，包括：外周侧凸轮槽部62、内周侧凸轮槽部63以及将这些外周侧凸轮槽部62和内周侧凸轮槽部63连接的连接凸轮槽部64。凸轮60由电动机被正反转驱动。

此外，作为检测凸轮60的转动位置的检测部件，在凸轮60的另一面，在不同的径向上沿着圆周方向突出设置了3个遮光肋条(rib)111，在这些各个遮光肋条111的两侧设置了配置透光部和受光部的3个光断路器112。通过调整这些各个遮光肋条111在圆周方向上的形成范围和各个光断路器112的位置，能够根据3个光断路器112的遮光、透光的输出的组合而检测凸轮60的转动位置，即能够检测4个分支机构15的各个分支机构15的方向控制的方向。并且，由于方向控制用驱动部件45为如下结构，即通过凸轮60的转动而经由各个选择器46来转动各个分支构件21，在切换了进行分支控制的传送路的各个分支构件21的停止位置上通过各个卡止部件69卡止的结构，所以即使凸轮60的转动位置的精度低，各个分支构件21的停止位置的精度也会好，所以能够由这样的检测部件来充分应对。

并且，如图20(a)所示那样，在选择器46的凸轮从动件58卡合到凸轮60的内周侧凸轮槽部63的状态下，成为分支构件21的锐角前端部22朝向环状传送路107的一个方向的状态。在该状态下，通过分支控制驱动各个选择器46，在两个停止位置之间转动各个分支构件21，从而能够切换将从环状传送路107的一个方向传来的纸币向各个分支传送路108a～108d分支的传送路径、和将从环状传送路107的一个方向传来的纸币向环状传送路107的下游侧通过的传送路径，能够高速分支纸币。

通过将图20(a)所示的凸轮60向顺时针方向转动，各个凸轮从动件58通过连接凸轮槽部64从内周侧凸轮槽部63卡合到外周侧凸轮槽部62，如图20(b)所示那样，各个选择器46将选择器轴47作为中心向逆时针方向转动，分支构件21经由齿轮54、55与转动轴20一同向顺时针方向转动，切换为该分支构件21的锐角前端部22朝向环状传送路107的另一个方向的状态。在该状态下，通过分支控制驱动各个选择器46，在两个停止位置之间转动各个分支构件21，从而能够切换将从环状传送路107的另一个方向传来的纸币向各个分支传送路108a～108d分支的传送路径、和将从环状传送路107的另一个方向传来的纸币向环状传送路107的下游侧通过的传送路径，能够高速分支纸币。

此外，在图20(b)所示的状态下，凸轮60的连接凸轮槽部64位于分支位置a1的选择器46和与其相邻的分支位置a2的选择器46之间。并且，如图20(c)所示那样，通过向逆时针方向转动凸轮60，使连接凸轮槽部64仅通过分支位置a2的选择器46的位置，从而分支位置a2的选择器46的凸轮从动件58通过连接凸轮槽部64从外周侧凸轮槽部62卡合到内周侧凸轮槽部63，所以分支位置a2的选择器46将选择器轴47作为中心向顺时针方向转动，分支构件21经由齿轮54、55与转动轴20一同向逆时针方向转动，切换为该分支构件21的锐角前端部22朝向环状传送路107的一个方向的状态。在该状态下，能够形成将从分支位置a2的分支传送路108b传来的纸币经由环状传送路107而传送到分支位置a1的分支传送路108a的传送路径。

这样，在驱动多组分支构件21的情况下，通过一个凸轮60的转动，就能够经由卡合到该凸轮60的凸轮槽61的凸轮从动件58和各个选择器46来转动各个分支构件21，所以能够简化结构，能够小型化。

