节目录像装置、节目录像方法、节目录像程序、及可由计算机读取的记录介质

摘要

本发明提供节目录像装置、节目录像方法、节目录像程序、及可由计算机读取的记录介质。其中，节目录像装置具备：路径搜索部(101)，其根据地图信息来搜索到目的地的路径；确定部(102)，其根据与目的地相关的信息或与由路径搜索部(101)搜索出的路径相关的信息来确定进行录像的节目；以及录像部(103)，其对由确定部(102)确定的节目进行录像。由此，无需事先指定希望录像的节目的放映日期/放映时间/放映频道、或关键字等繁杂的操作，而可对与用户行动相关的节目进行录像。

说明书

技术领域

本发明涉及节目录像装置、节目录像方法、节目录像程序、及可由计算机读取的记录介质。但是，该发明的利用不限于节目录像装置、节目录像方法、节目录像程序、及可由计算机读取的记录介质。

背景技术

以往，有对电视放映的节目进行录像的节目录像装置。在这样的节目录像装置中，通过事先指定希望录像的节目的放映日期/放映时间/放映频道等，从而可对该节目进行预约录像。并且，还有即使没有分别设定放映日期/放映时间/放映频道等也可以通过设定任意关键字来对与该关键字关联的节目进行预约录像的节目录像装置(例如，参照下述专利文献1)。

专利文献1：日本特开2004-193943号公报

但是，在以往的节目录像装置中，可举出如下问题：如果没有事先指定希望录像的节目的放映日期/放映时间/放映频道、或关键字等，则无法进行预约录像。

发明内容

第1方面的发明的节目录像装置的特征在于，具备：路径搜索单元，其根据地图信息来搜索到目的地的路径；确定单元，其根据与所述目的地相关的信息或与由所述路径搜索单元搜索出的路径相关的信息来确定进行录像的节目；以及录像单元，其对由所述确定单元确定的节目进行录像。

第6方面的发明的节目录像方法的特征在于，包括：路径搜索步骤，在该路径搜索步骤中，根据地图信息来搜索到目的地的路径；确定步骤，在该确定步骤中，根据与所述目的地相关的信息或与由所述路径搜索步骤搜索出的路径相关的信息来确定进行录像的节目；以及录像步骤，在该录像步骤中，对由所述确定步骤确定的节目进行录像。

第7方面的发明的节目录像程序的特征在于，使计算机执行在第6方面的发明中记载的节目录像方法。

第8方面的发明的可由计算机读取的记录介质的特征在于，记录有在第7方面的发明中记载的节目录像程序。

附图说明

图1是示出该发明的实施方式的节目录像装置的功能结构的一例的框图。

图2是说明该发明的实施方式的节目录像装置的处理步骤的流程图。

图3是示出该发明的实施例的导航装置的硬件结构的一例的框图。

图4是说明在录像节目预约表生成时进行的处理步骤的流程图。

图5是说明在节目录像时进行的处理步骤的流程图。

图6是说明在节目录像时进行的其他处理步骤的流程图。

图7是示出EPG节目表的一例的说明图。

图8是示出目的地/周边检索历史表的一例的说明图。

图9是示出种类历史表的一例的说明图。

图10是示出录像关键字表的一例的说明图。

图11是示出录像节目预约表的一例的说明图。

标号说明

101：路径搜索部；102：确定部；103：录像部；104：时期信息取得部；105：天气信息取得部；106：检测部。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明该发明的节目录像装置、节目录像方法、节目录像程序、以及可由计算机读取的记录介质的优选实施方式。

(实施方式)

(节目录像装置的功能结构)

该发明的实施方式的节目录像装置搭载在具有移动单元的移动体上。作为移动体，可举出例如车辆(包含四轮车、二轮车)等。例如，在移动体为车辆时，由用于使车辆行驶的各部以及各功能来实现移动单元。此时，在移动单元中，包含搭载在车辆上的电池。图1是示出该发明的实施方式的节目录像装置的功能结构的一例的框图。如图1所示，该发明的实施方式的节目录像装置构成为包括路径搜索部101、确定部102、录像部103、时期信息取得部104、天气信息取得部105、以及检测部106。

路径搜索部101根据地图信息来搜索到目的地的路径。在路径的搜索时，根据由用户等预先进行的设定，搜索优先级高的路径。作为预先进行的设定，例如可举出“搜索最快到达目的地的路径而不是距离短的路径”、“以普通道路(或收费道路)为优先来搜索路径”、以及“搜索路径以使得在道路宽度为6m以上的道路上通行”等。关于由路径搜索部101搜索出的路径、或在路径搜索时设定的目的地的信息，由节目录像装置具备的未图示的存储部存储。

在路径搜索部101搜索出的路径中，除了在路径引导开始之前搜索出的路径之外，还包含在路径引导中等再搜索出的路径。除了在路径引导中的路径上发生阻塞的情况下进行再搜索之外，在由用户有意地变更了路经地或目的地等情况下也进行再搜索。在再搜索出的路径中，大多包含用户的意图。例如，在搜索出了沿山通行的路径之后再搜索沿海通行的路径时，可推测为大多包含用户更希望沿海通行而非沿山通行的路径的意图。

