用于把对象的虚拟模型映射到对象的方法和系统

摘要

用于把根据病人的某部位(10)的扫描图像形成的虚拟模型(100)映射到病人的该部位10的方法和设备。上面固定有探针(74)的相机(72)相对于病人的部位(10)进行移动，直到相机(72)所捕捉的该部位(10)的视频图像在视频屏幕(80)上呈现为与在该屏幕(80)上固定示出的虚拟模型重合。检测在真实坐标系(11)中的相机(72)的位置。预先确定且已知相对于虚拟相机的虚拟模型(100)在虚拟坐标系(110)中的位置，利用该位置概念性地捕捉在屏幕(80)上的虚拟模型(100)的视图。由此，可以相对于病人部位(10)映射虚拟模型(100)的位置，并且生成变换以将病人部位(10)布置在虚拟坐标系(110)中并使得与虚拟模型(100)近似重合。