并且，能够仅对多个分支构件21中的特定的分支构件21进行方向控制，能够扩大应用范围。

另外，以上，说明了分支机构15在同一圆周上的情况，但也可以设置其他的凸轮槽，控制不在同一圆周上的分支机构15。

此外，作为切换体，由设置了凸轮槽61的圆板状的凸轮60进行了说明，但由于包括卡止部件69，所以若只要至少包括连接凸轮槽64的部分，则例如可以是杆状。

接着，图22说明在使用多个分支机构15的情况下的驱动方法的第4例。

例如在应用于纸币入出款机的传送单元，并且从环状传送路107的4处分支位置a1～a4分别分支了分支传送路108a～108d，并且在各个分支位置a1～a4上，作为组而分别配置了图13和图14所示的第5驱动方法中的分支构件21和选择器46等。各个分支位置a1～a4配置在比较近的位置例如排列配置在圆周上，因此，各组的分支构件21、选择器46等也排列配置在圆周上。另外，在各个分支机构15中，在图1所示的第1传送路11、第2传送路12以及第3传送路13中，从各个分支位置a1～a4来看，任两个对应于环状传送路107，剩余的一个对应于分支传送路108a～108d。

在方向控制用驱动部件45中，使用与第5驱动方法相同的凸轮87，但与第5驱动方法相比，凸轮87的直径大，各个选择器46的凸轮从动件58分别卡合到在该凸轮87的外周的凸轮面88。凸轮87的结构也与第5驱动方法相同，凸轮面88是以凸轮轴86为中心的圆，且在它的一处形成凹进部分89。在各个选择器46的凸轮从动件58的轴和凸轮轴86之间，拉伸设置了作为赋势部件的拉伸弹簧90。在凸轮轴86上，连接了作为对凸轮87进行旋转驱动的驱动单元的未图示的电动机。并且，配置成如下位置关系：凸轮87的凸轮面88抵接各个选择器46的凸轮从动件58，但凹进部分89不抵接选择器46的凸轮从动件58。

另外，虽未图示，但为检测凸轮87的转动位置，例如采用使用了遮光板和光断路器的检测部件。

并且，如图22(a)所示那样，在各个选择器46的凸轮从动件58卡合到凸轮87的外周的凸轮面88的状态下，成为各个分支构件21的锐角前端部22朝向环状传送路107的一个方向的状态。在该状态下，通过分支控制驱动各个选择器46，在两个停止位置之间转动各个分支构件21，从而能够切换将从环状传送路107的一个方向传来的纸币向各个分支传送路108a～108d分支的传送路径、和将从环状传送路107的一个方向传来的纸币向环状传送路107的下游侧通过的传送路径，能够高速分支纸币。

通过将图22(a)所示的凸轮60向顺时针方向转动，凸轮从动件58进入凸轮87的凹进部分89，并且在凹进部分89的一侧边缘按压凸轮从动件58，将选择器轴47作为中心向逆时针方向转动选择器46，位于凸轮87的凹进部分89的一侧的凸轮面88抵接到凸轮从动件58。因此，如图22(b)所示那样，通过向顺时针方向至少转动一次凸轮60(图22(b)表示转动多于一次的状态)，各个选择器46将选择器轴47作为中心向逆时针方向转动，分支构件21经由齿轮54、55与转动轴20一同向顺时针方向转动，切换为该分支构件21的锐角前端部22朝向环状传送路107的另一个方向的状态。在该状态下，通过分支控制驱动各个选择器46，在两个停止位置之间转动各个分支构件21，从而能够切换将从环状传送路107的另一个方向传来的纸币向各个分支传送路108a～108d分支的传送路径、和将从环状传送路107的另一个方向传来的纸币向环状传送路107的下游侧通过的传送路径，能够高速分支纸币。

此外，在图22(b)所示的状态下，凸轮87的凹进部分89位于分支位置a2的选择器46和分支位置a3的选择器46之间。并且，如图22(c)所示那样，通过向逆时针方向转动凸轮87，使凹进部分89仅通过分支位置a2的选择器46的位置，从而分支位置a2的选择器46的凸轮从动件58进入凸轮87的凹进部分89，并且在凸轮87的凹进部分89的另一侧边缘按压凸轮从动件58，将选择器轴47作为中心向顺时针方向转动分支位置a2的选择器46，位于凸轮87的凹进部分89的另一侧的凸轮面88抵接到凸轮从动件58，切换为分支构件21的锐角前端部22朝向环状传送路107的一个方向的状态。在该状态下，能够形成将从分支位置a2的分支传送路108b传来的纸币经由环状传送路107而传送到分支位置a1的分支传送路108a的传送路径。

这样，在驱动多组分支构件21的情况下，通过一个凸轮87的转动，就能够经由卡合到该凸轮87的各个凸轮从动件58和各个选择器46来转动各个分支构件21，所以能够简化结构，能够小型化。