确定部102根据与目的地相关的信息、或与由路径搜索部101搜索出的路径相关的信息，确定进行录像的节目。确定部102还可以根据与路径相关的信息以及由时期信息取得部104取得的信息，确定进行录像的节目。确定部102还可以根据与路径相关的信息以及由天气信息取得部105取得的信息，确定进行录像的节目。在确定部102中，也可以预先设定在确定进行录像的节目时是否考虑时期信息或天气信息。确定部102也可以从与目的地相关的信息或与路径相关的信息中提取出关键字，并根据所提取出的关键字来确定进行录像的节目。

录像部103对由确定部102确定的节目进行录像。录像部103根据由检测部106检测出的电池余量，对节目进行录像。更详细而言，录像部103考虑进行录像的节目的录像时间，在电池余量是可进行节目录像的程度时，对节目进行录像。

时期信息取得部104取得搜索出路径的日期时间以及时刻、或移动单元在该路径上移动的日期时间以及时刻两方中的至少任意一方的信息。以后，在本实施方式中，将“搜索出路径的日期时间以及时刻、或移动单元在该路径上移动的日期时间以及时刻两方中的至少任意一方的信息”说明为“时期信息”。时期信息取得部104例如可具备在每次搜索出路径时或每次移动单元在该路径上移动时，存储其日期时间以及时刻的专用存储部。此时，时期信息取得部104可从专用存储部中取得时期信息。并且，时期信息取得部104例如也可以从与由路径搜索部101搜索出的路径的历史相关的信息中，取得时期信息。

天气信息取得部105取得与搜索出路径时的天气或、移动单元在该路径上移动时的天气相关的信息。以后，在本实施方式中，将“与搜索出路径时的天气或、移动单元在该路径上移动时的天气相关的信息”说明为“天气信息”。天气信息取得部105例如可具备在每次搜索出路径时或每次移动单元在该路径上移动时，存储此时的天气信息的专用存储部。此时，天气信息取得部105可从专用存储部中取得天气信息。并且，天气信息取得部105也可以适当地从外部取得在由路径搜索部101搜索出路径时、或移动单元在由路径搜索部101搜索出的路径上移动时的天气。

检测部106检测移动单元中的电池的余量。具体而言，例如，检测部106检测搭载在车辆上的电池的电压值。检测部106也可以根据检测电池电压值是否为规定值以上来检测电池余量。

(节目录像装置的处理步骤)

接下来，说明该发明的实施方式的节目录像装置的处理步骤。图2是说明该发明的实施方式的节目录像装置的处理步骤的流程图。将由路径搜索部101之前进行了路径搜索作为条件来执行图2所示的处理。在图2所示的处理中，首先，判断是否为规定时刻(步骤S201)。关于“规定时刻”，例如可以是0点、6点等规定时刻，也可以是由用户预先设定的时刻，还可以是从上次进行处理后经过规定时间的时刻。

在判断为是规定时刻时(步骤S201：是)，提取出目的地或路径信息(在图2中，记载为目的地/路径信息)(步骤S202)。在步骤S202中，提取出与包含当前的到目前为止设定的目的地、以及到由路径搜索部101搜索出的目的地的路径相关的信息。关于在步骤S202中提取的信息，例如可从存储在节目录像装置具备的存储部中的信息中提取出。

接下来，判断是否考虑时期信息(步骤S203)。关于是否考虑时期信息的判断，也可以例如根据确定部102中的设定来进行。在判断为考虑时期信息时(步骤S203：是)，取得时期信息(步骤S204)。在设置有存储时期信息的专用存储部时，例如也可以从该存储部取得时期信息。并且，也可以不设置专用存储部，而从与由路径搜索部101搜索出的路径的历史相关的信息中取得。在判断为不考虑时期信息时(步骤S203：否)，进入到步骤S205。

接下来，判断是否考虑天气信息(步骤S205)。关于是否考虑天气信息的判断，也可以例如根据确定部102中的设定来进行。在判断为考虑天气信息时(步骤S205：是)，取得天气信息(步骤S206)。在设置有存储天气信息的专用存储部时，例如也可以从该存储部取得天气信息。并且，也可以不设置专用存储部，而在判断为考虑天气信息的时间点，从节目录像装置的外部取得天气信息。在判断为不考虑天气信息时(步骤S205：否)，进入到步骤S207。

然后，从与目的地相关的信息或与由路径搜索部101搜索出的路径相关的信息中提取出关键字(步骤S207)。在步骤S207中，若在步骤S203中判断为考虑时期信息，则考虑时期信息来提取关键字。

具体而言，例如，取得12月的某日作为时期信息时，提取出“年末”、“圣诞节”等有关12月的关键字。在步骤S207中，若在步骤S205中判断为考虑天气信息时，则考虑天气信息来提取关键字。具体而言，例如在取得“雪”作为天气信息时，提取出与“滑雪”、“东北地区”等从雪联想到的关键字。

