法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-09-05
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J17/00 公开日:20081029 申请日:20080605
发明专利申请公布后的视为撤回
2008-12-24
实质审查的生效
实质审查的生效
2008-10-29
公开
公开
机译: 机械手具有刚度调节器,可调节安装在手指元件和手板元件之间的关节的被动刚度,以进行精确操作
机译: 带有磁流变液的可调式启动-过载离合器
机译: 带有磁流变液的可调式启动-过载离合器