并且，能够仅对多个分支构件21中的特定的分支构件21进行方向控制，能够扩大应用范围。

以上，由将板凸轮的外周面用作凸轮面进行了说明，但也可以是将槽凸轮的槽内的外周和内周用作凸轮面等的其他方式。

接着，在图23至图28中表示应用了分支机构15的纸张处理装置的一例。

如图23所示那样，纸张处理装置例如是对纸币进行入出款的纸币入出款装置。该纸币入出款装置包括能够从机体201的前面取出的上部单元202和下部单元203。

在上部单元202的前面上部设置了用于对纸币进行入款的入款口205和用于对纸币进行出款的出款口206，在上部单元202的前面且在出款口206的下方，可拆卸地配置了用于存放拒收纸币的拒收盒207。

在机体201内，配置在上部单元202和下部单元203之间传送纸币的传送单元209。在下部单元203中，沿前后方向排列配置用于按现金种类存放纸币的储存器210a～210c，并且，在这些储存器210a～210c的前侧沿前后方向排列配置用于存放纸币的盒211a、211b，并且，在各个储存器210a～210c和各个盒211a、211b的上方配置了多个暂时保留单元212a～212c以及暂时保留单元213a、213b。

传送单元209由传送纸币的带机构或辊机构等构成，具有在上部单元202和下部单元203之间可双向地传送纸币的环状传送路215。在该环状传送路215中，向在图23中的顺时针方向的纸币的传送称为正向，向逆时针方向的纸币的传送称为反向。并且，在该环状传送路215中，在上部单元202内，来自入款口205的入款传送路216、至出款口206的出款传送路217、至拒收盒207的拒收传送路218分别连接，此外，在下部单元203内，各个储存器210a～210c的暂时保留单元212a～212c和各个盒211a、211b的暂时保留单元213a、213b之间的储存器传送路219a～219c以及盒传送路220a、220b分别连接。此外，在环状传送路215中，配置了用于对在入款传送路216和最后部分的储存器传送路219c之间传送的纸币进行识别的识别单元221，在该识别单元221和出款传送路217之间连接正反面反转传送路222，并且在该正反面反转传送路222中配置了用于反转纸币的正反面的正反面反转单元223。

在环状传送路215中，在从各个盒传送路220a、220b的各个分支位置b1、b2以及从出款传送路217和拒收传送路218的分支位置b3上，分别配置了上述的各个实施方式的分支结构15的结构中的任一个结构的分支机构15。此外，在从出款传送路217和拒收传送路218的分支位置、在从各个储存器传送路219a～219c的各个分支位置、在从正反面反转传送路222的分支位置上，分别设置了一般的2方向分支机构225。另外，在各个分支机构15中，在图1所示的第1传送路11、第2传送路12以及第3传送路13中，从各个分支位置b1～b3来看，任两个对应于环状传送路215，剩余的一个对应于分支传送路220a、220b以及出款传送路217。

储存器210a～210c以及盒211a、211b能够从暂时保留部212a～212c以及暂时保留部213a、213b接受纸币而存放，并且将存放的纸币送到上方的暂时保留部212a～212c以及暂时保留部213a、213b，可从该暂时保留部212a～212c以及暂时保留部213a、213b对传送单元209送出纸币。盒211a、211b可对机体201装卸。

暂时保留部212a～212c以及暂时保留部213a、213b将从传送单元209送到的纸币以积累状态下暂时保留，在存放时将积累状态的纸币送到下方的储存器210a～210c以及盒211a、211b而存放，在退还时将积累状态的纸币一张一张转出到传送单元209，此外，能够将从储存器210a～210c以及盒211a、211b送到的纸币一张一张转出到传送单元209。

接着，在图24中(用粗线表示纸币的主要的传送路径)说明纸币入出款装置的入款处理。

如图24(a)所示那样，将投入到入款口205的纸币一张一张从入款传送路216送到环状传送路215，在环状传送路215中沿正向传送，并通过识别单元221识别。

在识别单元221中识别为正常的纸币按现金种类，通过2方向分支机构225而从环状传送路215向储存器传送路219a～219c分支，在按现金种类的暂时保留单元212a～212c中以积累状态暂时保留。