接下来，根据所提取出的关键字来确定进行录像的节目(步骤S208)，积蓄与所确定的节目相关的信息(步骤S209)。在步骤S209中积蓄的“与节目相关的信息”例如是放映日期/放映时间/放映频道等为了对该节目进行录像而所需的信息。在判断为不是节目开始时刻时(步骤S210：否)，返回到步骤S201。

在判断为是节目开始时刻时(步骤S210：是)，判断电池余量是否比规定值多(步骤S211)。在图2中，将步骤S211的处理记载为“电池余量＞规定值？”。在判断为电池余量比规定值多时(步骤S211：是)，进行录像处理(步骤S212)。在步骤S212中，对由与在步骤S209中积蓄的节目相关的信息来特定的节目进行录像。在判断为电池余量比规定值少时(步骤S211：否)，返回到步骤S201。

这样，根据本实施方式的节目录像装置，对根据与目的地相关的信息或与由路径搜索部101搜索出的路径相关的信息来确定的节目进行录像。由此，无需事先进行指定希望录像的节目的放映日期/放映时间/放映频道、或关键字等烦杂的操作，而可对与用户的行动相关的节目进行录像，可提高向用户提供的娱乐(Entertainment)性。

根据本实施方式的节目录像装置，在录像时，根据与搜索出路径的日期时间以及时刻、或移动单元在该路径上移动的日期时间以及时刻两方中的至少任意一方相关的信息，确定进行录像的节目。由此，可选择出与用户行动或与此相伴的想法更具关联性的节目来进行录像，可提高向用户提供的娱乐性。

并且，根据本实施方式的节目录像装置，在录像时，根据与搜索出路径时的天气或移动单元在该路径上移动时的天气相关的信息，确定进行录像的节目。由此，可对与用户行动或与此相伴的想法更具关联性的节目进行录像，可提高向用户提供的娱乐性。

在确定录像节目时，根据从与目的地相关的信息或与路径相关的信息中提取出的关键字，来确定进行录像的节目。由此，例如，能够对在标题中包含关键字的节目那样的、与用户行动或与此相伴的想法更具直接关联性的节目来进行录像，可提高向用户提供的娱乐性。

另外，根据本实施方式的节目录像装置，检测出电池余量，根据所检测出的电池余量，对节目进行录像。由此，可防止由于电池余量不足而使节目途中录像被中断的情况。

实施例

(导航装置的硬件结构)

接下来，说明该发明的实施例的导航装置的硬件结构。本实施例的导航装置是实现本发明的节目录像装置的一例。图3是示出该发明的实施例的导航装置的硬件结构的一例的框图。

在图3中，该发明的实施例的导航装置搭载在车辆上。导航装置构成为具备中央控制部301、用户操作部302、显示部303、位置取得部304、记录介质305、记录介质译码部306、提示语音输出部307、通信部308、路径搜索部309、路径引导部310、提示语音生成部311、扬声器312、录像部313、录像介质314、以及录像条件存储部315。

中央控制部301控制导航装置整体。中央控制部301例如可使用由执行规定运算处理的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、存储各种控制程序的ROM(Read Only Memory，只读存储器)、以及作为CPU的工作区发挥功能的RAM(Random Access Memory，随机访问存储器)等构成的微型计算机等来实现。

在ROM或RAM中，例如，确保有可改写地存储EPG节目表(参照图7)等从导航装置外部取得的信息的存储区域。并且，在ROM或RAM中，确保有可改写地存储录像节目预约表(参照图11)的存储区域。另外，在ROM或RAM中，确保有可改写地存储目的地/周边检索历史表(参照图8)和种类历史表(参照图9)的存储区域。

中央控制部301在通过路径引导部310进行路径引导时，根据与由位置取得部304取得的当前位置相关的信息、和从记录介质305经由记录介质译码部306得到的地图信息，计算出正在地图上的哪个位置上行驶，将计算结果输出到显示部303。并且，中央控制部301在路径引导时，在路径搜索部309、路径引导部310、以及提示语音生成部311之间进行与路径引导相关的信息的输入输出，将结果所取得的信息输出到显示部303以及提示语音输出部307。

用户操作部302对中央控制部301输出文字、数值、以及各种指示等由用户进行输入操作的信息。作为用户操作部302的结构，可采用对物理的按下/未按下进行检测的按钮开关、触摸屏、键盘、以及操纵杆等公知的各种形式。用户操作部302还可以是使用输入来自外部的语音的麦克风，根据语音来进行输入操作的形式。

用户操作部302可以与导航装置形成为一体，也可以是像遥控器那样可与导航装置分离而进行操作的形式。用户操作部302可以由上述各种形式中的任意一个单一的形式来构成，也可以由多个形式来构成。用户根据用户操作部302的形式来进行适当输入操作，从而输入信息。作为通过用户操作部302的操作来输入的信息，例如可举出目的地。具体而言，例如在车辆等上具备导航装置的情况下，由在该车辆中乘坐的人来设定作为到达目标的地点。

