法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2010-07-21
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J9/16 公开日:20080820 申请日:20080328
发明专利申请公布后的视为撤回
2008-10-15
实质审查的生效
实质审查的生效
2008-08-20
公开
公开
机译: 空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译: 具有较大空间或弯曲或笔直屋顶区域的建筑物的空间框架,例如体育馆,具有三个相交的三角形杆,这样一杆的相邻表面就完全与另外两杆的表面接触
机译: 具有三个自由度的并联机构,该机构的机理和程序