此外，例如在传送的纸币重叠等而在识别单元221中不能进行规定的识别动作并且识别为存在通过再次识别而识别为正常的可能性的可再次识别的纸币的情况下，将该可再次识别的纸币经由分支位置b1的分支机构15而从环状传送路215分支到盒传送路220b，在暂时保留单元213b中以积累状态暂时保留。

此外，在识别单元221中识别为不正常且不能再次识别的拒收纸币的情况下，将该拒收纸币经由分支位置b1、b2、b3的各个分支机构15以及2方向分支机构225而从环状传送路215分支到盒传送路220b，送到出款口206而退还。

在该入款处理中，由于分支位置b1的分支机构15将在环状传送路215中沿正向传送的可再次识别的纸币分支到盒传送路220b，将拒收纸币向环状传送路215的下游侧通过，所以通过分支控制来进行高速分支动作。

并且，在完成从入款口205的纸币的转出，并且完成从传送单元209的纸币的传送，在识别单元221中规定时间不检测纸币之后，在暂时保留单元213b中暂时保留有可再次识别的纸币的情况下，如图24(b)所示那样，将暂时保留单元213b内的纸币一张一张转出到盒传送路220b中，从而经由分支位置b1的分支机构15送到环状传送路215，在该环状传送路215中沿正向传送，从而经由分支位置b2、b3的各个分支机构15传送到识别单元221，通过识别单元221再次识别。

再次识别的结果，识别为正常的纸币按现金种类，通过2方向分支机构225而从环状传送路215向储存器传送路219a～219c分支，在按现金种类的暂时保留单元212a～212c中以积累状态暂时保留。此外，在识别为不能再次识别的拒收纸币的情况下，在暂时保留部213b中还残留纸币的情况下暂时停止转出，并将该拒收纸币经由分支位置b1、b2、b3的各个分支机构15以及2方向分支机构225而从环状传送路215分支到出款传送路217，送到出款口206而退还。

并且，若在完成包括再次识别的纸币的暂时保留，并且完成不能再次识别的拒收纸币的退还之后，命令入款存放，则将在暂时保留单元212a～212c中暂时保留的纸币存放在下方的储存器210a～210c中。

此外，若命令入款退还，则如图24(c)所示那样，在暂时保留单元212a～212c中暂时保留的纸币按现金种类从暂时保留单元212a～212c中一张一张转到储存器传送路219a～219c而送到环状传送路215，在该环状传送路215中沿反向传送，通过识别单元221识别，并经由分支位置b3的分支机构15和2方向分支机构225而从环状传送路215送到出款口205退还。此外，在暂时保留单元213b中暂时保留有可再次识别的纸币的情况下，将暂时保留单元213b内的纸币一张一张转出到盒传送路220b之后经由分支位置b1的分支机构15送到环状传送路215，在该环状传送路215中沿正向传送，经由分支位置b2、b3的各个分支机构15和2方向分支机构225而送到出款口205退还。

接着，在图25中说明出款处理。

在出款处理中，将存放在对应于出款现金种类的储存器210a～210c中的纸币，从暂时保留单元212a～212c一张一张转出到储存器传送路219a～219c而送到环状传送路215，在该环状传送路215中沿反向传送，通过识别单元221识别。

识别的结果，识别为正常的纸币根据需要而经过正反面反转单元223，将纸币的正反面设为一定的朝向，通过分支位置b3的分支机构15和2方向分支机构225而从环状传送路215送到出款口206出款。

此外，例如在传送的纸币重叠等而在识别单元221中不能进行规定的识别动作并且识别为存在通过再次识别而识别为正常的可能性的可再次识别的纸币的情况下，将该可再次识别的纸币从环状传送路215经由分支位置b3、b2的各个分支机构15而分支到盒传送路220a或经由分支位置b1的分支机构15而分支到盒传送路220b，在暂时保留单元213a、213b的任一个中以积累状态暂时保留。

此外，在识别单元221中识别为不正常且不能再次识别的拒收纸币的情况下，将该拒收纸币经由分支位置b3的分支机构15以及2方向分支机构225而从环状传送路215分支到拒收传送路218，送到拒收盒207存放。