例如，在采用触摸屏来作为用户操作部302的形式时，将该触摸屏层叠在显示部303的显示面侧来使用。此时，通过管理显示部303中的实现时刻和对触摸屏(用户操作部302)的操作时刻以及其位置坐标，识别出输入信息。采用层叠在显示部303上的触摸屏来作为用户操作部302的形式，从而能够输入很多信息，而不会带来用户操作部302的形态的大型化。作为触摸屏，可以使用电阻膜式、压敏式等公知的各种触摸屏。

显示部(监视器)303例如包括CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)、TFT液晶显示器、有机EL显示器、以及等离子显示器等。具体而言，显示部303例如可由视频I/F和与视频I/F连接的视频显示用显示器装置来构成。具体而言，视频I/F例如可由进行显示器装置整体的控制的图形控制器、临时存储可即时显示的图像信息的VRAM(Video RAM，视频RAM)等缓冲存储器、以及根据从图形控制器输出的图像信息来对显示器装置进行显示控制的控制IC等构成。在显示部303中，显示图标、光标、菜单、窗口、或文字和图像等各种信息。并且，在显示部303中，显示在HD中存储的地图信息、由路径搜索部309搜索出的路径等与路径引导相关的信息。

位置取得部304取得本装置的当前位置。此处，本装置的当前位置是接收来自GPS卫星的电波来求出与GPS卫星之间的几何位置关系的位置，其可在地球上的任意位置进行计测。另外，所谓GPS是指GlobalPositioning System(全球定位系统)的简称，其是通过接收来自4个以上卫星的电波来准确地求出地上的位置的系统。另外，由于是公知的技术，此处省略GPS的说明。位置取得部304例如可由用于接收来自卫星的电波的天线、解调所接收的电波的调谐器、以及根据解调后的信息来计算出当前位置的运算电路等来构成。

作为来自GPS卫星的电波，使用在1.57542GHz的载波上搭载C/A(Coarse and Access，粗捕获)码以及导航消息的L1电波来进行。由此，检测出本装置的当前位置(纬度以及经度)。另外，在检测本装置的当前位置时，还考虑由车速传感器或陀螺传感器等各种传感器收集的信息。车速传感器从搭载导航装置的车辆的变速器的输出侧轴来检测车速。

另外，在取得本装置的当前位置时，还可以考虑从角速度传感器、行驶距离传感器、以及倾斜传感器等各种传感器收集的信息。角速度传感器检测出本车旋转时的角速度，输出角速度信息和相对方位信息。行驶距离传感器对伴随车辆的旋转而输出的规定周期的脉冲信号的脉冲数进行计数，计算出车轮每旋转1周的脉冲数，输出基于该车轮每旋转1周的脉冲数的行驶距离信息。倾斜传感器检测路面的倾斜角来输出倾斜角信息。

记录介质305将各种控制程序和各种信息记录为可由计算机读取。记录介质305接收记录介质译码部306的信息的写入，并且非易失性地记录所写入的信息。记录介质305例如可由HD(Hard Disk，硬盘)来实现。记录介质305不限于HD，也可以将DVD(Digital Versatile Disk，数字化视频光盘)或CD(Compact Disk)等可相对于记录介质译码部306装卸且具有可搬性的介质使用为记录介质305，以代替HD，或者与HD一起使用。进而，记录介质305不限于DVD以及CD，还可以利用CD-ROM(CR-R、CD-RW)、MO(Magneto-Optical disk，磁光盘)、以及存储卡等可相对于记录介质译码部306装卸且具有可搬性的介质。

在本实施例的记录介质305中，记录有实现本发明的节目录像程序、地图信息等。在路径搜索部309的路径搜索和路径引导部310的路径引导时，使用地图信息。地图信息具有表现建筑、河川、以及地表面等地物(特征)的背景信息、和表现道路形状的道路形状信息，在显示部303的显示画面中，描绘成二维或三维。

背景信息具有表现背景形状的背景形状信息、和表现背景种类的背景种类信息。背景形状信息例如包含表示地物的代表点、折线、多边形、以及地物坐标等的信息。背景种类信息例如包含表示地物名称、住所、以及电话号码等的文本信息、和表示建筑/河川等地物种类的种类信息等。

道路形状信息是与具有多个节点以及连线的道路网相关的信息。节点是表示三叉路/十字路/五叉路等多个道路交叉的交叉点的信息。连线是表示连接节点之间的道路的信息。在连线中，有些还具有可表现出曲线道路的形状补足点。道路形状信息具有交通条件信息。交通条件信息是表示交叉点的特征、各连线的长度(距离)、车宽、行进方向、通行禁止、以及道路种类等的信息。

作为交叉点的特征，例如可举出三叉路和五叉路等复杂的交叉点、道路以小角度分支的交叉点、目的地周边的交叉点、高速路出入口和汇合点、以及路径脱离率高的交叉点等。路径脱离率例如可根据过去的行驶历史而计算出。作为道路种类，例如可举出高速路、收费道路、以及一般道路等。

在本实施例中，将地图信息记录在记录介质305中，但不限于此。地图信息也可以设置在导航装置外部，而不限于记录在与导航装置的硬件一体设置的装置中。此时，导航装置例如通过通信部308，经由网络来取得地图信息。将所取得的地图信息存储在RAM等中。

