一种基于Wi－Fi的机器人

摘要

一种基于Wi－Fi的机器人，该机器人包括：机器人本体，它为一种主要由车厢(14)和履带行走机构(13)组成的履带式机动车辆，其中所述车厢(14)上设有一机械手(6)，该机械手由一转盘(5)连接固定在车厢(14)顶面前部的中间；机器人控制系统，该系统以ARM9系列嵌入式微处理器为核心，外围分别配置电子指南针、GPS模块、CCD摄像机、传感器组、Wi－Fi模块、机器人本体控制器和机械手控制器构成；所述的Wi－Fi模块一面接收外部控制指令，一面将所述传感器组中由CCD摄像机摄取的视频图像加密并向外发送；所述的微处理器可自主控制机器人本体控制器和机械手控制器，完成巡逻、排障、拯救和报警任务，也可远程控制机器人本体控制器和机械手控制器，完成巡逻、排障、拯救和报警任务。