并且，因发生可再次识别的纸币和拒收纸币而不足的现金种类的纸币，从对应的储存器210a～210c再次转出。此外，在可再次识别的纸币存放在暂时保留单元213a、213b的任一个中的情况下，结束出款处理之后，进行与上述的图24(b)所示的入款处理时的再次识别动作相同的再次识别动作。

接着，在图26中说明初始补充处理。

初始补充处理是从存放用于补充的纸币而装填在机体201内的盒211a、211b，对没有存放纸币的储存器210a～210c补充纸币的处理。

如图26(a)所示那样，在从一个盒211a的补充动作中，将存放在盒211a的纸币从暂时保留单元213a一张一张转出到盒传送路220a之后经由分支位置b1的分支机构15沿正向送到环状传送路215，在该环状传送路215中沿正向传送，经由分支位置b2、b3的各个分支机构15传送到识别单元221，通过识别单元221进行识别。

识别的结果，识别为正常的纸币按现金种类，通过2方向分支机构225而从环状传送路215向储存器传送路219a～219c分支，送到按现金种类的暂时保留单元212a～212c中。每次在暂时保留单元212a～212c中暂时保留有规定量的纸币时，将纸币存放到下方的储存器210a～210c。

此外，在识别单元221中不能进行规定的识别动作并且识别为存在通过再次识别而识别为正常的可能性的可再次识别的纸币的情况下，将该可再次识别的纸币经由分支位置b1的分支机构15而从环状传送路215分支到盒传送路220b，在暂时保留单元213b中以积累状态暂时保留。

此外，在识别单元221中识别为不正常且不能再次识别的拒收纸币的情况下，暂时停止从暂时保留单元213a的转出，将该拒收纸币经由分支位置b1、b2、b3的各个分支机构15以及2方向分支机构225而从环状传送路215分支到出款传送路217或拒收传送路218，送到出款口206或拒收盒207。

在从该一个盒211a的补充动作中，由于将可再次识别的纸币分支到盒传送路220b，将拒收纸币向环状传送路215的下游侧通过，所以分支位置b1的分支机构15通过分支控制进行高速分支动作。

并且，在可再次识别的纸币存放在暂时保留单元213b的情况下，在完成从一个盒211a的纸币的转出之后，进行与上述的图24(b)所示的入款处理时的再次识别动作相同的再次识别动作。

此外，如图26(b)所示那样，从另一个盒211b的补充动作也与从一个盒211a的补充动作相同。此时，将在另一个盒211b中存放的纸币从暂时保留单元213b一张一张转到盒传送路220b之后经由分支位置b1的分支机构15沿正向送到环状传送路215，在环状传送路215中沿正向传送。

识别的结果，识别为正常的纸币按现金种类，通过2方向分支机构225而从环状传送路215向储存器传送路219a～219c分支，送到按现金种类的暂时保留单元212a～212c中。每次在暂时保留单元212a～212c中暂时保留有规定量的纸币时，将纸币存放到下方的储存器210a～210c。

此外，在识别单元221中不能进行规定的识别动作并且识别为存在通过再次识别而识别为正常的可能性的可再次识别的纸币的情况下，将该可再次识别的纸币经由分支位置b2的分支机构15而从环状传送路215分支到盒传送路220a，在暂时保留单元213a中以积累状态暂时保留。

此外，在识别单元221中识别为不正常且不能再次识别的拒收纸币的情况下，暂时停止从暂时保留单元213b的转出，将该拒收纸币经由分支位置b1、b2、b3的各个分支机构15以及2方向分支机构225而从环状传送路215分支到出款传送路217或拒收传送路218，送到出款口206或拒收盒207。

在从该另一个盒211b的补充动作中，由于将可再次识别的纸币分支到盒传送路220a，将拒收纸币向环状传送路215的下游侧通过，所以分支位置b2的分支机构15通过分支控制进行高速分支动作。

接着，在图27中说明自动补充处理。

该自动补充处理是，例如出款处理接着进行，从而存放在储存器210a～210c中的纸币量减少的情况下等自动地进行的处理。

如图27(a)所示那样，在一个盒211a中存放有纸币的情况下，从该一个盒211a进行补充动作。将在一个盒211a中存放的纸币从暂时保留单元213a一张一张转到盒传送路220a之后经由分支位置b1的分支机构15沿正向送到环状传送路215，在环状传送路215中沿正向传送，之后经由分支位置b2、b3的各个分支机构15传送到识别单元221，通过识别单元221进行识别。