记录介质译码部306进行对记录介质305的信息的读取/写入控制。

例如，在将HD使用为记录介质305时，记录介质译码部306成为HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)。同样，在将DVD或CD(包含CD-R、CD-RW)使用为记录介质305时，记录介质译码部306成为DVD驱动器或CD驱动器。在将CD-ROM(CD-R、CD-RW)、MO、以及存储卡等利用为可写入且可装卸的记录介质305时，适当地使用可进行向各种记录介质305的信息写入以及可读取记录在各种记录介质305中的信息的专用驱动器装置来作为记录介质译码部306。

提示语音输出部307通过控制向所连接的扬声器312的输出，再现提示语音。扬声器312可以是一个，也可以是多个。具体而言，提示语音输出部307可由与语音输出用扬声器312连接的语音I/F来实现。更具体而言，语音I/F例如可由进行语音数字信息的D/A转换的D/A转换器、放大从D/A转换器输出的语音模拟信号的放大器、以及进行语音模拟信息的A/D转换的A/D转换器构成。

通信部308接收包含在电视放送台中进行了调制的、搭载到高频载波上而发送的电视节目的电信号的电波(电视电波)。因此，通信部308具备可与电视电波的频率谐振而感应出大电流的、用于接收电视电波的天线。并且，通信部308具备用于从所接收的电波中取得电视电波的特定频率的调谐器。通过语音检波、视频检波，将由调谐器得到的电视电波再次分解为载波和电信号。另外，电视电波的收发以及所接收的电视电波的处理是公知技术，所以此处省略其说明。

例如，在从导航装置的外部接收天气信息时，通信部308为取得天气信息，可以与存储有各种信息的外部服务器等之间进行通信。可使用公知的各种无线通信技术来实现取得天气信息时的通信。在本实施例中，取得天气信息时的结构以及通信技术是公知技术，所以此处省略其说明。

通信部308也可以定期地(也可不定期地)接收阻塞或交通限制等道路交通信息。通信部308的道路交通信息的接收可以在从VICS(VehicleInformation and Communication System，车辆信息与通信系统)中心发布道路交通信息的时刻进行，也可以通过定期地向VICS中心请求道路交通信息来进行。通信部308例如可以使用FM调谐器、VICS/信标接收器、以及其他通信设备来实现。接收到的通路交通信息例如使用于路径引导中的路径再搜索。

所谓“VICS”是指，实时发送由VICS中心编辑、处理的阻塞和交通限制等道路交通信息而在导航装置等中以文字/图形形式表示的信息通信系统，由于是公知技术，所以省略详细说明。作为将由VICS中心编辑、处理的道路交通信息(VICS信息)传达到导航装置的方法，有利用在各道路上设置的“信标”和“FM复用发送”的方法。在“信标(beacon)”中，有主要在高速路上使用的“电波信标”、和主要在一般道路上使用的“光信标”。在利用“FM复用发送”时，可接收广域区域的道路交通信息。在利用“信标”时，可接收基于本车位置的附近道路的详细信息等、在本车所处的场所中需要的道路交通信息。

路径搜索部309根据由位置取得部304取得的当前位置、由用户输入的目的地、以及从记录介质305经由记录介质译码部306取得的地图信息，计算出从当前位置到目的地的最佳路径。在本实施例中，将由路径搜索部309进行的从当前位置到目的地的最佳路径的计算说明为路径搜索。

在由路径搜索部309搜索出的路径中，除了在路径引导部310开始路径引导之前搜索出的路径之外，还包含在路径引导部310的路径引导过程中等再搜索出的路径。除了在路径引导中的路径上产生了阻塞的情况之外，在由用户有意地变更了路经地或目的地等情况下，也进行再搜索。在再搜索出的路径中，大多包含用户的意图。

例如，当在搜索了沿山通行的路径之后再搜索沿海通行的路径时，可推测为大多包含用户更希望沿海通行而非沿山通行的路径的意图。关于与由路径搜索部309搜索出的路径、或在路径搜索时设定的目的地相关的信息，例如由ROM或RAM等导航装置具备的未图示的存储部存储。

路径引导部310根据与由路径搜索部309搜索出的路径相关的信息、或由通信部308接收的道路交通信息、与由位置取得部304取得的当前位置相关的信息、以及从记录介质305经由记录介质译码部306取得的地图信息，生成实时的路径引导信息。由路径引导部310生成的路径引导信息经由中央控制部301被输出到显示部303。

提示语音生成部311生成与模式(pattern)对应的音调和语音的信息。具体而言，提示语音生成部311根据由路径引导部310生成的路径引导信息，进行与提示点对应的虚拟声源的设定和语音引导信息的生成，将其经由中央控制部301输出到提示语音输出部307。

录像部313将由通信部308接收的电视节目录像到录像介质314中。在使用HD作为录像介质314时，录像部313为HD刻录机。在使用DVD作为录像介质314时，录像部313为DVD刻录机。由于是公知技术，所以省略HD刻录机以及DVD刻录机的结构、HD刻录机以及DVD刻录机中的电视节目的预约录像的规格的说明。

