一种多功能井下卧底机

摘要

本发明公开了一种多功能井下卧底机，它的挖掘臂的头部与操作头连接，尾部设有支座(2)，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，小臂(4)的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂(5)连接，在小臂(4)的上方设有动臂油缸(6)，动臂油缸(6)通过连接管I(8)和操纵装置的油路控制阀(9)与进油管(10)和回油管(11)连通，大臂(3)的一端与动臂(5)转动连接，另一端与回转装置为转动连接，在大臂(3)的上方设有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)依次通过连接管II(16)、大臂油缸II(15)和操纵装置的油路控制阀(9)与进油管(10)和回油管(11)连通。

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能井下卧底机。

背景技术

采煤工作面遇到煤层底板松软时，随着工作面的推进需要人工卧底来维持巷道的高度，即使正常工作下，转载机及皮带机下方也经常需要人工清理浮煤，来维持正常生产，职工劳动强度大，在生产过程中大量的材料配件目前都是由人工手拉葫芦进行装卸的，手拉葫芦的升根需要下棚或打起吊锚杆，不但工作量大、效率低、浪费材料，更主要的是人工在升根点下方作业安全隐患大。在综采放工作面设备安装时，前后溜槽的安装、卸车目前也是由人工手拉葫芦进行起吊、对位的，工作面切眼共需打200-300个起吊锚杆，遇到顶板条件差时还需下台棚加强维护，同样存在体力劳动大，效率低，浪费严重和存在安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种多功能井下卧底机，它不但应用范围广，而且适应能力强。

本发明采用了以下技术方案：一种多功能井下卧底机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置和油箱，驱动装置与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，所述的执行机构包括挖掘臂和操作头，挖掘臂的头部与操作头连接，尾部设有支座，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖掘臂包括大臂、小臂和动臂，小臂的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂连接，在小臂的上方设有动臂油缸，动臂油缸的伸缩端通过连杆与操作头为转动连接，连接端与转动块为转动连接，动臂油缸通过连接管I和操纵装置的油路控制阀与进油管和回油管连通，大臂的一端与动臂转动连接，另一端与回转装置为转动连接，在大臂的上方设有大臂油缸I和大臂油缸II，大臂油缸I的伸缩端与转动块为转动连接，连接端与大臂为转动连接，大臂油缸II的伸缩端与大臂转动连接，连接端与支座为转动连接，大臂油缸I依次通过连接管II、大臂油缸II和操纵装置的油路控制阀与进油管和回油管连通。

所述的操作头为挖斗、破碎锤或吊钩。所述的回转装置包括箱体，在箱体的底部设有旋转座，旋转座的一侧连接有支撑座，支撑座上连接有回转支承，回转支承与挖掘臂的支座连接，在旋转座的另一侧设有支架，支架和旋转座固定在工作台上，在箱体内设有水平扭转装置和垂直扭转装置，水平扭转装置和垂直扭转装置通过回转支承与挖掘臂为转动连接。

所述的行走装置设有装配式钢制履带，在装配式钢制履带内由前至后依次设有引导轮、张紧油缸、支重轮、行走马达，引导轮由张紧油缸支撑，张紧油缸的一端与引导轮连接，另一端设有注油单向阀。所述的在行走装置的前部设有推土铲装置，推土铲装置位于两装配式钢制履带之间，推土铲装置包括连接杆和铲体，连接杆的一端与铲体为转动连接，铲体与挖掘机的宽度相同，另一端与底盘上设有推土铲支座为转动连接，在连接杆的上方设有推土油缸，推土油缸的伸缩端与铲体连接，连接端与底盘上设有的油缸支座为转动连接。所述的油路控制阀设置为手动多路阀，手动多路阀的一侧设有控制手柄，在手动多路阀与连接管II和连接管I之间都设有节流阀。所述的油箱的顶部设有空气滤清器与回油管连接。