识别的结果，识别为正常的纸币按现金种类，通过2方向分支机构225而从环状传送路215向储存器传送路219a～219c分支，送到按现金种类的暂时保留单元212a～212c中。每次在暂时保留单元212a～212c中暂时保留有规定量的纸币时，将纸币存放到下方的储存器210a～210c。

此外，在识别单元221中不能进行规定的识别动作并且识别为存在通过再次识别而识别为正常的可能性的可再次识别的纸币或识别为不能再次识别的拒收纸币的情况下，将这些纸币经由分支位置b1的分支机构15而从环状传送路215分支到盒传送路220b，在暂时保留单元213b中以积累状态暂时保留。

此外，例如在一个盒211a中没有纸币，且补充在另一个盒211b中存放的纸币的情况下，如图27(b)所示那样，将存放在另一个盒211b中的纸币从暂时保留单元213b一张一张转到盒传送路220b之后经由分支位置b1的分支机构15沿正向送到环状传送路215，在环状传送路215中沿正向传送，并且经由分支位置b2的分支机构15分支到盒传送单元220a，存放到一个盒211a中。即，将存放在另一个盒211b中的纸币转移到一个盒211a之后，如上所述那样从一个盒211a进行补充动作。

通过这样将存放在另一个盒211b中的纸币转移到一个盒211a之后进行自动补充处理，从而在发生了在识别单元221中不能识别的纸币的情况下，能够将该纸币存放到另一个盒211b中，不会中断纸币的传送，纸币的传送流畅。

接着，在图28中说明收集处理。

该收集处理是对在机体201内存放的纸币进行识别之后回收到盒211a、211b的处理。

假设一个盒211a通过补充处理而成为空。并且，首先，如图28(a)所示那样，将在另一个盒211b中存放的纸币从暂时保留单元213b一张一张转到盒传送路220b之后经由分支位置b1的分支机构15沿反向送到环状传送路215，在环状传送路215中沿反向传送，通过识别单元221进行识别。

识别的结果，识别为正常的纸币根据需要而经过正反面反转单元223，将纸币的正反面设为一定的朝向，通过分支位置b2的分支机构15而从环状传送路215分支到盒传送路220a，在暂时保留单元213a中暂时保留。每次在暂时保留单元213a中暂时保留有规定量的纸币时，将纸币存放到一个盒211a。

此外，在识别为可再次识别或不能再次识别的拒收纸币的情况下，将这些拒收纸币经由分支位置b3的分支机构15和2方向分支机构225而从环状传送路215分支到拒收传送路218，送到拒收盒207存放。

在该收集处理中，由于将拒收纸币分支到拒收传送路218，将正常的纸币向环状传送路215的下游侧通过，所以分支位置b3的分支机构15通过分支控制进行高速分支动作。

在另一个盒211b中存放的纸币的收集处理完成之后，接着如图28(b)所示那样，依次进行从各个储存器210a～210c的收集处理。从各个储存器210a～210c的收集处理与从另一个盒211b的收集处理相同，但只要在处理途中一个盒211a成充满状态，则通过分支位置b2的分支机构15将纸币的收集目的地切换到另一个盒211b。

接着，图29至图32示出应用了分支机构15的纸张处理装置的其他例子。

如图29所示那样，纸张处理装置例如是对纸币进行入出款的纸币入出款装置。该纸币入出款装置包括能够从机体301的前面取出的上部单元302和下部单元303。

在上部单元203的前面上部设置了用于对纸币进行入款的入款口305和用于对纸币进行出款的出款口306。

在上部单元302内，配置有传送纸币的传送单元309以及将纸币以一张一张分离的状态下暂时保留的暂时保留单元310。在下部单元303内，沿前后方向排列配置用于按现金种类存放纸币的储存器311a～311d，并且，在这些储存器311a～311d的前侧配置用于存放纸币的盒312。在盒312中，设置有用于存放拒收纸币的未图示的拒收存放单元。