在录像介质314中，由录像部313对由通信部308接收的电视节目进行录像。录像介质314非易失性地记录与由录像部313录像的电视节目相关的信息。在录像时，对视频以及语音信息进行录像。录像介质314不限于HD或DVD等盘介质，例如可以使用闪存等半导体存储器或其他各种介质。

录像条件存储部315存储关于预约录像而设定的各种条件。作为关于预约录像而设定的各种条件，例如可举出“当提取在录像节目的确定中使用的关键字时，是否考虑时期信息或天气信息”。时期信息是利用路径搜索部309搜索出路径的日期时间以及时刻中的至少任一方的信息。并且，时期信息是移动单元在由路径搜索部309搜索出的路径上移动的日期时间以及时刻中的至少任意一方的信息。

天气信息是与由路径搜索部309搜索出路径时的天气相关的信息。并且，天气信息是与移动单元在由路径搜索部309搜索出的路径上移动时的天气相关的信息。也可以设置存储时期信息以及天气信息的专用存储部，将时期信息以及天气信息存储在该专用存储部中。也可以当提取在确定录像节目中使用的关键字时，根据需要适当地从外部服务器等取得时期信息以及天气信息。在录像条件存储部315中，除此之外还例如设定有标准录像模式和长时间录像模式等录像模式，作为关于预约录像而设定的各种条件。

(导航装置的处理步骤)

接下来，说明该发明的实施例的导航装置的处理步骤。通过适当地执行录像节目预约表生成、节目录像的各处理，从而实现该发明的实施例的导航装置的处理。

图4是说明在录像节目预约表生成时进行的处理步骤的流程图。在图4所示的处理中，待机直到判断为取得了EPG节目表(步骤S401：否)。EPG节目表是使用电波的间隙而发送来的信息，所以例如在发送来EPG节目表的时刻进行EPG节目表的取得。在判断为取得了EPG节目表时(步骤S401：是)，提取出录像关键字(步骤S402)。在本实施例中，利用在步骤S402中提取的录像关键字来实现本发明的关键字。

在步骤S402中提取出录像关键字时，从目的地/周边检索历史表(参照图8)、种类历史表(参照图9)提取出录像关键字。例如，如果为路径引导中则提取出该路径引导的目的地作为关键字。并且，在步骤S402中提取录像关键字时，基于在录像条件存储部315中存储的信息，根据需要来考虑时期信息或天气信息。

例如，在录像条件存储部315中存储有“考虑时期信息”的条件时，提取出考虑了时期信息的录像关键字。具体而言，例如，从在目的地/周边检索历史表以及种类历史表中列出的信息中，提取出将目的地与搜索出该目的地的日期时间以及时刻对应起来的信息，或提取出将目的地与朝向该目的地移动的日期时间以及时刻对应起来的信息，作为录像关键字。

同样，在录像条件存储部315中记录有“考虑天气信息”的条件时，提取出考虑了天气信息的录像关键字。具体而言，例如，从在目的地/周边检索历史表以及种类历史表中列出的信息中，提取出将目的地与搜索出该目的地的日子的天气对应起来的信息，或提取出将目的地与朝向该目的地移动的日子的天气对应起来的信息，作为录像关键字。

接下来，判断在EPG节目表内是否存在包含所提取出的录像关键字的节目(步骤S403)。在判断为在EPG节目表内存在包含录像关键字的节目时(步骤S403：是)，生成录像节目预约表(步骤S404)。

在判断为在EPG节目表内不存在包含录像关键字的节目时(步骤S403：否)，判断是否变更了目的地/周边检索历史表(步骤S405)。在判断为变更了目的地/周边检索历史表时(步骤S405：是)，进入到步骤S402。在判断为没有变更目的地/周边检索历史表时(步骤S405：否)，直接结束处理。

图5是说明在节目录像时进行的处理步骤的流程图。在图5所示的处理中，首先，判断是否存在录像节目预约表(步骤S501)。在判断为存在录像节目预约表时(步骤S501：是)，判断电池电压是否足够(步骤S502)。在步骤S502中，检测电池电压值，通过判断所检测出的电压值是否为规定值以上，从而判断为了进行录像电池电压是否足够。在所检测出的电压值小于规定值时，判断为电池电压不足(步骤S502：否)。

在判断为电池电压足够时(步骤S502：是)，根据录像节目预约表，等待预约录像的节目的放映时间，开始节目的录像(步骤S503)。然后，在节目的录像中监视录像介质314的空闲容量，判断录像介质314的空闲容量是否足够(步骤S504)。在判断为录像介质314的空闲容量足够时(步骤S504：是)，仍旧持续进行节目的录像，直到节目结束，结束处理。另一方面，在判断为录像介质314的空闲容量不足时(步骤S504：否)，判断可否通过录像模式的变更来进行节目录像(步骤S505)。可进行节目录像是指可一直录像直到预约录像的节目结束的状态。