本发明具有以下有益效果：本发明所采用的挖掘臂可以实现大范围的转动，大臂转动的最大范围可以达到180度，小臂转动的最大范围可以达到180度，操作头的动作范围可以达到180度，这样不但可以满足狭小空间的劳动作业，而且在井下作业时可以安全方便的对小型设备进行移动和搬运。本发明的操作头可以换成破碎锤和吊钩，破碎锤可以对坚硬的底板进行破碎修复，更换叉爪后可以对井下的巷道进行支护，这样应用范围比较广，且适应能力强。本发明的回转装置设有水平扭转装置和垂直扭转装置，这样不仅可以进行垂直的挖掘操作，而且还可以形成在水平状态对设备的底部进行清扫，同时传动扭距大。本发明的履带上设有推土铲装置，它可以对地面进行清理或者对不规则的巷道进行修理，推土铲装置上设有推土油缸，这样可以实现铲体的升起或下落，以适应不同的工作需求。本发明操纵装置上设有手动多路阀，它不仅可以保证两个行走马达同时工作的一致性，还可以保证多油缸同时工作时各油缸具有非常的独立性，在手动多路阀与连接管II和连接管I之间都设有节流阀，这样可以根据需要调节油量。本发明的行走装置设有装配式钢制履带，在履带内由前至后依次设有引导轮、张紧油缸、支重轮、行走马达，引导轮由张紧油缸支撑，张紧油缸的一端与引导轮连接，另一端设有注油单向阀，装配式钢制履带具有很好的耐磨性和工作可靠性，与地面接触部分设有支重轮，这样可以保证行驶时的安全稳定性，引导轮由张紧油缸支撑，这样可以使行走装置一直保持恒定的预张紧力，以适应不同路面的需求。本发明油箱的顶部设有空气滤清器与回油管连接，这样可以保证系统油液的清洁度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明执行机构的结构示意图

图3为本发明回转装置的滓构示意图

图4为本发明操纵装置的结构示意图

具体实施方式

在图1、图2、图3和图4中，本发明为种多功能井下卧底机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置1、行走装置和油箱12，油箱的顶部设有空气滤清器与回油管11连接，工作台上设有顶棚35、踏步板36和底凳37，行走装置议有装配式钢制履带22，在装配式钢制履带22内由前至后依次设有引导轮23、张紧油缸24、支重轮25、行走马达26引导轮23甑张紧油缸24支撑，张紧油缸24的一端与引导轮23连接，另一端设有注油单向阀27，驱动装置13与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘1与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，执行机构包括挖掘臂和操作头，操作头为挖斗17、破碎锤或吊钩，挖掘臂的头部与操作头连接，尾部设有支座2，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，回转装置包括箱体18，在箱体18的底部设有旋转座19，旋转座19的一侧连接有支撑座20，支撑座20上连接有回转支承21，回转支承21与挖掘臂的支座2连接，在旋转座19的另一侧设有支架22，支架22和旋转座19固定在工作台上，在箱体18有水平扭转装置和垂直扭转装置，水平扭转装置和垂直扭转装置通过回转支承21与挖掘臂为转动连接，挖掘臂包括大臂3、小臂4和动臂5，小臂4的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂5连接，在小臂4的上方设有动臂油缸6，动臂油缸6的伸缩端通过连杆7与操作头为转动连接，连接端与转动块5为转动连接，动臂油缸6通过连接管I 8和操纵装置的油路控制阀9与进油管10和回油管11连通，油路控制阀9设置为手动多路阀，手动多路阀的一侧设有控制手柄33，在手动多路阀与连接管II 16和连接管I 8之间都设有节流阀34，大臂3的一端与动臂5转动连接，另一端与回转装置为转动连接，在大臂3的上方设有大臂油缸I 14和大臂油缸II 15，大臂油缸I 14的伸缩端与转动块5为转动连接，连接端与大臂3为转动连接，大臂油缸II 15的伸缩端与大臂3转动连接，连接端与支座2为转动连接，大臂油缸I 14依次通过连接管II 16、大臂油缸II15和操纵装置的油路控制阀9与进油管10和回油管11连通，在行走装置的前部设有推土铲装置，推土铲装置位于两装配式钢制履带22之间，推土铲装置包括连接杆28和铲体29，连接杆28的一端与铲体29为转动连接，铲体29与挖掘机的宽度相同，另一端与底盘1上设有推土铲支座30为转动连接，在连接杆28的上方设有推土油缸31，推土油缸31的伸缩端与铲体29连接，连接端与底盘1上设有的油缸支座32为转动连接。