传送单元309由传送纸币的带机构或辊机构等构成，具有可双向地传送纸币的环状传送路315。在该环状传送路315中，向在图29中的顺时针方向的纸币的传送称为正向，向逆时针方向的纸币的传送称为反向。并且，在该环状传送路315中，来自入款口305的入款传送路316、至出款口306的出款传送路317、与暂时保留单元310的暂时保留传送路318、至拒收单元的拒收传送路319、与各个储存器311a～311d的储存器传送路320a～320d、与盒312的盒传送路321分别连接。此外，在环状传送路215中，配置了用于对在入款传送路316和最后部分的储存器传送路320d之间传送的纸币进行识别的识别单元322。

在环状传送路315中，在从出款传送路317的分支位置a1、从暂时保留传送路的分支位置a2、从盒传送路321的分支位置a3、从拒收传送路319的分支位置a4上，分别配置了上述的各个实施方式的分支结构15的结构中的任一个结构的分支机构15。这些分支位置a1～a4配置在比较近的位置例如排列配置在圆周上，驱动方法应用在使用了图20所示的多个分支机构15的情况下的驱动方法的第3例或在使用了图22所示的多个分支机构15的情况下的驱动方法的第4例。此外，在从环状传送路315和各个储存器传送路320a～320d的各个分支位置上，分别配置了一般的2方向分支机构325。另外，在各个分支机构15中，在图1所示的第1传送路11、第2传送路12以及第3传送路13中，从各个分支位置a1～a4来看，任两个对应于环状传送路315，剩余的一个对应于出款传送路317、暂时保留传送路318、盒传送路321以及拒收传送路319。

接着，在图29(a)至图29(c)中(用粗线表示纸币的主要的传送路径)说明纸币入出款装置的入款处理。

将投入到入款口305的纸币一张一张从入款传送路316沿正向送到环状传送路315，在环状传送路315中沿正向传送，通过识别单元322识别。

在识别单元322中识别为正常的纸币通过分支位置a2的分支机构15而从环状传送路315向暂时保留传送路318分支，在暂时保留单元310中以一张一张分离的状态暂时保留。

此外，例如在传送的纸币重叠等而在识别单元322中不能进行规定的识别动作的拒收纸币或在识别单元322中识别为不正常且不能再次识别的拒收纸币的情况下，将这些拒收纸币通过分支位置a1的分支机构15而从环状传送路315分支到出款传送路317，送到出款口306而退还。

此时，各个分支机构15被方向控制成分支构件21的锐角前端部22朝向环状传送路315的正向的上游侧(参照图20(b)或图22(b))，由于将暂时保留的纸币分支到暂时保留传送路318，将拒收纸币向环状传送路215的下游侧通过，所以分支位置a2的分支机构15通过分支控制进行高速分支动作。

并且，若在投入到入款口305的纸币的暂时保留为止的处理完成之后，命令入款存放，则如图29(b)所示那样，将在暂时保留单元310中暂时保留的纸币一张一张转出到暂时保留传送路318之后经由分支位置a2的分支机构15沿正向送到环状传送路315，在该环状传送路315中沿正向传送，通过识别单元33进行识别。

识别的结果识别为正常的纸币通过按现金种类的各个2方向分支机构325，从环状传送路315分支到各个储存器传送路320a～320d，存放到按现金种类的储存器311a～311d。

在储存器311a～311d成为充满状态的现金种类的溢出纸币，通过分支位置a3的分支机构15而从环状传送路315分支到盒传送路321，存放在盒312中。

在识别单元322中不能进行规定的识别动作的拒收纸币或在识别单元322中识别为不正常且不能再次识别的拒收纸币的情况下，将这些拒收纸币通过分支位置a4的分支机构15而从环状传送路315分支到拒收传送路319，送到盒312的拒收单元存放。

此外，若命令入款退还，则如图29(c)所示那样，将在暂时保留单元310中暂时保留的纸币一张一张转出到暂时保留传送路318之后经由分支位置a2的分支机构15沿正向送到环状传送路315，在该环状传送路315中沿正向传送，并通过分支位置a1的分支机构15而从环状传送路315分支到出款传送路317，送到出款口205退还。