录像模式的变更是指，例如，从标准录像模式变更到长时间录像模式那样，从画质优先的标准录像模式变更到录像时间延长优先的长时间录像模式。在判断为可通过录像模式的变更来进行节目录像时(步骤S505：是)，将录像模式变更为长时间录像模式(步骤S506)，仍旧持续进行节目录像，直到节目结束，结束处理。在判断为即使通过变更录像模式也无法进行节目录像时(步骤S505：否)，将录像模式变更为长时间录像模式，并且仅对可录像的部分进行录像(步骤S507)，结束处理。

在步骤S502中，在判断为电池电压不足时(步骤S502：否)，通知电池容量少(步骤S508)。例如，向预先设定的用户的便携电话地址发送提示电池容量少的消息，从而实现步骤S508中的通知。由此，能可靠地将电池容量少的情况提示给用户。另外，例如，还可以使用根据来自导航装置的指示来产生警告音的蜂鸣器等来实现步骤S508中的通知。

在节目录像时，也可以执行图6所示的处理，以代替图5所示的处理。图6是说明在节目录像时进行的其他处理步骤的流程图。在图6所示的处理中，首先，取得与自家刻录机的预约表以及历史相关的信息(步骤S601)。在步骤S601中，将“与预约表以及历史相关的信息”记载为“预约表、历史信息”。与预约表相关的信息是与当前在自家的刻录机中预约的内容相关的信息。与历史相关的信息是与过去在自家的刻录机中录像的节目相关的信息。与历史相关的信息也可以不是到此为止的所有历史，而可以是从当前到往回追溯一定时间的时间点为止的期间。作为自家的刻录机，例如，可举出HDD刻录机。

接下来，判断是否存在录像节目预约表(步骤S602)。在判断为存在录像节目预约表时(步骤S602：是)，修改录像节目预约表，以便追加与自家的刻录机的预约表以及历史相关的信息(步骤S603)。另一方面，在判断为没有录像节目预约表时(步骤S602：否)，根据与自家的刻录机的预约表以及历史相关的信息，新生成录像节目预约表(步骤S604)。

接下来，判断电池电压是否足够(步骤S605)。在步骤S605中，与步骤S502相同，判断电池电压是否足够。在判断为电池电压足够时(步骤S605：是)，根据在步骤S603或步骤S604中追加修改或新生成的录像节目预约表，等待预约录像的节目的放映时间，开始节目录像(步骤S606)。然后，在节目录像过程中监视录像介质314的空闲容量，判断录像介质314的空闲容量是否足够(步骤S607)。在判断为录像介质314的空闲容量足够时(步骤S607：是)，仍旧持续进行节目录像，直到节目结束，结束处理。

另一方面，在判断为录像介质314的空闲容量不足时(步骤S607：否)，或者在判断为电池电压不足时(步骤S605：否)，将录像节目预约表内容传送到自家刻录机(步骤S608)。自家刻录机根据从导航装置传送来的数据，对所预约的节目进行录像。自家刻录机以及自家刻录机中的节目录像处理是公知技术，所以省略其说明。

图7是示出EPG节目表的一例的说明图。所谓EPG(ElectronicProgram Guide，电子节目指南)是指在电视画面上显示节目表的系统。EPG节目表700是利用该EPG而根据所发送来的节目数据，显示在电视画面上的显示结果。由于是公知技术，所以省略其说明，EPG与通常电视节目的不同点为，在受像器侧进行布局(lay out)。EPG节目表700根据接收电波的电视机(或电视机的设定)而不同。在图7中，例如，如新闻电视栏那样，示出了按照放映时间以及放映频道而划分成矩阵状来显示大约1天的预定放映节目的EPG节目表700。根据图7，例如，可知从○月○日7点开始在3频道中预定放映“A游乐园的全部”的节目。

图8是示出目的地/周边检索历史表的一例的说明图。在目的地/周边检索历史表800中，列出了与被设定为目的地的场所、或进行被设定为目的地的场所的周边检索而得到的设施等相关的信息。在图8中，标号801是列出了被设定为目的地的场所、或进行被设定为目的地的场所的周边检索而得到的设施等的名称的区域。标号802是列出将在区域801中列出的场所或设施设定为目的地的日期时间、或朝向该目的地移动的日期时间的区域。关于取得图8列出的信息的期间，可设定为过去1个月、过去半年等任意期间。关于该任意期间，可通过操作用户操作部302由用户适当设定，也可以预先设定。

标号803为区别是进行了到在区域801中列出的场所或设施的路径搜索、还是进行了到在区域801中列出的场所或设施的移动的区域。标号804是存储将在区域801中列出的场所或设施设定为目的地、或朝向该目的地移动的日子的天气的区域。区域801～区域804中的各信息是分别对应起来存储的。在图8中，将在区域802中列出的信息利用为时期信息。并且，在图8所示的目的地/周边检索历史表800中，将在区域804中列出的信息利用为天气信息。