此时，对各个分支机构15的状态进行方向控制，使得只有分支位置a2的分支机构15的分支构件21的锐角前端部22朝向环状传送路315的正向的下游侧(参照图20(c)或图22(c))，能够沿环状传送路315的正向送出为从暂时保留传送路318退还而传来的纸币。

接着，在图30中说明出款处理。

在出款处理中，将存放在对应于出款现金种类的储存器311a～311d中的纸币，一张一张转出到储存器传送路320a～320c而沿反向送到环状传送路315，在该环状传送路315中沿反向传送，通过识别单元221识别。

识别的结果，识别为正常的纸币通过分支位置a1的分支机构15而从环状传送路315分支到出款传送路317，送到出款口306出款。

此外，例如在传送的纸币重叠等而在识别单元322中不能进行规定的识别动作的拒收纸币或在识别单元322中识别为不正常且不能再次识别的拒收纸币的情况下，将这些拒收纸币通过分支位置a4的分支机构15而从环状传送路315分支到拒收传送路319，送到盒312的拒收单元存放。

此时，各个分支机构15被方向控制成分支构件21的锐角前端部22朝向环状传送路315的反向的上游侧(参照图20(a)或图22(a))，由于将出款的纸币分支到出款传送路317，将拒收纸币向环状传送路315的反向的下游侧通过，所以分支位置a1的分支机构15通过分支控制进行高速分支动作。

此外，因发生拒收纸币而不足的现金种类的纸币从对应的储存器311a～311d再次转出。

接着，在图31中，说明补充处理。

将存放在盒312的纸币一张一张转出到盒传送路321之后经由分支位置a3的分支机构15沿正向送到环状传送路315，在该环状传送路315中沿正向传送，通过识别单元221进行识别。

识别的结果，识别为正常的纸币按现金种类，通过2方向分支机构325而从环状传送路315向储存器传送路320a～320d分支，送到按现金种类的储存器311a～311d中。

例如在传送的纸币重叠等而在识别单元221中不能进行规定的识别动作的拒收纸币或在识别单元322中识别为不正常且不能再次识别的拒收纸币的情况下，将这些拒收纸币通过分支位置a4的分支机构15而从环状传送路315分支到拒收传送路319，送到盒312的拒收单元存放。

此时，由于不需要高速分支动作，所以各个分支机构15可以被方向控制成分支构件21的锐角前端部22朝向环状传送路315的正向的下游侧(参照图20(a)或图22(a))，也可以被方向控制成分支构件21的锐角前端部22朝向环状传送路315的正向的上游侧(参照图20(b)或图22(b))。

接着，在图32中说明回收处理。

该回收处理是对存放在储存器311a～311d中的纸币进行识别之后回收到盒312的处理。

将存放在储存器311a～311d中的纸币，每次一个现金种类地依次一张一张转出到储存器传送路320a～320c之后沿反向送到环状传送路315，在该环状传送路315中沿反向传送，通过识别单元322进行识别。

识别的结果，识别为正常的纸币通过分支位置a3的分支机构15而从环状传送路315向盒传送路321分支，送到盒312存放。

此外，例如在传送的纸币重叠等而在识别单元322中不能进行规定的识别动作的拒收纸币或在识别单元322中识别为不正常且不能再次识别的拒收纸币的情况下，将这些拒收纸币通过分支位置a4的分支机构15而从环状传送路315分支到拒收传送路319，送到盒312的拒收单元存放。

此时，各个分支机构15被方向控制成分支构件21的锐角前端部22朝向环状传送路315的反向的上游侧(参照图20(a)或图22(a))，由于将回收到盒312的纸币分支到盒传送路321，将拒收纸币向环状传送路315的反向的下游侧通过，所以分支位置a3的分支机构15通过分支控制进行高速分支动作。

如这些各种纸币入出款装置的例子那样，通过在3方向的传送路之间传送纸币的各个分支位置上应用可进行高速分支动作的分支机构15，从而能够削减分支机构的数量，简化传送路，能够小型化。

另外，在上述各实施方式中，说明了在3方向的传送路之间分支纸币的分支机构，但还可以应用到例如在4方向、5方向等更多方向的传送路之间分支纸币的分支机构中。

产业上的可利用性

本发明用于纸币、支票、发票、片材(sheet)等纸张的纸张分支机构，用于对这些纸张进行处理的纸张处理装置。