图9是示出种类历史表的一例的说明图。在种类历史表900中，将在图8的区域801中列出的场所或设施分类为例如游乐园、美术馆、以及住宿设施等各个种类。标号901表示列出种类的区域。标号902表示列出分类为各种类的目的地或目的地周边设施的区域。标号903是列出分类为各种类的目的地被搜索出的日期时间、或向该目的地移动的日期时间的区域。在种类历史表900中，目的地/周边检索历史表800中的“A游乐园”和“D主题公园”都被分为相同种类、即“游乐园”。在区域903中列出的信息是将分类为各种类的场所或设施设定为目的地的日期、或进行其周边检索的日期时间中的最新的日期时间。

图10是示出录像关键字表的一例的说明图。在图10所示的录像关键字表1000中，列出了与目的地相关的信息或与搜索出的路径相关的信息、和从与目的地相关的信息或与搜索出的路径相关的信息中提取出的录像关键字。例如，当在目的地/周边检索历史表800中列出了“A游乐园”、“B动物园”、“C博物馆”、“D主题公园”以及“E旅馆”，在种类历史表900中列出了“游乐园”、“美术馆”、以及“住宿设施”的该情况下，在关键字表1000中，列出了“A游乐园”、“B动物园”、“C博物馆”、“游乐园”、“美术馆”、以及“住宿设施”。

图11是示出录像节目预约表的一例的说明图。在录像节目预约表1100中，列出了包含在录像关键字表1000中列出的录像关键字的节目信息。在录像节目预约表1100中记录的节目信息是从EPG节目表700取得的信息。从图11可知，根据图10所示的录像关键字表1000中的录像关键字“A游乐园”，预约了“A游乐园的全部”的节目。并且，在图11中，根据录像节目预约表1100中的录像关键字“美术馆”，预约了“G美术馆的展示品”的节目。在录像节目预约表中的节目信息中，除了节目的标题之外，还包括播放开始时间、播放结束时间、播放频道以及播放电视台等信息。

但是，在确定进行录像的节目时考虑时期信息的情况下，生成其他的录像关键字表。虽没有特别图示，例如，在所考虑的时期信息为“秋天”时，在图4的步骤S402中，从图8所示的目的地/周边检索历史表800中，提取出设定目的地或进行到目的地的路径搜索的日子是秋天的“D主题公园”。然后，在图4的步骤S402中，在提取出“D主题公园”录像关键字时，在图4的步骤S404中，根据EPG节目表700生成录像节目预约表，以便对“D主题公园的游玩方法”的节目进行录像。

在确定进行录像的节目时考虑天气信息时，生成与图10不同的录像关键字表。虽没有特别图示，例如，在所考虑的天气信息为“雪”时，在图4的步骤S402中，从目的地/周边检索历史表800中，提取出与设定目的地或进行到目的地的路径搜索的日子的天气为雪的“E旅馆”。然后，在图4的步骤S402中，在提取出“E旅馆”录像关键字时，在图4的步骤S404中，根据EPG节目表700生成录像节目预约表，以便对“天然温泉旅馆旅行”的节目进行录像。

如以上说明，根据本实施例的导航装置，对根据与到利用与目的地相关的信息或地图信息而搜索出的目的地的路径相关的信息来确定的节目进行录像，所以可选择性地对与用户行动相关的节目进行录像，而无需与预约录像相关的用户操作。接收该录像的节目，用户可积蓄关心的或与关心的信息关联的信息，而无需特别的操作。由此，根据本实施例的导航装置，可提高向用户提供的娱乐性。

在根据与目的地相关的信息或与路径相关的信息、和与搜索出路径的日期时间以及时刻或移动单元在该路径上移动的日期时间以及时刻两方中的至少任意一方相关的信息，确定进行录像的节目时，可选择性地对与用户进行了路径搜索或移动的日期时间以及时刻相关联的节目进行录像。

在根据与目的地相关的信息或与路径相关的信息、和与搜索出路径时的天气或移动单元在该路径上移动时的天气相关的信息，确定进行录像的节目时，可选择性地对与用户进行路径搜索或移动的日子的天气相关联的节目进行录像。

在根据从与目的地相关的信息或与路径相关的信息中提取出的录像关键字(本发明的关键字)来确定进行录像的节目时，可对与用户的行动更直接相关的节目进行录像。

由此，可对与用户行动或与此相伴的想法更具关联性的节目进行录像。接收该录像的节目，用户可积蓄与自身行动密切联系的信息。由此，根据本实施例的导航装置，可提高向用户提供的娱乐性。

另外，根据本实施例的导航装置，根据移动单元的电池余量来对节目进行录像。由此，能够防止在节目途中产生录像中断的状况。

另外，通过由个人计算机或工作站等计算机执行预先准备的节目录像程序，可实现在本实施例中说明的导航装置实现的节目录像方法。在本实施例中，将该节目录像程序记录在了作为记录介质的HD中，但不限于此。例如，也可以将节目录像程序记录在软盘、CD-ROM、MO、以及DVD等可由计算机读取的记录介质中，从而可由计算机来读取该程序。由此，可由计算机从记录介质中读取而执行在记录介质中记录的节目录像程序。节目录像程序不限于记录在记录介质中，例如也可以是可经由因特网等网络发布的传送介质。